【技术实现步骤摘要】
自回转双轮驱动装置
本技术涉及涉及物流机械
,具体地说是一种自回转双轮驱动装置。
技术介绍
万向轮是叉车、堆高车、搬运车等物流机械的重要组成部分,特别是随着物流业的快速发展,对物流机械全向机动的性能要求也越来越高。目前,常见的万向轮有被动式和主动式两类。被动式的万向轮顾名思义是不带驱动的,它的“万向”功能是随着车子的移动方向自适应的,比如球状的滚轮。主动式的有靠多个轮子通过转速配合实现多个方向行驶的,如麦克纳姆轮;也有像汽车转向轮一样通过摆臂控制轮子摆角实现转向的。从现有的万向轮来看,被动式的不带驱动,只适于由外界牵引的拖车。主动式的,麦克纳姆轮以及类似的其他轮系需要通过多组轮子的配合,且轮子结构复杂,承载能力和地形适应能力都比较差;采用摆臂转角的则需要额外的摆臂机构,且空间占用较大。因此,能实现自回转的驱动轮是物流机械提高全向机动能力和综合性能的一个基础。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种集双轮独立驱动和整体自回转功能于一体且整体结构尺寸小、便于安装布置的自回转双轮驱动装置。按照本技术提供的技术方案,所述自回转双轮驱动装置,包括第一箱体、第二箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轴、第二驱动轴、上盖板、下盖板、回转平台与电回转接头;在第一箱体与第二箱体的上端部固定有上盖板,在第一箱体与第二箱体的下端部固定有下盖板,在上盖板上转动安装有回转平台,在回转平台的下端部固定有电回转接头;在第一箱体内转动安装有第一驱动 ...
【技术保护点】
1.一种自回转双轮驱动装置,包括第一箱体(1)、第二箱体(2)、第一驱动电机(3)、第二驱动电机(4)、第一驱动轮(5)、第二驱动轮(6)、第一驱动轴(7)、第二驱动轴(8)、上盖板(9)、下盖板(10)、回转平台(11)与电回转接头(13);其特征是:/n在第一箱体(1)与第二箱体(2)的上端部固定有上盖板(9),在第一箱体(1)与第二箱体(2)的下端部固定有下盖板(10),在上盖板(9)上转动安装有回转平台(11),在回转平台(11)的下端部固定有电回转接头(13);在第一箱体(1)内转动安装有第一驱动轴(7),在第一驱动轴(7)上固定有第一驱动轮(5),在第一箱体(1)内固定有第一驱动电机(3),第一驱动电机(3)通过第一传动机构驱动所述的第一驱动轴(7);在第二箱体(2)内转动安装有第二驱动轴(8),在第二驱动轴(8)上固定有第二驱动轮(6),在第二箱体(2)内固定有第二驱动电机(4),第二驱动电机(4)通过第二传动机构驱动所述的第二驱动轴(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自回转双轮驱动装置,包括第一箱体(1)、第二箱体(2)、第一驱动电机(3)、第二驱动电机(4)、第一驱动轮(5)、第二驱动轮(6)、第一驱动轴(7)、第二驱动轴(8)、上盖板(9)、下盖板(10)、回转平台(11)与电回转接头(13);其特征是:
在第一箱体(1)与第二箱体(2)的上端部固定有上盖板(9),在第一箱体(1)与第二箱体(2)的下端部固定有下盖板(10),在上盖板(9)上转动安装有回转平台(11),在回转平台(11)的下端部固定有电回转接头(13);在第一箱体(1)内转动安装有第一驱动轴(7),在第一驱动轴(7)上固定有第一驱动轮(5),在第一箱体(1)内固定有第一驱动电机(3),第一驱动电机(3)通过第一传动机构驱动所述的第一驱动轴(7);在第二箱体(2)内转动安装有第二驱动轴(8),在第二驱动轴(8)上固定有第二驱动轮(6),在第二箱体(2)内...
【专利技术属性】
技术研发人员:李功燕,欧阳庆生,方明,王明明,
申请(专利权)人:中科微至智能制造科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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