六面扫码方法和系统技术方案

本申请涉及一种六面扫码方法和系统，属于智能物流技术领域，包括：在包裹触发光电开关时，根据光电触发信号控制六面相机开始拍照，所述包裹在传送带上，所述六面相机包括位于所述传送带的上方、下方、左方、右方、前方和后方的相机；根据所述六面相机的拍照结果输出所述包裹的条码。解决了现有技术中需要人工翻包分拣效率较低且分拣可靠性较差的问题；达到了不论包裹面单朝向哪个方向，均可以通过六面相机来扫码得到条码，提高了分拣效率以及分拣可靠性的效果。

Hexahedral code scanning method and system

【技术实现步骤摘要】
六面扫码方法和系统
本申请涉及六面扫码方法和系统，属于智能物流

技术介绍
随着物流的发展，快递已经成为人们日常工作生活中常用的一种包裹邮寄方式。现有方案中通常通过包裹上的条码来跟踪包裹的物流信息，这也就是说在物流节点更新时，均需要对包裹进行扫码，而现有方案需要人工翻包将包裹的条码面翻到正面，扫码效率较低，包裹分拣的可靠性也较差。比如，快递人员在扫码时，需要拿起快递，将包裹的条码面翻到正面，然后使用扫码器执行扫码，效率低。
技术实现思路
本申请提供了一种六面扫码方法和系统，可以解决现有方案中包裹分拣效率较低可靠性较差的问题。本申请提供如下技术方案：第一方面，提供了一种六面扫码方法，所述方法包括：在包裹触发光电开关时，根据光电触发信号控制六面相机开始拍照，所述包裹在传送带上，所述六面相机包括位于所述传送带的上方、下方、左方、右方、前方和后方的相机；根据所述六面相机的拍照结果输出所述包裹的条码。可选的，所述根据所述六面相机的拍照结果输出所述包裹的条码，包括：筛选符合预设条件的拍照结果；所述预设条件包括在下一次产生光电触发信号之前，和/或，在本次产生光电触发信号之后的预设时间阈值之内；根据筛选出的所述拍照结果输出所述包裹的条码。可选的，所述六面相机中位于所述传送带的下方的相机处于两节传送带的缝隙的下方。可选的，所述六面相机中位于所述传送带的下方的相机为线扫相机。可选的，所述六面相机与所述光电开关相连。第二方面，提供了一种六面扫码系统，所述系统包括：光电触发开关，与所述光电触发开关相连的六面相机，以及工控机，所述六面相机包括位于所述传送带的上方、下方、左方、右方、前方和后方的相机；所述工控机在包裹触发光电开关时，根据光电触发信号触发所述六面相机进行拍照，并根据所述六面相机的拍照结果输出所述包裹的条码。可选的，所述六面相机中位于所述传送带的下方的相机处于两节传送带的缝隙的下方。可选的，所述六面相机中位于所述传送带的下方的相机为线扫相机。可选的，所述系统还包括设置在所述传送带上方的频闪光源。本申请的有益效果在于：通过在传送带中有包裹时，使用六面相机来拍照，进而根据六面相机的拍照结果来输出包裹的条码；解决了现有技术中需要人工翻包分拣效率较低且分拣可靠性较差的问题；达到了不论包裹单面朝向哪个方向，均可以通过六面相机来扫码得到条码，提高了分拣效率以及分拣可靠性的效果。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术所述的六面相机安装的俯视图；图2是本专利技术所述的六面相机安装的正视图；图3本专利技术所述的六面扫码方法的方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。本申请一个实施例提供了一种六面扫码系统，该系统包括光电触发开关，与所述光电触发开关相连的六面相机，以及工控机，所述六面相机包括位于所述传送带的上方、下方、左方、右方、前方和后方的相机；所述工控机在包裹触发光电开关时，根据光电触发信号触发所述六面相机进行拍照，并根据所述六面相机的拍照结果输出所述包裹的条码。其中，光电开关设置在传送带的入口处，也即在包裹进入传送带时，包裹可以触发光电开关，光电开关产生光电触发信号。工控机有多个千兆网口及多个usb(UniversalSerialBus，通用串行总线)接口，win7系统，i7处理器。并且请参考图1，六面相机可以具体为：底面是线扫相机110，支持8k高清成像。两个侧边120：两个1200w像素的相机+12mm镜头+灯光灯L1600W*3。前后两面：两个1200w像素的相机+16mm镜头130(图中130为两个1200w像素的相机+16mm镜头的组合)+灯光灯140L1600W*4。顶面150是3个500w相机+频闪光源。实际实现时，六面相机的安装顺序可以为：1、先安装顶面相机，相机与频闪光源一起，相机镜头离皮带面大概1750mm，相机与相机之间间隔300mm左右；2、侧面相机中心距离光电触发水平距离为150mm左右；左边读码相机A的安装高度：A相机法兰面距离输送线表面700mm左右左边读码相机B的安装高度：B相机法兰面距离输送线表面400mm左右左右侧面读码相机间距：两相机法兰面之间距离2500mm；3、前后读码相机安装高度：相机法兰面距离输送线表面900mm左右前后面读码相机之间间距：450mm前面相机法兰面距离光电触发水平距离：1400mm左右后面相机法兰面距离光电触发水平距离：1700mm左右4、然后安装底面相机，底面相机视现场的情况而定，需要安装在两节皮带的中间，即两条皮带缝隙的下面；5、将所有相机的触发线接到一起，视现场的情况而定安装触发光电，调试一下是否触发光电的时候所有的相机都正常工作。在上述安装之后，形成的六面相机的俯视图和正视图分别如图1和图2所示。当然，上述仅以六面相机的安装参数为上述参数来举例说明，实际实现时，根据实际的应用场景，各个相机之间的距离还可以为其他数值，本实施例对此并不限定。并且，上述仅以六面扫码系统包括上述组件来举例说明，实际实现时，还可以包括用于固定传送带和六面相机的基座，以及用于为相机或者系统散热的散热装置。当然，系统中还包括用于带动传送带运动的电机，本实施例在此均不再赘述。请参考图3，其示出了本申请一个实施例提供的一种六面扫码方法的方法流程图，该方法可以用于上述实施例所述的六面扫码系统中，如图3所示，所述方法包括：步骤301，在包裹触发光电开关时，根据光电触发信号控制六面相机开始拍照，所述包裹在传送带上，所述六面相机包括位于所述传送带的上方、下方、左方、右方、前方和后方的相机。在传送带的运动方向上，在包裹运动至光电开关所在位置处时，光电触发开关可以产生光电触发信号，工控机根据光电触发信号控制六面相机开始拍照。可选的，在包裹的物流单面朝下时，位于两节传送带缝隙中间的底面相机可以开始扫描并随着传送带带动包裹的运动一行一行的扫描出数据并最后拼接成一整张完整的扫码图像；而若包裹的物流单面不是朝下，则其他几个面的相机即可通过拍照采集得到图像数据。其中，底面的相机可以为线扫相机，单个线扫相机从开始采集图像至出条码结果的时间在50ms至300ms之间，其他几个面的相机可以为面阵相机，单个面阵相机从开始采集图像至出条码结果的时间在30-100ms之间。步骤302，根据所述六面相机的拍照结果输出所述包裹的条码。在得到六个面的相机的拍照结果之后，工控机即可根据拍照结果输出得到包裹的条码。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六面扫码方法，其特征在于，所述方法包括：/n在包裹触发光电开关时，根据光电触发信号控制六面相机开始拍照，所述包裹在传送带上，所述六面相机包括位于所述传送带的上方、下方、左方、右方、前方和后方的相机；/n根据所述六面相机的拍照结果输出所述包裹的条码。/n

【技术特征摘要】
1.一种六面扫码方法，其特征在于，所述方法包括：
在包裹触发光电开关时，根据光电触发信号控制六面相机开始拍照，所述包裹在传送带上，所述六面相机包括位于所述传送带的上方、下方、左方、右方、前方和后方的相机；
根据所述六面相机的拍照结果输出所述包裹的条码。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述六面相机的拍照结果输出所述包裹的条码，包括：
筛选符合预设条件的拍照结果；所述预设条件包括在下一次产生光电触发信号之前，和/或，在本次产生光电触发信号之后的预设时间阈值之内；
根据筛选出的所述拍照结果输出所述包裹的条码。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述六面相机中位于所述传送带的下方的相机处于两节传送带的缝隙的下方。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述六面相机中位于所述传送带的下方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李功燕，郭佳滨，
申请(专利权)人：中科微至智能制造科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32