【技术实现步骤摘要】
一种多角度多楔带式模块化摆轮装置及分拣机
本技术涉及一种多角度多楔带式模块化摆轮装置及分拣机,属于自动化物料分拣领域。
技术介绍
在快递、仓储等物流行业,货物按类分拣是货物配送的重要环节,摆轮分拣装置作为一种高效快速准确的分拣设备,可实现货物的高速周转。现有摆轮设备质量大,结构复杂,且多为整体式,设备出现故障时维修周期长、维修困难、分拣效率低,摆动角度小且较为单一,这也导致摆轮尺寸较大或存在物料分拣不成功等现象。驱动物料运动的滚轮的其传动多为O带,传动力较小,;专利CN110102488A所述通过摩擦力带动滚轮运动,其摩檫力较小,滚轮常常与皮带之间出现打滑现象,导致皮带发热,影响皮带的使用寿命。因此,需要一种可以智能化物流业行业的自动化分拣需求的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种多角度多楔带式模块化摆轮装置及分拣机,该机构实现单个电机驱动所有摆轮摆动,且每行摆轮的摆动角度可调节,摆动角度在-90°~90°范围内,具有轻质量、响应速度快,分拣效率高。按照本技术提供的技术方案:一种多楔带式模块化摆轮装置,包括滚轮安装架、电滚筒、多楔带、滚轮和盖板;所述滚轮安装架中心设有电滚筒,滚轮安装架的上端连接盖板,盖板内设有若干个滚轮,滚轮的上部凸出盖板的上端面;所述电滚筒和滚轮上套设多楔带,多楔带的楔型面压紧滚轮的上端面,且多楔带的上端面不高于滚轮的上端面,电滚筒和滚轮通过多楔带传动。进一步地,所述滚轮为模块化装置,滚轮中部开设一圈凹槽,凹槽 ...
【技术保护点】
1.一种多楔带式模块化摆轮装置,其特征在于,包括滚轮安装架(1.1)、电滚筒(1.2)、多楔带(1.3)、滚轮(1.4)和盖板(1.5);所述滚轮安装架(1.1)中心设有电滚筒(1.2),滚轮安装架(1.1)的上端连接盖板(1.5),盖板(1.5)内设有若干个滚轮(1.4),滚轮(1.4)的上部凸出盖板(1.5)的上端面;所述电滚筒(1.2)和滚轮(1.4)上套设多楔带(1.3),多楔带(1.3)的楔型面压紧滚轮(1.4)的上端面,且多楔带(1.3)的上端面不高于滚轮(1.4)的上端面,电滚筒(1.2)和滚轮(1.4)通过多楔带(1.3)传动。/n
【技术特征摘要】
1.一种多楔带式模块化摆轮装置,其特征在于,包括滚轮安装架(1.1)、电滚筒(1.2)、多楔带(1.3)、滚轮(1.4)和盖板(1.5);所述滚轮安装架(1.1)中心设有电滚筒(1.2),滚轮安装架(1.1)的上端连接盖板(1.5),盖板(1.5)内设有若干个滚轮(1.4),滚轮(1.4)的上部凸出盖板(1.5)的上端面;所述电滚筒(1.2)和滚轮(1.4)上套设多楔带(1.3),多楔带(1.3)的楔型面压紧滚轮(1.4)的上端面,且多楔带(1.3)的上端面不高于滚轮(1.4)的上端面,电滚筒(1.2)和滚轮(1.4)通过多楔带(1.3)传动。
2.如权利要求1所述的多楔带式模块化摆轮装置,其特征在于,所述滚轮(1.4)为模块化装置,滚轮(1.4)中部开设一圈凹槽(1.4.1),凹槽(1.4.1)的高度高于或等于多楔带(1.3)的厚度,凹槽(1.4.1)的底面为与多楔带(1.3)配合的楔型面,所述电滚筒(1.2)的表面设有一圈与多楔带(1.3)配合的楔型面。
3.如权利要求1所述的多楔带式模块化摆轮装置,其特征在于,所述盖板(1.5)为圆形,盖板(1.5)内设置若干个滚轮(1.4),所述滚轮(1.4)之间对称安装、相互平行且位于内侧的滚轮(1.4)高于位于外侧的滚轮(1.4)。
4.一种多角度多楔带式模块化摆轮分拣机,其特征在于,包括权利要求1至3任一所述的多楔带式模块化摆轮装置(1)、机架(2)和摆轮摇摆驱动机构(3),所述机架(2)内阵列设置若干个所述多楔带式模块化摆轮装置(1),所述摆轮摇摆驱动机构(3)带动多楔带式模块化摆轮装置(1)实现同步左右摆动;所述摆轮摇摆驱动机构(3)包括驱动电机(3.1)、同步带轮(3.2)、连接轴(3.3)和同步带(3.4);所述连接轴(3.3)包括第一连接轴(3.3.1)和第二连接轴(3.3.2);
所述多楔带式模块化摆轮装置(1)的上端凸出机架(2)的上端面,多楔带式模块化摆轮装置(1)的下端安装第一连接轴(3.3.1),第一连接轴(3.3.1)上设置两个同步带轮(3.2),分别为上同步带轮(3.2.1)和下同步带轮(3.2.2);多楔带式摆轮装置(1)的两个同步带轮(3.2)伸出机架(2)的下端面;
每一列相邻的两个多楔带式模块化摆轮装置(1)的两个同步带轮(3.2)之间使用一根同步带(3.4)相连,其中上同步带轮(3.2.1)与上同步带轮(3.2.1)相连,下同步带轮(3.2.2)与下同步带轮(3.2.2)相连,从而使每一列的多楔带式模块化摆轮装置(1)之间能够实现同步摆动;
所述机架(2)的右侧部设置驱动电机(3.1),所述驱动电机(3.1)的输出端设置第三同步带轮(3.2.5),第三同步带轮(3.2.5)与任意一列多楔带式模块化摆轮装置(1)上的上同步带轮(3.2.1)或下同步带轮(3.2.2)通过同...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳庆生,李功燕,
申请(专利权)人:中科微至智能制造科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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