一种基于工业相机扫描的批量收货系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于工业相机扫描的批量收货系统,包括有用于承载箱体并能带动箱体旋转的载物部件，在所述载物部件一侧设有框架，在所述框架上设有第一竖向导向块，在所述第一竖向导向块上活动设有移动板，在所述移动板一侧设有用于扫描箱体条码的扫描部件，根据这样的结构，通过载物部件带动箱体旋转，同时通过移动板沿第一竖向导向块上下移动，从而带动扫描部件上下移动，实现全面扫描，从而可实现扫码识别自动化，节省人力成本，同时提高了效率。

A batch receiving system based on industrial camera scanning

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业相机扫描的批量收货系统
本技术涉及一种基于工业相机扫描的批量收货系统。
技术介绍
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。在物流、仓储等行业，经常涉及到条码扫描的场景；需要在读取包裹上条码的信息后对包裹进行分拣、信息录入等工作，其中，工业相机扫描的批量收货系统适用于批量各类箱体上条码的识别收集。而目前行业对批量箱体条码识别收集大多采用人工手持枪进行逐个条码扫描识别收集，存在人力成本高、扫码效率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决的技术问题是：提供一种基于工业相机扫描的批量收货系统，能够达到节省成本、提高效率的目的。一种基于工业相机扫描的批量收货系统,包括有用于承载箱体并能带动箱体旋转的载物部件，在所述载物部件一侧设有框架，在所述框架上设有第一竖向导向块，在所述第一竖向导向块上活动设有移动板，在所述移动板一侧设有用于扫描箱体条码的扫描部件，根据这样的结构，通过载物部件带动箱体旋转，同时通过移动板沿第一竖向导向块上下移动，从而带动扫描部件上下移动，实现全面扫描，从而可实现扫码识别自动化，节省人力成本，同时提高了效率。进一步地，所述扫描部件包括有多个用于扫描箱体条码的工业相机与能调整工业相机焦距的调整结构。进一步地，所述调整结构包括有设置在移动板一侧的第二竖向导向块，在所述第二竖向导向块上活动设有固定块，所述工业相机设置在固定块上，在所述移动板上设有支撑架，在所述支撑架上设有镜子，所述工业相机通过镜子的视野折射进行条码识别。进一步地，所述镜子通过转轴铰接在支撑架上。优选地，在所述支撑架上设有光源。进一步地，所述载物部件包括有托盘旋转机与设置在所述托盘旋转机上端并用于承载箱体的托盘。优选地，在所述框架上设有能用于支撑第一竖向导向块的支撑板。综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：1.扫码识别是自动化，节省人力成本；2.批量扫码识别，旋转托盘可以承受1000kg的物体，可对箱体堆叠宽度为1245mm，高度1595mm的码垛进行扫码识别，批量扫码识别；3.1个卡板扫秒周期为51s，到达60卡板每小时的采集，效率高。附图说明图1为本技术的结构立体示意图；图2为本技术的结构框架图。具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1至2所示的一种基于工业相机扫描的批量收货系统,其具体实施方式如下：包括有用于承载箱体并能带动箱体旋转的载物部件1，所述载物部件1包括有托盘旋转机61与设置在所述托盘旋转机61上端并用于承载箱体的托盘62，在所述载物部件1一侧设有框架2，在所述框架2上设有第一竖向导向块3，在所述框架2上设有能用于支撑第一竖向导向块3的支撑板71，在所述第一竖向导向块3上活动设有移动板4，在所述移动板4一侧设有用于扫描箱体条码的扫描部件5，本技术的工作流程如下：首先将箱体堆叠在托盘62上，可手动或使用电动叉车上，货物面正对着扫描部件5面，启动系统，托盘旋转61转动带动托盘62转动，从而能够带动箱体旋转360度，使扫描部件5能够对箱体条码360度扫码识别，移动板4通过在第一竖向导向块3上上下移动，从而带动扫描部件5上下移动，从而对可对堆叠的箱体条码进行上下扫码识别，扫描部件5的扫码信息会传送至外置的计算机上，当扫描失败时，计算机会检测到并启动补扫程序，重新扫描，确定条码绑定成功，条码信息会上传服务器。本技术中所述扫描部件5包括有多个用于扫描箱体条码的工业相机21与能调整工业相机21焦距的调整结构22，工作时，扫描部件5装有五台工业相机21，可覆盖对箱体堆叠宽度为1200mm，高度1600mm的条码进行扫码识别；工业相机21每次运动自下而上或者自上而下运动拍照捕捉条码，扫描一面；旋转托盘1每次旋转90°停顿，每次扫描一面，总用时大概52秒。本技术中所述调整结构22包括有设置在移动板4一侧的第二竖向导向块31，在所述第二竖向导向块31上活动设有固定块32，所述工业相机21设置在固定块32上，在所述移动板4上设有支撑架33，在所述支撑架33上设有镜子34，所述工业相机21通过镜子34的视野折射进行条码识别，所述镜子34通过转轴铰接在支撑架33上，在所述支撑架33上设有光源51，工作时，工业相机21通过镜子34的视野折射进行对箱体上的条码识别，再通过将工业相机21设置在固定块上32，而固定块32可沿第二竖向导向块31上下移动，同时可通过调整镜子34的角度，从而调整了工业相机21的焦距，再通过光源51的设置，使工业相机21更加清晰的扫描到箱体上的条码。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业相机扫描的批量收货系统,其特征在于：包括有用于承载箱体并能带动箱体旋转的载物部件(1)，在所述载物部件(1)一侧设有框架(2)，在所述框架(2)上设有第一竖向导向块(3)，在所述第一竖向导向块(3)上活动设有移动板(4)，在所述移动板(4)一侧设有用于扫描箱体条码的扫描部件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于工业相机扫描的批量收货系统,其特征在于：包括有用于承载箱体并能带动箱体旋转的载物部件(1)，在所述载物部件(1)一侧设有框架(2)，在所述框架(2)上设有第一竖向导向块(3)，在所述第一竖向导向块(3)上活动设有移动板(4)，在所述移动板(4)一侧设有用于扫描箱体条码的扫描部件(5)。


2.根据权利要求1所述的一种基于工业相机扫描的批量收货系统，其特征在于所述扫描部件(5)包括有多个用于扫描箱体条码的工业相机(21)与能调整工业相机(21)焦距的调整结构(22)。


3.根据权利要求2所述的一种基于工业相机扫描的批量收货系统，其特征在于所述调整结构(22)包括有设置在移动板(4)一侧的第二竖向导向块(31)，在所述第二竖向导向块(31)上活动设有固定块(32)，所述工业相机(21)设置在固定块(32)上，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹迪良，
申请(专利权)人：广东德泰克自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44