本技术公开了一种立体仓库小车垂直升降装置，一种立体仓库小车垂直升降装置，包括对称设置的安装底座、控制面板和固定安装在安装底座顶部四周的支撑柱，还包括：所述顶杆的顶部一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主链轮，所述主链轮...

本技术公开了一种平面搬运AGV与输送线接驳装置，包括对称设置的支撑框架、输送装置和固定连接在支撑框架内侧的加强筋，所述支撑框架的内部下方安装有升降模块，所述支撑框架的一侧中部安装有控制模块，所述支撑框架的一侧下部固定连接有安装架，所述安...

本技术公开了一种水平输送换向装置，包括支撑台以及对称安装在支撑台底部的两组支撑腿，支撑台的内部一侧通过轴承转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端穿过支撑台并固定安装有第一电机，并且第一电机与支撑台固定连接，而且螺纹杆的外部套设有两个第一螺纹套...

本技术公开了一种托盘堆叠拆零装置，包括堆叠拆零机构，以及安装于堆叠拆零机构外侧的第一转动电机和传送电机，所述堆叠拆零机构的底部设置有限位顶升机构，且限位顶升机构的内部设置有限位电机和顶升电机，所述堆叠拆零机构包括传送支架，所述传送支架的...

本实用新型公开了一种高精度的多货叉堆垛装置，涉及堆垛装置技术领域，包括下横梁，所述下横梁上端两侧对称设置有立柱，两个所述立柱上端固定安装有上横梁，两个所述立柱相对一侧活动安装有载货轿厢，所述载货轿厢内部水平方向上等距设置有若干个横杆，且...

本实用新型公开了一种行李跟踪定位装置，包括行李箱后盖和行李箱前盖，所述行李箱后盖一侧通过合页与行李箱前盖转动连接，所述行李箱后盖一侧对称设置有密码锁，所述行李箱后盖一侧设置有定位结构，所述定位结构包括定位组件，所述定位组件内部设置有电路...

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，且公开了一种带反正机构的动态扫码设备，包括动态扫码设备本体，所述动态扫码设备本体背面铰接有后门，所述后门上设置有散热风扇，所述后门背面设置有清洁机构；所述清洁机构包括电机、移动块、防护罩，所述防护罩固...

本实用新型公开了一种碳棒自动上下料设备，包括粉末自动上料机、粉末成型机和下料机器人；所述粉末自动上料机通过粉末锻压上料移栽模组将碳粉输送给所述粉末成型机；所述粉末成型机设置有碳棒成型部；所述下料机器人用于将所述碳棒成型部成型的碳棒转移至...

本实用新型涉及外观检测技术领域，且公开了一种智能外观检测设备，包括基台框架和设备结构，所述设备结构包括有壳体、机器人示教器、电控柜、链条输送组件、机器人及电气控制装置、机器人、托盘读码器、相机及光源组件；所述基台框架的外壁与壳体固定安装...

一种智能读码设备，涉及PCBA生产加工技术领域，用于对电路板进行测试前扫码识别，包括有测试台、放置在测试台上用于装载待测试电路板的测试箱、以及设置在测试台上用于对电路板的标识码进行扫描并记录信息的扫码装置，所述扫码装置通过可伸缩结构设置...

一种Tray盘自动上料装置，涉及托盘自动化处理设备领域，包括箱体，所述箱体内设置有用于叠积存放Tray盘的存料槽，所述箱体上设置有可自动取出位于存料槽内Tray盘的取料组件，所述存料槽内设置有使最上方的Tray盘保持在取料位置的提升组件...

本实用新型公开了一种多夹爪智能自动测试工作站，包括机器人机构、快放放置台、缓冲平台和NG输送线；所述机器人机构包括机器人底座、六轴机械臂、吸盘装置、扫码装置和快换装置；所述六轴机械臂安装于所述机器人底座上；所述吸盘装置通过滑台气缸装置安...

本实用新型实施例公开了一种行李自动装车装置。本实用新型实施例提供的技术方案，包括：行李识别模块，所述行李识别模块用于对行李传输装置上行李处的第一识别标签以得到第一识别信号；搬运模块，所述搬运模块用于将行李传输装置上的行李移动至相应行李托...

本发明实施例涉及破损检测技术领域，公开了一种行李破损检测方法，包括：若检测到被检测物体进入破损识别区域，触发摄像头组件对预设区域进行拍照以得到被检测物图像；对所述被检测物图像进行破损识别以得到相应的破损识别结果；将所述被检测物图像以及相...

本实用新型提供了一种用于物品称重的动态称重机，属于物流自动化检测设备技术领域，用于解决无法高效快速的对物品进行有效称重的问题。包括称重机构和光电架，称重机构的输出端设置有输送机，称重机构包括称重基座，称重基座上端四角均固定有固定板，固定...

本实用新型公开了机场货运自动识别及分拣系统，包括传送带、扫描器、控制器、推动板、扫描器模块、货物信息分类模块和货物区分模块，所述扫描器模块的输出端和信息扫描模块的输入端相互连接，所述信息扫描模块的输出端和信息录入模块的输入端相互连接，所...

本实用新型公开了一种多面扫描DWS系统，包括系统箱体，所述系统箱体的一侧开设有观察箱，所述系统箱体的内部设置有传送皮带，所述传送皮带内部的两侧均设置有传送辊，两侧的所述传送辊通过传送皮带传动，所述传送辊的两侧均固定连接有第一转轴，所述第...

本实用新型公开了RGV自动搬运系统，包括第一货柜和第二货柜，所述第一货柜和第二货柜之间设置有RGV轨道，所述RGV轨道顶端设置有RGV主体，所述第一货柜和第二货柜的顶端对称固定连接有固定板，所述第一货柜和第二货柜的顶端中间位置固定连接有...

本实用新型公开了基于视觉引导的智能机器人系统，包括摄像机外壳和PLC控制器，所述摄像机外壳的内部固定连接有摄像头，所述摄像机外壳的内部固定连接有层板，所述层板的内部固定连接有直流电机，所述直流电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一...

本实用新型公开了基于ATR和RFID的组合识别系统，包括RFID系统遮蔽罩和ATR系统遮蔽罩；通过设置第一红外计数器和第二红外计数器，若RFID读码器和ATR读码器均没有读取第n个数据时，此时第二红外计数器的计数序列均为当第n