RGV自动搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了RGV自动搬运系统，包括第一货柜和第二货柜，所述第一货柜和第二货柜之间设置有RGV轨道，所述RGV轨道顶端设置有RGV主体，所述第一货柜和第二货柜的顶端对称固定连接有固定板，所述第一货柜和第二货柜的顶端中间位置固定连接有传动箱，所述第一货柜内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一丝杠；通过设置驱动电机，使驱动电机带动第一丝杠进行转动，第一丝杠通过传动箱内部传动机构带动第二丝杠转动，进而使第一丝杠和第二丝杠同时驱动RGV轨道进行升降，搬运系统通过控制驱动电机的进给进而控制RGV轨道的高度，使RGV轨道带动RGV主体进行爬山，从而便于RGV主体对高处的货物进行搬运。而便于RGV主体对高处的货物进行搬运。而便于RGV主体对高处的货物进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
RGV自动搬运系统


[0001]本技术属于RGV搬运系统
，具体涉及RGV自动搬运系统。

技术介绍

[0002]随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库；随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送；另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
[0003]现有的RGV自动搬运系统，通过RGV沿着轨道进行系统性的搬运，为人们带来很大的便利，但是RGV在将货物搬往到较高处时，由于轨道和RGV体积的限制，导致RGV不易爬升，进而使较高处的货物不易进行搬运，所以需要一种RGV自动搬运系统。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供RGV自动搬运系统，以解决上述
技术介绍
中提出的RGV在将货物搬往到较高处时，由于轨道和RGV体积的限制，导致RGV不易爬升，进而使较高处的货物不易进行搬运的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：RGV自动搬运系统，包括第一货柜和第二货柜，所述第一货柜和第二货柜之间设置有RGV轨道，所述RGV轨道顶端设置有RGV主体，所述第一货柜和第二货柜的顶端对称固定连接有固定板，所述第一货柜和第二货柜的顶端中间位置固定连接有传动箱，所述第一货柜内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外侧螺纹连接有第一滑块，所述第二货柜内部转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠外侧螺纹连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别固定连接于RGV轨道的两侧，所述第一货柜和第二货柜的顶端分别转动连接有主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮分别与第一丝杠和第二丝杠的一端固定连接，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮均位于传动箱的内部。
[0006]优选的，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相互靠近的一侧均啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮对称固定连接与转轴的两端，所述转轴通过固定架转动连接于传动箱的内部。
[0007]优选的，所述第一货柜和第二货柜的内部均固定连接有滑轨，所述第一滑块和第二滑块均与滑轨滑动连接。
[0008]优选的，所述RGV轨道的顶端四角均滑动连接有滑杆，所述滑杆均固定连接于固定板的底端。
[0009]优选的，所述RGV轨道的两端均设置有卡槽，所述RGV轨道通过卡槽与系统轨道卡合连接。
[0010]优选的，所述第一丝杠和第二丝杠外侧分别设置有方向相反的外螺纹。
[0011]优选的，所述驱动电机与搬运系统电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了RGV自动搬运系统，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过设置驱动电机，使驱动电机带动第一丝杠进行转动，第一丝杠通过传动箱内部传动机构带动第二丝杠转动，进而使第一丝杠和第二丝杠同时驱动RGV轨道进行升降，搬运系统通过控制驱动电机的进给进而控制RGV轨道的高度，使RGV轨道带动RGV主体进行爬山，从而便于RGV主体对高处的货物进行搬运；
[0014]2、本技术通过设置RGV轨道和卡槽，当RGV轨道落下后，通过RGV轨道两端的卡槽与系统轨道进行对接，卡槽设置为梯形，进而便于RGV轨道和系统轨道进行自动对接，使RGV搬运更加方便。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0017]图1为本技术提出的RGV自动搬运系统的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的RGV自动搬运系统中第一货柜的剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的RGV自动搬运系统中第二货柜的剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的RGV自动搬运系统中传动箱的内部结构示意图；
[0021]图中：第一货柜1、第二货柜2、RGV轨道3、RGV主体4、固定板5、传动箱6、驱动电机7、第一丝杠8、第一滑块9、第二丝杠10、第二滑块11、主动锥齿轮12、从动锥齿轮13、传动锥齿轮14、转轴15、固定架16、滑轨17、滑杆18、卡槽19。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：RGV自动搬运系统，包括第一货柜1和第二货柜2，第一货柜1和第二货柜2之间设置有RGV轨道3，RGV轨道3顶端设置有RGV主体4，第一货柜1和第二货柜2的顶端对称固定连接有固定板5，第一货柜1和第二货柜2的顶端中间位置固定连接有传动箱6，第一货柜1内部设置有驱动电机7，驱动电机7的输出端固定连接有第一丝杠8，第一丝杠8的外侧螺纹连接有第一滑块9，第二货柜2内部转动连接有第二丝杠10，第二丝杠10外侧螺纹连接有第二滑块11，第一滑块9和第二滑块11分别固定连接于RGV轨道3的两侧，第一货柜1和第二货柜2的顶端分别转动连接有主动锥齿轮12和从动锥齿轮13，主动锥齿轮12和从动锥齿轮13分别与第一丝杠8和第二丝杠10的一端固定连接，主
动锥齿轮12和从动锥齿轮13均位于传动箱6的内部。
[0024]本技术中，优选的，主动锥齿轮12和从动锥齿轮13相互靠近的一侧均啮合连接有传动锥齿轮14，传动锥齿轮14对称固定连接与转轴15的两端，转轴15通过固定架16转动连接于传动箱6的内部，当主动锥齿轮12带动一端的传动锥齿轮14转动时，另一端的传动锥齿轮14也跟随转动，进而另一端的传动锥齿轮14带动与其啮合的从动锥齿轮13进行转动，从动锥齿轮13位于第二丝杠10的顶端，进而带动第二丝杠10进行转动。
[0025]本技术中，优选的，第一货柜1和第二货柜2的内部均固定连接有滑轨17，第一滑块9和第二滑块11均与滑轨17滑动连接，使第一滑块9和第二滑块11均与滑轨17滑动连接，进而保证了第一滑块9和第二滑块11的稳定升降。
[0026]本技术中，优选的，RGV轨道3的顶端四角均滑动连接有滑杆18，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.RGV自动搬运系统，包括第一货柜(1)和第二货柜(2)，其特征在于：所述第一货柜(1)和第二货柜(2)之间设置有RGV轨道(3)，所述RGV轨道(3)顶端设置有RGV主体(4)，所述第一货柜(1)和第二货柜(2)的顶端对称固定连接有固定板(5)，所述第一货柜(1)和第二货柜(2)的顶端中间位置固定连接有传动箱(6)，所述第一货柜(1)内部设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端固定连接有第一丝杠(8)，所述第一丝杠(8)的外侧螺纹连接有第一滑块(9)，所述第二货柜(2)内部转动连接有第二丝杠(10)，所述第二丝杠(10)外侧螺纹连接有第二滑块(11)，所述第一滑块(9)和第二滑块(11)分别固定连接于RGV轨道(3)的两侧，所述第一货柜(1)和第二货柜(2)的顶端分别转动连接有主动锥齿轮(12)和从动锥齿轮(13)，所述主动锥齿轮(12)和从动锥齿轮(13)分别与第一丝杠(8)和第二丝杠(10)的一端固定连接，所述主动锥齿轮(12)和从动锥齿轮(13)均位于传动箱(6)的内部。2.根据权利要求1所述的RGV自动搬运系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张西振，
申请(专利权)人：广东德泰克自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：