补药和出药装置以及立式回转柜制造方法及图纸

本发明专利技术涉及药房自动化技术领域，尤其是涉及一种补药和出药装置及立式回转柜，包括：夹持机构和机架；夹持机构设置在机架的上端，机架用于将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方；夹持机构用于将药品投放至立式回转柜的储药盒内，或者用于从立式回转柜的储药盒内将药品取出。利用机架将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方，利用夹持机构将药品夹持到机柜的上方，并投放至储药盒内，以向储药盒补充药品，或者从储药盒内提取药品。这样，当储药盒中的药品用完或者药品量少时，可以启动夹持机构给储药盒补药，不需要医务人员手动补药；当医务人员需要取药时，利用夹持机构即可从储药盒中将药品取出，便于医务人员使用，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
补药和出药装置以及立式回转柜
本专利技术涉及药房自动化
，尤其是涉及一种补药和出药装置及立式回转柜。
技术介绍
随着科学技术不断的进步，药房也逐步实现了自动化配药和取药。而实现药房自动化的药柜有很多种，其中，立式回转柜是最常用自动化药柜之一。相关技术中立式回转柜，包括链条、支撑杆、伺服电机和上端开口的储药盒，以及用固定链条、支撑杆、伺服电机和储药盒的机柜；两个链条竖直放置，且两个链条相对平衡设置；在每个链条的上下两端均设置有传动齿轮，伺服电机设置在两个链条的外侧，伺服电机的动力输出轴与一个传动齿轮固定连接；支撑杆呈直线形，其一端与链条转动连接，另一端与储药盒的侧壁转动连接。但是，相关技术中的立式回转柜，需要医务人员手动的完成取药工作，以及在储药盒内的药物用完后，医务人员通常需要手动往储药盒内上药，不便于医务人员使用，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供补药和出药装置及立式回转柜，以解决现有技术中存在的不便于医务人员使用，工作效率低的技术问题。本专利技术提供的一种补药和出药装置，包括：夹持机构和机架；夹持机构设置在机架的上端，机架用于将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方；夹持机构用于将药品投放至立式回转柜的储药盒内，或者用于从立式回转柜的储药盒内将药品取出。进一步地，补药机构还包括输药机构；输药机构设置在机架上，机架用于将输药机构固定在立式回转柜的机柜一侧，输药机构用于将药品输送预设位置。进一步地，输药机构包括第一电动滑轨和输药平台；第一电动滑轨竖直的设置在机架上，输药平台固定在第一电动滑轨的滑块上，输药平台用于盛放药品。进一步地，输药平台包括第一固定框架、第一传输带和第一步进电机；第一传输带通过第一主动辊轴和第一从动辊轴设置在第一固定框架上，第一步进电机设置在第一固定框架上，第一固定框架与第一电动滑轨的滑块固定连接；第一步进电机的动力输出轴上设置有第一皮带轮，第一主动辊轴上设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。进一步地，第一固定框架上，位于所述第一传输带的两侧且沿所述第一传输带方向，均设置有挡板。进一步地，输药机构还包括传输机；传输机设置在所述输药平台的一侧，用于将输药平台上的药品传输至夹持机构处，或者用于将夹持机构夹持的药品传输给输药平台。进一步地，传输机包括第二传输带、第二步进电机和第二固定框架；第二固定框架固定在机架上，第二固定框架的一端与第一固定框架的一端抵接；第二传输带通过第二主动辊轴和第二从动辊轴设置在第二固定框架上；第二步进电机设置在第二固定框架上，第二步进电机的动力输出轴上设置有第三皮带轮，第二主动辊轴上设置有第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮通过皮带传动连接。进一步地，夹持机构包括机械手和第二电动滑轨；第二电动滑轨固定设置在机架上，机械手滑设在运动轨道上。本专利技术还提供了一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条和储药盒，以及上述的补药和出药装置；动力源、传动链条和储药盒均设置在机柜内，储药盒设置在传动链条上；动力源与传动链条传动连接，以带动传动链条转动；机柜的顶壁上设置有投取药口；夹持机构设置在机柜的上方，用于将药品投入投取药口，以给储药盒补药，或者用于提取储药盒内的药品。本专利技术还提供了一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条、储药盒，控制器、传感器以及上述的补药和出药装置；动力源、传动链条和储药盒均设置在机柜内，储药盒设置在传动链条上，储药盒上设置有药品标识；动力源与传动链条传动连接，以带动传动链条转动；机柜的顶壁上设置有投取药口；夹持机构设置在机柜的上方，用于将药品投入投取药口，以给储药盒补药，或者用于提取储药盒的药品；传感器设置在机柜上，以获取位于投取药口处的储药盒的药品标识信息；动力源、传感器、夹持机构和输药机构均与控制器电连接，控制器用于控制动力源、夹持机构和输药机构工作。本专利技术提供的补药和出药装置，利用机架将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方，利用夹持机构将药品夹持到机柜的上方，并投放至储药盒内，以向储药盒补充药品，或者从储药盒内提取药品。这样，当储药盒中的药品用完或者药品量少时，可以启动夹持机构给储药盒补药，不需要医务人员手动补药；当医务人员需要取药时，利用夹持机构即可从储药盒中将药品取出，便于医务人员使用，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的补药和出药装置的立体图。附图标记：1-夹持机构；2-输药机构；3-传动链条；4-储药盒；5-动力源；21-输药平台；22-第一电动滑轨；23-传输机；211-第一传输带；212-第一步进电机；213-挡板；214-第一固定框架。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的补药和出药装置的立体图。如图1所示，本实施例提供的一种补药和出药装置，包括：夹持机构1和机架；夹持机构1设置在机架的上端，机架用于将夹持机构1固定在立式回转柜的机柜上方；夹持机构1用于将药品投放至立式回转柜的储药盒4内，或者用于从立式回转柜的储药盒4内将药品取出。其中，夹持机构1的结构形式可以为多种，例如：夹持机构1机构包括横向电动滑轨和两个竖直夹板，横向电动滑轨上设置有两个滑块，每个滑块均通过一个动力源5驱动；每个滑块上均设置有一个竖直夹板，且竖直夹板的长度方向与横向电动滑轨垂直。利用两个竖直夹板实现对药物的夹持。又如：夹持机构1包括丝杆传动机构、电动机和两个夹持杆、夹持杆连杆以及用于固定传动杆、电动机和两个夹持杆的桁架；丝杆传动机构为丝杆、丝杆螺母座；丝杆一端固定在桁架上，一端连接到电动机上，且两个夹持杆通过夹持杆连杆与丝杆螺母和桁架连接，电动机与丝杆传动连接，带动丝杆螺母沿丝杆方向移动，通过夹持杆连杆角度变化，从而实现两个夹持杆的开合，以夹持药品。本实施例提供的补药和出药装置，利用机架将夹持机构1固定在立式回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种补药和出药装置，其特征在于，包括：夹持机构和机架；所述夹持机构设置在所述机架的上端，所述机架用于将所述夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方；所述夹持机构用于将药品投放至所述立式回转柜的储药盒内，或者用于从所述立式回转柜的储药盒内将药品取出。

【技术特征摘要】
1.一种补药和出药装置，其特征在于，包括：夹持机构和机架；所述夹持机构设置在所述机架的上端，所述机架用于将所述夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方；所述夹持机构用于将药品投放至所述立式回转柜的储药盒内，或者用于从所述立式回转柜的储药盒内将药品取出；还包括输药机构；所述输药机构设置在所述机架上，所述机架用于将所述输药机构固定在所述立式回转柜的机柜一侧，所述输药机构用于将药品输送至预设位置；所述输药机构包括第一电动滑轨和输药平台；所述第一电动滑轨竖直的设置在所述机架上，所述输药平台固定在所述第一电动滑轨的滑块上，所述输药平台用于盛放药品；所述输药平台包括第一固定框架、第一传输带和第一步进电机；所述第一传输带通过第一主动辊轴和第一从动辊轴设置在所述第一固定框架上，所述第一步进电机设置在所述第一固定框架上，所述第一固定框架与所述第一电动滑轨的滑块固定连接；所述第一步进电机的动力输出轴上设置有第一皮带轮，所述第一主动辊轴上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接。2.根据权利要求1所述的补药和出药装置，其特征在于，所述第一固定框架上，位于所述第一传输带的两侧且沿所述第一传输带方向，均设置有挡板。3.根据权利要求1-2任一项所述的补药和出药装置，其特征在于，所述输药机构还包括传输机；所述传输机设置在所述输药平台的一侧，用于将所述输药平台上的药品传输至所述夹持机构处，或者用于将所述夹持机构夹持的药品传输给所述输药平台。4.根据权利要求3所述的补药和出药装置，其特征在于，所述传输机包括第二传输带、第二步进电机和第二固定框架；所述第二固定框架固定在所述机架上，所述第二固定框架的一端与所述第一固定框架的一端抵接；所述第二传输带通过第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑墒，薛天侃，
申请(专利权)人：上海观谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31