本发明专利技术公开了一种食用菌生产瓶筐自动上下架方法及装置，该方法通过该装置上设置的升降传送带（6）和前后伸缩传送带（5）搬运瓶筐（2），并通过升降传送带（6）上的推拉手（3）将瓶筐（2）推送到床架（1）上或者从床架（1）上拉到前后伸缩传送带（5）上输送走。由于采用了本发明专利技术的食用菌生产瓶筐自动上下架方法及装置，在食用菌栽培瓶筐完成搔菌环节以及采收结束后，不需人工进行搬运，瓶筐自动上下架，节省了大量的人工，而且避免了因瓶筐上下床架过程中操作工人的作业危险，极大的提升了食用菌工厂化生产的水平和效率。本发明专利技术还可广泛应用于类似的其他物件自动搬运工作中，值得推广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食用菌工厂化生产方法及装置，特别是涉及一种食用菌栽培瓶筐上下生育室床架的方法及装置。
技术介绍
近几年，以金针菇、真姬菇为代表的瓶式食用菌工厂化生产模式发展迅猛，在生产过程中一般有如下环节:培养基配制、装瓶、压盖、灭菌、冷却、接种、菌丝体培养、搔菌、瓶筐上架、催蕾、生育、采收包装、瓶筐下架等，然而在生产过程中，某些环节机械化水平不高，仍然需要花费大量人力，尤其是在搔菌后瓶筐上床架和采收完成后瓶筐下床架这一过程中，由于此环节需要人工搬运，工作强度高，因此相对效率低下，生产成本高，严重影响了食用菌工厂化生产的整体水平和效率。而且使用人工搬运还存在高空作业危险系数大，容易发生事故等问题。因此，现有技术还是不够理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为克服现有技术的不足提供一种食用菌生产瓶筐自动上下架方法及装置，该方法及装置能够实现瓶筐上床架和下床架环节的机械化生产，提高生产效率，降低工作人员工作强度，提高安全生产水平。为实现本专利技术的目的，本专利技术采取了以下技术方案: 本专利技术的食用菌生产瓶筐自动上下架方法，包括将食用菌的瓶筐运送至床架上或者从床架上搬运下来的方法，其中，该方法采用一种瓶筐自动传送及上下架装置，其上下架方法包括以下步骤: 上架时瓶筐先由该装置的前后伸缩传送带上传送到床架的侧面；智能光电感应控制器确定瓶筐应置放的位置高度，然后发出指令，由升降传送带将前后伸缩传送带及其上的瓶筐升降到准确的高度；升降传送带上的推拉手中的推手伸出，利用推手端部的“T”型结构将瓶筐推至床架上储放； 下架时先由智能光电感应控制器确定瓶筐所在的位置高度，然后发出指令，升降传送带将前后伸缩传送带升降到准确的高度；升降传送带上的推拉手中的拉手伸出，拉手上的抓手从床架上的格栅空隙伸入瓶筐底部将瓶筐扣住并将瓶筐从床架上拉到前后伸缩传送带上；升降传送带将前后伸缩传送带及其上的瓶筐升降到与外设备传送带齐平的高度；前后伸缩传送带将其上的瓶筐传送给外设备传送带取走。上面提到的这种瓶筐自动传送及上下架装置包括用于储放瓶筐的床架，床架设有多层的储物格栅，其中，在床架侧面设有传送框架，传送框架上设有用于传送所述瓶筐的传送装置，还设有将该传送装置上的瓶筐搬运至床架或从床架上搬运至该传送装置上的上下架装置。进一步的，传送装置包括升降传送带和前后伸缩传送带。前后伸缩传送带可以从生育室门口最远端向生育室门口前后移动。上下床架先从离生育室门口最远的一端开始，完成一次上下架工序后，本专利技术设备下达指令使前后伸缩传送带向生育室门口方向缩短一定距离，带动设备整体向门口移动，依次类推，直至完成该走道的全部上床架任务。更进一步的，本专利技术设备每次完成一次上下架工序后，移动距离为4个栽培筐的长度。在前后伸缩传送带上设有用于所述瓶筐限位的“L”型板，该“L”型板可根据智能光电感应控制系统指令进行升降，用来阻挡瓶筐，使瓶筐进入合适的工位。上下架装置是设在所述升降传送带上的推拉手，而推拉手由推手和拉手组成。推手端部为“T”字型结构。拉手端部设有可将所述瓶筐扣住的抓手。根据前后伸缩传送带没传送一次搬运的瓶筐数量，推拉手在每个升降传送带上设有四个。推拉手也可以设计更多，如六个、八个等，其数目可以根据每个工厂的实际情况进行确定。另外，在传送框架上还设有智能光电感应控制器，智能光电感应控制器可以检测到瓶筐的位置，并给设备中的各个部件发出指令，控制各个部件的自动运转。由于采用了本专利技术的食用菌生产瓶筐自动上下架方法及装置，在食用菌栽培瓶筐完成搔菌环节以及采收结束后，不需人工进行搬运，瓶筐自动上下架，节省了大量的人工，而且避免了因瓶筐上下床架过程中操作工人的作业危险，极大的提升了食用菌工厂化生产的水平和效率。本专利技术还可广泛应用于类似的其他物件自动搬运工作中，值得推广。【附图说明】图1是瓶筐下架示意图一； 图2是瓶筐下架示意图二； 图3是“L”型板示意图； 图4是瓶筐上架时的推手工作示意图。附图标记说明:1-床架，2-瓶筐，3-推拉手，4-传送框架、5-前后伸缩传送带，6-升降传送带，7-智能光电感应控制器，8-抓手，9- “L”型板。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。先看图1和图2，图1和图2展示了本专利技术的瓶筐自动传送及上下架装置在下架时的工作状态，从图上可以看到，本专利技术的装置包括用于储放瓶筐2的床架1，床架I设有多层的储物格栅，瓶筐2成排整齐堆放在该储物格栅上。本专利技术在床架I侧面设置了传送框架4，传送框架4上设有用于传送瓶筐2的传送装置，传送装置包括升降传送带6和前后伸缩传送带5，升降传送带6在前后伸缩传送带5的上方，并且可以带动前后伸缩传送带5在传送框架4上升降。传送框架4上还设有将该传送装置上的瓶筐2搬运至床架I或从床架I上搬运至该传送装置上的上下架装置，该上下架装置是设在所述升降传送带6上的推拉手3。看图1、图2和图4，推拉手3由推手和拉手组成，推手端部为“T”字型结构(如图4所示)，拉手端部设有可将所述瓶筐2扣住的抓手8。抓手8可以从上下沿瓶筐2的底部和边缘插入瓶筐2中将瓶筐2抓住。从图上还可以看到，传送框架4上还设有智能光电感应控制器7，智能光电感应控制器可以检测到瓶筐的位置，并给设备中的各个部件发出指令，控制各个部件的自动运转。[001当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种食用菌生产瓶筐自动上下架方法，包括将食用菌的瓶筐（2）运送至床架（1）上或者从床架（1）上搬运下来的方法，其特征在于：该方法采用一种瓶筐自动传送及上下架装置，其上下架方法包括以下步骤：上架时瓶筐（2）先由该装置的前后伸缩传送带（5）上传送到床架（1）的侧面；智能光电感应控制器（7）确定瓶筐（2）应置放的位置高度，然后发出指令，由升降传送带（6）将前后伸缩传送带（5）及其上的瓶筐（2）升降到准确的高度；升降传送带（6）上的推拉手（3）中的推手伸出，利用推手端部的“T”型结构将瓶筐（2）推至床架（1）上储放；下架时先由智能光电感应控制器（7）确定瓶筐（2）所在的位置高度，然后发出指令，升降传送带（6）将前后伸缩传送带（5）升降到准确的高度；升降传送带（6）上的推拉手（3）中的拉手伸出，拉手上的抓手（8）从床架（1）上的格栅空隙伸入瓶筐（2）底部将瓶筐（2）扣住并将瓶筐（2）从床架（1）上拉到前后伸缩传送带（5）上；升降传送带（6）将前后伸缩传送带（5）及其上的瓶筐（2）升降到与外设备传送带齐平的高度；前后伸缩传送带（5）将其上的瓶筐（2）传送给外设备传送带取走。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：余养朝，张光忠，邱昌里，林瑞虾，
申请(专利权)人：江苏华绿生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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