出药系统及智能配药设备技术方案

本实用新型专利技术提供了一种出药系统及智能配药设备，属于智能医疗设备领域，该出药系统，包括弹射装置、单片机、光电传感器和微动开关；弹射装置用于将药盒送药桶；单片机与弹射装置连接以控制弹射装置工作；光电传感器安装在药桶的出药口，在每盒药经过出药口时，光电传感器计数一次；微动开关与弹射装置连接，在弹射装置每动作一次时，微动开关计数一次。相较于现有技术，本实用新型专利技术采用单片机控制弹射装置工作，相比软件控制，控制更加可靠；而且，在弹射期间能够实时高频率扫描光电传感器和微动开关信号，保证采集信号的准确性；光电传感器和微动开关传感器配合，可以有效的进行药盒计数，防止计数错误。

【技术实现步骤摘要】
出药系统及智能配药设备
本技术涉及智能医疗设备领域，尤其涉及一种出药系统及智能配药设备。
技术介绍
为了便于医生配药和病人取药，现有技术中已经出现了一些自动化药房设备，自动化药房设备根据输入的处方信息，自动弹出装有不同药物的药盒，以实现自动配药、出药功能。在自动化药房设备工作时，需要统计给出的药剂是否达到处方数量，现有的解决方案是用运动程序控制卡连接弹射装置的电机，通过软件控制运动控制卡接通弹射装置的电路，以启动弹射过程，每弹射一盒微动开关将会触发一个信号，软件程序周期性通过运动控制卡查询微动开关的信号，判断是否达到弹射所需的盒数。但是，上述技术方案存在以下缺点：一、传感器的采集信号的模式不可靠，由于软件程序查询时会受到同时运行的其他线程，网络延迟等多种因素的综合影响，有时会漏检微动开关的信号，导致弹射的药盒数量多于所需的数量。二、传感器少且比较单一，在判断出药的数量上易出现失误，明显不能根据现场出现的各种复杂而得出正确的结果。综上所述，现市场上缺少一种能够准确判断出药的数量，以提高出药准确性的出药系统及智能配药设备。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的技术问题至少之一，本技术的目的在于提供一种出药系统及智能配药设备，以解决现有技术无法准确判断出药的数量的技术难题。为了实现上述目的，本技术提供一种出药系统，包括：弹射装置，所述弹射装置安装在药桶内，用于将药桶内的药盒由出药口送出；微动开关，所述微动开关位于药盒的运动轨迹上，在每个药盒经过微动开关时，微动开关计数一次；光电传感器，所述光电传感器安装在药桶的出药口处，在每个药盒经过光电传感器时，光电传感器计数一次；单片机，所述单片机一方面与弹射装置连接，以控制弹射装置工作；另一方面分别与光电传感器和微动开关连接，以高频扫描光电传感器和微动开关的信号。在上述技术方案中，进一步的，还包括控制中心，所述控制中心用于接收指令，所述控制中心与单片机双向通讯；使控制中心控制单片机工作，单片机将扫描结果上传给控制中心。在上述任一技术方案中，进一步的，药桶内设有储药槽，所述储药槽内储存有药盒；所述弹射装置包括打药器、电机、带轮以及传动带；所述单片机与电机控制连接，所述电机与带轮驱动连接，所述带轮与传动带连接；所述单片机还与打药器连接，所述打药器将储药槽内的药盒拨至传动带上。在该技术方案中，进一步的，所述电机为伺服电机，伺服电机每接收到单片机的一个信号，则驱动带轮转动一圈，使传动带恰好将一药盒由出药口送出。在上述技术方案中，进一步的，所述光电传感器包括光线发射端以及与所述光线发射端适配的光线接收端，所述光线发射端与光线接收端相对设置在出药口的两侧。在上述技术方案中，进一步的，所述微动开关设有弹性触点，所述弹性触点设置在药盒运动轨迹上，在出药过程中，所述药盒会撞击弹性触点。在上述技术方案中，进一步的，药桶内设有多个储药槽，不同储药槽内储存的药物不同；所述弹射装置设有多个，每个弹射装置对应一个储药槽；所述微动开关设有多个，每个微动开关对应一个弹射装置；所述光电传感器有多个，所述光电传感器位于一个储药槽的两侧，或者位于多个储药槽的两侧。此外，本技术还提供一种智能配药设备，包括：药桶，所述药桶内设有多个储药槽，不同储药槽内储存的药物不同；弹射装置，所述弹射装置安装在药桶内，用于将药桶内的药盒由出药口送出；微动开关，所述微动开关位于药盒的运动轨迹上，在每个药盒经过微动开关时，微动开关计数一次；光电传感器，所述光电传感器安装在药桶的出药口处，在每个药盒经过光电传感器时，光电传感器计数一次；单片机，所述单片机一方面与弹射装置连接，以控制弹射装置工作；另一方面分别与光电传感器和微动开关连接，以高频扫描光电传感器和微动开关的信号；信息输入装置，用于输入处方信息，并将输入的信息转化为指令；控制中心，所述控制中心用于接收指令，所述控制中心与单片机双向通讯；使控制中心控制单片机工作，单片机将扫描结果上传给控制中心。在上述技术方案中，进一步的，所述弹射装置包括打药器、电机、带轮以及传动带；所述单片机与电机控制连接，所述电机与带轮驱动连接，所述带轮与传动带连接；所述单片机还与打药器连接，所述打药器将储药槽内的药盒拨至传动带上。在上述技术方案中，进一步的，所述光电传感器包括光线发射端以及与所述光线发射端适配的光线接收端，所述光线发射端与光线接收端相对设置在出药口的两侧。相较于现有技术，本技术提供的出药系统，采用单片机控制弹射装置工作，相比软件控制，控制更加可靠；而且，在弹射期间能够实时高频率扫描光电传感器和微动开关信号，保证采集信号的准确性；光电传感器和微动开关传感器配合，可以有效的进行药盒计数，防止计数错误。具体来说，光电传感器在每盒药弹出药桶口时，计数一次，微动开关在弹射装置每执行一次弹射动作时，计数一次。总的弹射次数以微动开关为主，光电传感器为辅，并根据光电传感器和微动开关的信号判断是否有异常发生，因此，出药系统运行的稳定性更高，出药的准确性也更高。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的出药系统的结构方框图；图2为本技术实施例提供的出药系统的机械结构示意图。附图标记：11-弹射装置；12-单片机；13-光电传感器；14-控制中心；15-微动开关；16-药盒；17-传动带；18-储药槽。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的出药系统的结构方框图；图2为本技术实施例提供的出药系统的机械结构示意图。如图1和图2所示，本技术提供一种出药系统，包括弹射装置11、微动开关15、光电传感器13以及单片机12。所述弹射装置11安装在药桶内，用于将药桶内的药盒16由出药口送出；所述微动开关15位于药盒16的运动轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种出药系统，其特征在于，包括：弹射装置，所述弹射装置安装在药桶内，用于将药桶内的药盒由出药口送出；微动开关，所述微动开关位于药盒的运动轨迹上，在每个药盒经过微动开关时，微动开关计数一次；光电传感器，所述光电传感器安装在药桶的出药口处，在每个药盒经过光电传感器时，光电传感器计数一次；单片机，所述单片机一方面与弹射装置连接，以控制弹射装置工作；另一方面分别与光电传感器和微动开关连接，以高频扫描光电传感器和微动开关的信号。

【技术特征摘要】
1.一种出药系统，其特征在于，包括：弹射装置，所述弹射装置安装在药桶内，用于将药桶内的药盒由出药口送出；微动开关，所述微动开关位于药盒的运动轨迹上，在每个药盒经过微动开关时，微动开关计数一次；光电传感器，所述光电传感器安装在药桶的出药口处，在每个药盒经过光电传感器时，光电传感器计数一次；单片机，所述单片机一方面与弹射装置连接，以控制弹射装置工作；另一方面分别与光电传感器和微动开关连接，以高频扫描光电传感器和微动开关的信号。2.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，还包括控制中心，所述控制中心用于接收指令，所述控制中心与单片机双向通讯；使控制中心控制单片机工作，单片机将扫描结果上传给控制中心。3.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，药桶内设有储药槽，所述储药槽内储存有药盒；所述弹射装置包括打药器、电机、带轮以及传动带；所述单片机与电机控制连接，所述电机与带轮驱动连接，所述带轮与传动带连接；所述单片机还与打药器连接，所述打药器将储药槽内的药盒拨至传动带上。4.根据权利要求3所述的出药系统，其特征在于，所述电机为伺服电机，伺服电机每接收到单片机的一个信号，则驱动带轮转动一圈，使传动带恰好将一药盒由出药口送出。5.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述光电传感器包括光线发射端以及与所述光线发射端适配的光线接收端，所述光线发射端与光线接收端相对设置在出药口的两侧。6.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述微动开关设有弹性触点，所述弹性触点设置在药盒运动轨迹上，在出药过程中，所述药盒会撞击弹性触点。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑墒，薛天侃，
申请(专利权)人：上海观谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31