八音琴音片自动加工方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种八音琴音片自动加工方法，其包括：1）将根据音片形状要求加工出的音片料的各个音键由测频机构进行自动测频，2）根据音片料各个音键的测出频率和所需频率间的差值确定音片各个音键需减少的量，由磨削机构对音键进行磨削，并通过声纳控制器确定音片各个音键的磨削开始位置，3）音片音键磨削需减少的量后再进行测频，若频率合格则得到合格的音键，若不合格，则继续步骤2）、3）磨削至合格，或步骤2）、3）多次循环后为不合格的音键。其还相应地提供了一种八音琴音片自动加工设备。

【技术实现步骤摘要】
八音琴音片自动加工方法及设备
本专利技术涉及八音琴音片的加工方法和设备。
技术介绍
八音琴中的音片是指八音琴的发音部件，也称音叉、音板等。在制造音片时，为了保证音片音键发出正确的音，需要加工音片上各个音键，调整音键振动时的音波频率。常规的加工方式是人工操作：工人一只手拿电动磨头，另一只手拿拨片，通过拨片拨动音键判断音键频差，再用电动磨头进行磨削，磨削后再次测频磨削直至这键合格。重复之上的流程直至音片所有音键都合格。人工加工磨削操作需要操作者具备较好操作技能，劳动强度大，操作时安全隐患大。现有电解方法对八音琴音片进行调频，其方法是将音片放置在电解液中进行电解，通过电蚀方法，使之改变音片的质量，这种方式也存在一些缺陷：电解调频时电解头固定不动，只能对音片根部进行电解，当音片根部电解过量时无法电解音片头部材料来调频；另外还不能实现实时调频、测频。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种八音琴音片自动加工方法，使其能够精确确定音片的磨削量，从而提高音片的合格率。本专利技术还相应地提供了一种八音琴音片自动加工设备，能够自动地进行音片的生产。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：八音琴音片自动加工方法，其包括：1）将根据音片形状要求加工出的音片料的各个音键由测频机构进行自动测频，2）根据音片料各个音键的测出频率和所需频率间的差值确定音片各个音键需减少的量，由磨削机构对音键进行磨削，并通过声纳控制器确定音片各个音键的磨削开始位置，3）音片音键磨削需减少的量后再进行测频，若频率合格则得到合格的音键，若不合格，则继续步骤2）、3）磨削至合格，或步骤2）、3）多次循环后最终为不合格产品。上述步骤2）具体包括：步骤1，确定音片的磨削量；步骤2，将旋转的砂轮与音片需要磨削的部位靠近；步骤3，采用声纳传感器检测确定砂轮与音片是否接触；步骤4，音片与砂轮接触后，按确定的磨削量完成音片的磨削。更具体地，上述步骤2）包括：步骤1，将音片的磨削量输入控制器；步骤2，采用控制器控制磨削机构或音片夹持机构，将旋转的砂轮与音片需要磨削的部位靠近；步骤3，声纳传感器检测音片与砂轮是否接触；如果音片与砂轮未接触，继续控制磨削机构移动砂轮，或者控制音片夹持机构移动音片，直到音片与砂轮接触；步骤4，音片与砂轮接触后，控制器依据设定的磨削量通过磨削机构控制砂轮移动，或通过音片夹持机构移动音片，移动过程中砂轮磨削音片，直至完成步骤1中设定的磨削量。相应地提供一种八音琴音片自动加工设备，其包括夹持转移机构、测频机构、磨削机构、控制系统；夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率，并将频率信号发送至控制系统，由控制系统确定需磨削的量，控制系统再控制夹持转移机构将音片移送到磨削机构磨削音片，磨削机构还带有声纳传感器，声纳传感器检测、判断音键与磨削机构是否接触，声纳传感器检测到音键与磨削机构接触后发送信号至控制系统开始计量磨削量，磨削至控制控制系统确定的磨削量为止，再由控制系统控制夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率，判断音片是否合格。更好地，上述磨削机构包括砂轮、砂轮驱动器、水平移动机构和垂直移动机构，砂轮驱动器带动砂轮旋转，水平移动机构和垂直移动机构分别水平移动和垂直移动砂轮驱动器，这样可以方便移动和调整砂轮位置，精确确定砂轮移动距离。更具体地，上述砂轮驱动器为马达，水平移动机构为水平电缸，垂直移动机构为竖直电缸，砂轮固定于马达的转轴，马达固定于马达座，马达座固定于竖直电缸的升降杆，竖直电缸固定于水平电缸的移动板上，控制器控制马达的转动和水平电缸、垂直电缸的动作。更好地，磨削装置还包括上顶机构，上顶机构包括上顶块、上顶块驱动机构，音片位于上顶块与砂轮之间，上顶块驱动机构驱动上顶块顶住或离开音片，控制器控制上顶块驱动机构的动作。更具体地，上述上顶块驱动机构为上顶气缸。更好地，上述夹持转移机构包括拖板、拖板驱动部件、夹紧压板、压板驱动部件、立柱、音片座、下料推板、推板驱动部件；压板驱动部件、立柱、音片座、推板驱动部件固定于拖板，拖板驱动部件驱动拖板平移；夹紧压板的中段与竖直立柱的上端通过转轴活动连接，夹紧压板的一端由压板驱动部件带动升降，夹紧压板的另一端带有压头，夹紧压板一端升降带动压头上抬或下压，压头的正下方设置音片座，音片座上方设置下料推板，下料推板位于压头的侧下方，推板驱动部件带动下料推板在音片座上方平移。更好地，测频机构包括驱动器、激振轴，驱动器可驱动激振轴旋转，还包括多个拨片、多个阻尼片，多个阻尼片为结构相同的圆环体，拨片的本体为圆环体，拨片本体外圆上带有突出的拨齿，紧邻拨齿的拨片本体外圆上开有缺口，每个拨片上的缺口都在拨齿的同一侧，拨片本体外径与阻尼片外径相同，拨片和阻尼片间隔地安装于激振轴，拨片本体、阻尼片、激振轴同轴，安装后多个拨片上的拨齿、缺口沿圆周相互错开。更好地，每个阻尼片外圆、每个拨片本体外圆上都开有轴向凹槽，轴向凹槽形成轴向相通的通槽。更好地，加工设备还包括上料结构，上料机构包括料仓、移位气缸、移位推板、移位导轨、上料气缸、上料推板、上料导轨；料仓的下部左右两侧开口，移位推板由移位气缸驱动在移位导轨内滑动，向右滑动时移位推板上的推片伸入料仓左侧开口将料仓内的音片从料仓右侧开口推出，音片被推入上料导轨，上料推板由上料气缸驱动将上料导轨内的音片推出至夹持转移机构的音片座。更好地，上料导轨的侧壁内装置磁铁，磁铁正对料仓右侧开口。更好地，加工设备还包括分选机构，分选机构包括筒体、摇杆、分选气缸、摆板，筒体上下两端开口，其中下端分为左右两个通道，分选气缸驱动摇杆与筒体内的摆板联动，摆板摆动打开左侧或右侧通道；夹持转移机构可将音片送入筒体上口。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、通过磨削机构对音片进行磨削，并通过声纳传感器检测、判断砂轮与音片是否接触，其能够精确控制音片的减少量，从而确保加工后音片频率的合格率。2、设置夹持转移机构、测频机构、磨削机构，并通过控制器对夹持转移机构、测频机构、磨削机构这些机构进行控制，能够实现音片的实时测频、磨削，从而能够自动、高效地加工音片。3、采用本专利技术的上料机构可实现自动送料，每次输送的音片方向、位置固定，为后续工序的操作提供方便。4、采用本专利技术的磨削装置能够灵活调整砂轮的位置，从而可以磨削音片音键的头部或根部来增减音片音键的频率，以更好地满足制备合格音片的需要。5、采用本专利技术的测频机构，由于激振轴上间隔地安装多个拨片、阻尼片，每个拨片上的拨齿、缺口相互错开，激振轴旋转一周拨片上的拨齿可依次击打多个音键，而阻尼片外圆、拨片外圆接触其余未被击打的音键的头部，避免未被击打的音键振动，防止噪音干扰正在被击打的音键，提高了测试被击打音键的测频精度。6、本专利技术从上料到出合格料完全由控制系统控制下完成全过程，其自动化程度高。附图说明图1是八音琴音片的结构示意图。图2本专利技术实施例的整体结构示意图。图3是图2的另一观察方向的结构示意图。图4是本专利技术实施例的上料机构的结构示意图。图5是图4的另一观察方向的结构示意图。图6是图5的局部结构俯视图。图7是本专利技术实施例的夹持转移机构的结构示意图。图8是图7的另一观察方向的结构示意图。图9是本专利技术实施例的测频机构的结构示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
八音琴音片自动加工方法，其特征在于：包括：将根据音片形状要求加工出的音片料的各个音键由测频机构进行自动测频，根据音片料各个音键的测出频率和所需频率间的差值确定音片各个音键需减少的量，由磨削机构对音键进行磨削，并通过声纳控制器确定音片各个音键的磨削开始位置，音片音键磨削需减少的量后再进行测频，若频率合格则得到合格的音键，若不合格，则继续步骤2）、3）磨削至合格，或步骤2）、3）多次循环后为不合格的音键。

【技术特征摘要】
1.八音琴音片自动加工方法，其特征在于：包括：将根据音片形状要求加工出的音片料的各个音键由测频机构进行自动测频，根据音片料各个音键的测出频率和所需频率间的差值确定音片各个音键需减少的量，由磨削机构对音键进行磨削，并通过声纳控制器确定音片各个音键的磨削开始位置，音片音键磨削需减少的量后再进行测频，若频率合格则得到合格的音键，若不合格，则继续步骤2）、3）磨削至合格，或步骤2）、3）多次循环后为不合格的音键。2.根据权利要求1所述的八音琴音片自动加工方法，其特征在于：所述步骤2）包括：步骤1，将音片的磨削量输入控制器；步骤2，采用控制器控制磨削机构或音片夹持机构，将旋转的砂轮与音片需要磨削的部位靠近；步骤3，声纳传感器检测音片与砂轮是否接触；如果音片与砂轮未接触，继续控制磨削机构移动砂轮，或者控制音片夹持机构移动音片，直到音片与砂轮接触；步骤4，音片与砂轮接触后，控制器依据设定的磨削量通过磨削机构控制砂轮移动，或通过音片夹持机构移动音片，移动过程中砂轮磨削音片，直至完成步骤1中设定的磨削量。3.八音琴音片自动加工设备，其特征在于：其包括夹持转移机构、测频机构、磨削机构、控制系统；夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率，并将频率信号发送至控制系统，由控制系统确定需磨削的量，控制系统再控制夹持转移机构将音片移送到磨削机构磨削音片，磨削机构还带有声纳传感器，声纳传感器检测、判断音键与磨削机构是否接触，声纳传感器检测到音键与磨削机构接触后发送信号至控制系统开始计量磨削量，磨削至控制控制系统确定的磨削量为止，再由控制系统控制夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率，判断音片是否合格。4.根据权利要求3所述八音琴音片自动加工设备，其特征在于：所述磨削机构包括砂轮、砂轮驱动器、水平移动机构和垂直移动机构，砂轮驱动器带动砂轮旋转，水平移动机构和垂直移动机构分别水平移动和垂直移动砂轮驱动器。5.根据权利要求3或4所述的八音琴音片自动加工设备，其特征在于：所述夹持转移机构包括拖板、拖板驱动部件、夹紧压板、压板驱动部件、立柱、音片座、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：竺韵德，周迥，闫明清，梁仲锋，
申请(专利权)人：宁波韵声机芯制造有限公司，韵升控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33