本发明专利技术提供一种挖土机，在反复回转操作时使回转角速度顺畅地增大。本发明专利技术的实施例的挖土机具备回转用液压马达(44)和回转泄压阀(71)，在回转用液压马达(44)的旋转中进行了反复回转操作的情况下，将回转用液压马达(44)的吸入侧的工作油的压力即回转压力维持为回转泄压阀(71)的回转泄压压力以下。反复回转操作意味着在回转中将回转操作柄返回中立位置之后再次将回转操作柄向回转方向操作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具备回转用液压马达的挖土机。
技术介绍
已知一种挖土机，能够在回转操作中降低从回转泄压阀放出的工作油的量(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2014-222104号公报在上述挖土机中，在回转中在将回转操作柄返回中立位置之后再次将回转操作柄向回转方向操作了的情况下(以下，将这种操作称为“反复回转操作”。)，有时不能够使回转角速度顺畅地增大。
技术实现思路
因此，希望提供一种挖土机，在反复回转操作时使回转角速度顺畅地增大。为了实现上述目的，本专利技术的实施例的挖土机具备回转用液压马达以及回转泄压阀，在上述回转用液压马达的旋转中进行了反复回转操作的情况下，将上述回转用液压马达的吸入侧的工作油的压力即回转压力维持为上述回转泄压阀的回转泄压压力以下。专利技术的效果通过上述构成，能够提供一种在反复回转操作时使回转角速度顺畅地增大的挖土机。附图说明图1是表示本专利技术的实施例的挖土机的构成例的图。图2是图1的挖土机上所搭载的液压系统的回路图。图3是表示泵流量与负控压之间的关系的负控制线图。图4是表示泵流量与泵排出压之间的关系的马力控制线图(PQ线图)。图5是表示回转液压回路的构成例的概略图。图6是表示回转液压回路内压与回转泄压流量之间的关系的图(之一)。图7是表示初始值设定处理的一个例子的流程的流程图。图8是表示回转加速时的回转压力与泵流量指令值随时间推移的图。图9是表示初始值设定处理的另外的一个例子的流程的流程图。符号的说明1…挖土机 2…下部行驶体 3…上部回转体 4…动臂 5…斗杆 6…铲斗 7…动臂缸 8…斗杆缸 9…铲斗缸 10L、10R…液压泵 11L、12L、12R、13L、13R、14、15L、15R…流量控制阀 20L、20R…负控节流阀 22…工作油箱 30L、30R…中心旁通管路 40L、40R…泵调节器 41L、41R…倾转促动器 42L、42R…行驶用液压马达 44…回转用液压马达 52…控制泵 54…控制器 55L、55R…电磁阀 60L、60R…滑阀机构 61L、61R…排出量控制部 80…机械制动器 81…减速器 82…回转操作柄 83…主泄压阀 70、73…管路 71…回转泄压阀 72…单向阀 100…液压系统 200…回转液压回路 S1～S6…压力传感器 S7…角速度检测装置具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施例进行说明。图1是表示本专利技术的实施例的作为建筑机械的挖土机的构成例的图。在图1中，挖土机1在履带式的下部行驶体2上，经由回转机构围绕X轴回转自如地搭载有上部回转体3。此外，上部回转体3在前方中央部具备掘削配件。掘削配件包括动臂4、斗杆5以及铲斗6，且由作为液压促动器的动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9驱动。图2是图1的挖土机上所搭载的液压系统100的回路图。液压系统100具有：发动机；以及由电动马达等驱动源驱动的液压泵10L、10R(以下，有时也集中称为“液压泵10”。关于左右一对地构成的其他构成要素也同
样。)。液压泵10L是使每旋转一次的排出量即排出容积可变的可变容量型泵。此外，液压泵10L使工作油经由将流量控制阀11L、12L、13L、以及15L连通的中心旁通管路30L循环到工作油箱22。同样，液压泵10R使工作油经由将流量控制阀12R、13R、14R以及15R连通的中心旁通管路30R循环到工作油箱22。流量控制阀11L是为了将液压泵10L排出的工作油向作为液压促动器的行驶用液压马达42L供给而对工作油的流动进行切换的滑阀。流量控制阀12L是为了将液压泵10L排出的工作油向作为液压促动器的回转用液压马达44供给而对工作油的流动进行切换的滑阀。流量控制阀12R是为了将液压泵10R排出的工作油向行驶用液压马达42R供给而对工作油的流动进行切换的滑阀。流量控制阀13L、13R分别是为了将液压泵10L、10R排出的工作油向作为液压促动器的动臂缸7供给、并且将动臂缸7内的工作油向工作油箱22排出而对工作油的流动进行切换的滑阀。流量控制阀13R是在作为操作装置的动臂操作柄被操作的情况下、将液压泵10R排出的工作油向动臂缸7供给的滑阀。此外，流量控制阀13L是在动臂操作柄以规定的柄操作量以上被操作的情况下、将液压泵10L排出的工作油追加地向动臂缸7供给的滑阀。流量控制阀14R是用于将液压泵10R排出的工作油向作为液压促动器的铲斗缸9供给、并且将铲斗缸9内的工作油向工作油箱22排出的滑阀。此外，流量控制阀15L、15R分别是为了将液压泵10L、10R排出的工作油向作为液压促动器的斗杆缸8供给、此外将斗杆缸8内的工作油向工作油箱22排出而对工作油的流动进行切换的滑阀。流量控制阀15L是在作为操作装置的斗杆操作柄被操作的情况下、将液压泵10L排出的工作油向斗杆缸8供给的滑阀。此外，流量控制阀15R是在斗杆操作柄以规定的柄操作量以上被操作的情况下、将液压泵10R排出的工作油追加地向斗杆缸8供给的滑阀。中心旁通管路30L、30R分别在处于最下游的流量控制阀15L、15R与工作油箱22之间具备负控节流阀20L、20R(以下，将负控制简称为“负控”。)。负控节流阀20L、20R通过对液压泵10L、10R排出的工作油的流动进行限制，在负控节流阀20L、20R的上游产生负控压。压力传感器S1、S2对在负控节流阀20L、20R的上游产生的负控压进行
检测，并将检测出的值作为电气的负控压信号向控制器54输出。压力传感器S3、S4是压力取得装置的一个例子，对液压泵10L、10R的排出压进行检测，并将检测出的值作为电气的排出压信号向控制器54输出。控制器54是对液压系统100进行控制的控制装置，例如是具备CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、NVRAM(Non Volatile RAM)等的计算机。在本实施例中，控制器54基于作为对操作了斗杆操作柄、动臂操作柄等各种操作装置的情况下产生的先导压进行测定的操作内容检测部的先导压传感器的输出，对各种操作装置的操作内容(例如，柄操作的有无、柄操作方向、柄操作量等。)进行电气检测。其中，操作内容检测部也可以使用对各种操作柄的倾斜进行检测的倾斜传感器等、先导压传感器以外的传感器来构成。然后，控制器54使CPU执行与根据各种操作装置的操作内容使电磁阀55L、55R等动作的各种功能要素对应的程序。电磁阀55L、55R是根据控制器54输出的指令而进行动作的阀。在本实施例中，电磁阀55L、55R是根据控制器54输出的电流指令对从控制泵52向排出量控制部61L、61R的受压室612L、612R导入的控制压进行调整的电磁减压阀。泵调节器40L是对液压泵10L的排出量进行控制的驱动机构，主要包括倾转促动器41L、滑阀机构60L、排出量控制部61L、以及反馈柄62L。此外，泵调节器40L以及电磁阀55L构成泵流量调整装置。倾转促动器41L是对用于使液压泵10L的泵容量变化的斜板(支架yoke)进行倾转驱动的功能要素。具体地说，倾转促动器41L包括：工作活塞410L，在一端具有大径受压部PR1，并且在另一端具有小径受压部PR本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种挖土机，具备：回转用液压马达；以及回转泄压阀，在上述回转用液压马达的旋转中进行反复回转操作的情况下，将上述回转用液压马达的吸入侧的工作油的压力即回转压力维持在上述回转泄压阀的回转泄压压力以下。
【技术特征摘要】
2015.03.16 JP 2015-0526181.一种挖土机，具备：回转用液压马达；以及回转泄压阀，在上述回转用液压马达的旋转中进行反复回转操作的情况下，将上述回转用液压马达的吸入侧的工作油的压力即回转压力维持在上述回转泄压阀的回转泄压压力以下。2.如权利要求1所述的挖土机，其中，具备向上述回转用液压马达供给工作油的液压泵，上述液压泵在节能模式下被驱动，上述节能模式包括与上述回转用液压马达的旋转状态相对应的多个节能模式。3.如权利要求1所述的挖土机，具备：取得回转压力的压力取得装置；以及对上述回转用液压马达进行控制的控制装置，上述控制装置为，在上述压力取得装置取得的回转压力达到规定的阈值之后，将回转压力控制为规定的目标压力。4.如权利要求3所述的挖土机，具备：向上述...
【专利技术属性】
技术研发人员：松崎英祐，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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