挖土机制造技术

本发明专利技术的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以可回转的方式搭载于下部行走体(1)；附件，由动臂(4)、斗杆(5)及端接附件(6)构成；引擎(11)，搭载于上部回转体(3)；电动发电机(12)，可辅助引擎(11)；蓄电系统(120)，搭载于上部回转体(3)；回转用电动机(21)，通过来自电动发电机(12)及蓄电系统(120)的电力而被驱动；温度检测部(S1～S6)；及控制装置(30)。控制装置(30)在温度检测部(S1～S6)所检测的有关电动发电机(12)的温度、有关蓄电系统(120)的温度及有关回转用电动机(21)的温度中的至少1种温度超过规定的温度时切换控制模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具备冷却系统的挖土机。
技术介绍
作为用于使上部回转体回转的回转机构的动力源，提出了并用电动驱动装置部和液压驱动装置部的混合式挖土机的运行控制方法(例如，参考专利文献1。)。该运行控制方法在使上部回转体回转时构成电动驱动装置部的蓄电装置、逆变器/转换器单元及马达部中的任一种的温度超过规定值的情况下，降低对电动驱动装置部的转矩指令值相对于对液压驱动装置部的转矩指令值的比率。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-52339号公报专利技术的概要专利技术要解决的技术课题然而，上述运行控制方法在任一种的温度超过规定值时仅降低转矩指令值的比率，并不能说对温度上升的部分进行适当的温度管理。鉴于上述内容，希望提供一种能够对温度上升的部分进行更适当的温度管理的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，以可回转的方式搭载于所述下部行走体；附件，由动臂、斗杆及端接附件构成；引擎，搭载于所述上部回转体；电动发电机，可辅助所述引擎；蓄电系统，搭载于所述上部回转体；回转用电动机，通过来自所述电动发电机及所述蓄电系统的电力而被驱动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，以可回转的方式搭载于所述下部行走体；附件，由动臂、斗杆及端接附件构成；引擎，搭载于所述上部回转体；电动发电机，连结于所述引擎；蓄电系统，搭载于所述上部回转体；DC总线，被供给来自所述蓄电系统及所述电动发电机的电力；电动设备，连接于所述DC总线；冷却系统，通过使冷却液循环而将逆变器、所述蓄电系统及所述电动设备进行冷却；温度检测部，获取所述逆变器、所述蓄电系统及所述电动设备各自的温度；及控制装置，所述控制装置在所述温度检测部所获取的温度中的至少1种温度超过规定的温度的情况下切换控制模式，并设为与切换之前相比容易抑制热的控制模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.06 JP 2014-044239;2014.03.12 JP 2014-049501.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，以可回转的方式搭载于所述下部行走体；附件，由动臂、斗杆及端接附件构成；引擎，搭载于所述上部回转体；电动发电机，连结于所述引擎；蓄电系统，搭载于所述上部回转体；DC总线，被供给来自所述蓄电系统及所述电动发电机的电力；电动设备，连接于所述DC总线；冷却系统，通过使冷却液循环而将逆变器、所述蓄电系统及所述电动设备进行冷却；温度检测部，获取所述逆变器、所述蓄电系统及所述电动设备各自的温度；及控制装置，所述控制装置在所述温度检测部所获取的温度中的至少1种温度超过规定的温度的情况下切换控制模式，并设为与切换之前相比容易抑制热的控制模式。2.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：回转用电动机，通过来自所述电动发电机及所述蓄电系统的电力而被驱动，所述控制装置利用由所述温度检测部所检测的各个温度导出的回转输出限制值中最严格的回转输出限制值来控制所述回转用电动机的输出。3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，所述控制装置具有表示关于所述温度检测部所检测的各个温度的温度与回转输出限制值之间的关系的对应映射表，并参考该对应映射表而导出回转输出限制值。4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，各所述对应映射表表示在温度超过规定温度的情况下回转输出限制值以规定的斜率减少的倾向，各所述对应映射表中的所述斜率彼此不同。5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，有关所述回转用电动机的温度包括连接于所述回转用电动机的逆变器的温度，有关所述逆变器的温度的对应映射表中的所述斜率比其它对应映射表中的所述斜率小。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹尾实高，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP