挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种抑制浮起，可以产生较大挖掘力的挖土机。上部回转体能够回转地搭载于下部行走体。回转驱动装置使上部回转体相对于下部行走体回转，上部回转体上装配有附件。附件与上部回转体一同回转。若满足工作条件，则控制装置使回转驱动装置工作，由此使上部回转体向不易因施加于附件的作用点的挖掘反作用力而导致下部行走体浮起的方向回转。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2015年3月26日申请的日本专利申请第2015-064250号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种挖土机。
技术介绍
下述专利文献1中公开有一种最大限度地利用挖土机的自重，并可以良好地维持挖掘作业效率的挖土机。专利文献1所公开的挖土机中，与因挖掘反作用力导致挖土机浮起时的挖掘反作用力的大小对应，要求动臂缸杆侧的液压的容许最大压力。挖掘作业时，控制动臂缸，以免动臂缸杆侧的液压超过容许最大压力。专利文献1：日本特开2014-122510号公报专利文献1所公开的挖土机中，限制动臂缸杆侧的液压，以免产生挖土机浮起。因此，根据动臂缸杆侧的液压的容许最大压力，限制挖掘力的上限值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抑制浮起，并可以产生较大挖掘力的挖土机。根据本专利技术的一观点，提供一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；回转驱动装置，使所述上部回转体相对于所述下部行走体回转；附件，装配于所述上部回转体，与所述上部回转体一同回转；以及控制装置，若满足工作条件，则使所述回转驱动装置工作，由此使所述上部回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；回转驱动装置，使所述上部回转体相对于所述下部行走体回转；附件，装配于所述上部回转体，与所述上部回转体一同回转；以及控制装置，若满足工作条件，则使所述回转驱动装置工作，由此使所述上部回转体向不易产生因施加于所述附件的作用点的挖掘反作用力而导致所述下部行走体浮起的方向回转。

【技术特征摘要】
2015.03.26 JP 2015-0642501.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；回转驱动装置，使所述上部回转体相对于所述下部行走体回转；附件，装配于所述上部回转体，与所述上部回转体一同回转；以及控制装置，若满足工作条件，则使所述回转驱动装置工作，由此使所述上部回转体向不易产生因施加于所述附件的作用点的挖掘反作用力而导致所述下部行走体浮起的方向回转。2.根据权利要求1所述的挖土机，所述挖土机还具有行走驱动装置，所述行走驱动装置使所述下部行走体行走且回转，若满足所述工作条件，则所述控制装置使所述行走驱动装置工作，由此使所述下部行走体相对于接地面向使所述上部回转体相对于所述下部行走体回转的回转方向的反方向仅回转相同角度。3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，所述控制装置在所述上部回转体相对于所述下部行走体的回转中，使所述下部行走体回转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：古庄健太郎，牧野史纪，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP