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本实用新型实施例公开了一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置，包括通过支撑固定板安装在车体下方的动力驱动单元，动力驱动单元上铰接安装有偏转调节单元，偏转调节单元上方通过导向缓冲单元连接支撑固定板；导向缓冲单元包括固定设置在偏转调节单元上方的支...
该专利属于湖南思控智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南思控智能科技有限公司授权不得商用。

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