一种激光导航叉车的安全控制回路制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种激光导航叉车的安全控制回路，包括激光导航叉车主板、电源接触器、多个激光避障传感器和多个继电器，激光避障传感器的多个引脚分别通过继电器连接在激光导航叉车主板的输入端，电源接触器与激光导航叉车的驱动模块连接并为驱动模块提供电源，电源接触器根据多个激光避障传感器的实时输出数据，控制激光导航叉车的行走驱动模块的电源通断，激光导航叉车主板根据激光避障传感器的输出信号控制激光导航叉车的运动状态；本方案在安全控制回路内通过多级串联的继电器控制电源接触器，只有所有的继电器全部接通，激光导航叉车的才能正常行走，从而保证激光导航叉车本身和工作人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种激光导航叉车的安全控制回路
本技术实施例涉及激光导航叉车
，具体涉及一种激光导航叉车的安全控制回路。
技术介绍
激光导航叉车通常也称为自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源，激光导航叉车在工厂物流自动化、自动化装配线等领域得到广泛应用。安全继电器是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。但是现有的安全继电器在控制激光导航叉车工作状态时，还存在的缺点如下：激光导航叉车多激光避障传感器并联使用，当传感器线意外断掉时，激光导航叉车避障失效，对设备造成损坏和人身安全事故。安全继电器只能两个继电器安全，不能保障电路中其它电器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光导航叉车的安全控制回路，包括激光导航叉车主板(1)、电源接触器(2)、多个激光避障传感器(3)和多个继电器(4)，其特征在于，所述激光避障传感器(3)的多个引脚分别通过所述继电器(4)连接在所述激光导航叉车主板(1)的输入端，所述电源接触器(2)与激光导航叉车的驱动模块连接并为所述驱动模块提供电源，驱动器模块包括行走驱动器和转向驱动器等，所述电源接触器(2)根据多个所述激光避障传感器(3)的实时输出数据控制所述激光导航叉车的行走驱动模块的导电线路通断，所述激光导航叉车主板(1)根据所述激光避障传感器(3)的输出信号控制所述激光导航叉车的运动状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光导航叉车的安全控制回路，包括激光导航叉车主板(1)、电源接触器(2)、多个激光避障传感器(3)和多个继电器(4)，其特征在于，所述激光避障传感器(3)的多个引脚分别通过所述继电器(4)连接在所述激光导航叉车主板(1)的输入端，所述电源接触器(2)与激光导航叉车的驱动模块连接并为所述驱动模块提供电源，驱动器模块包括行走驱动器和转向驱动器等，所述电源接触器(2)根据多个所述激光避障传感器(3)的实时输出数据控制所述激光导航叉车的行走驱动模块的导电线路通断，所述激光导航叉车主板(1)根据所述激光避障传感器(3)的输出信号控制所述激光导航叉车的运动状态。


2.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的安全控制回路，其特征在于，多个所述激光避障传感器(3)的故障引脚分别通过多个所述继电器(4)中的故障继电器(401)与所述激光导航叉车主板(1)的故障端口连接，所述故障继电器(401)的正极与电源正极连接，所述故障继电器(401)的负极与所述激光避障传感器(3)的故障端口连接，所述激光避障传感器(3)的故障端口有信号输出，所述故障继电器(401)正常吸合。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜，王柏通，王伟，叶兵，
申请(专利权)人：湖南思控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43