过滤设备和具有其的清洁机器人制造技术

本申请公开一种过滤设备和具有其的清洁机器人，过滤设备包括腔体、过滤装置和水位检测装置。腔体包括隔板，隔板将腔体分隔形成清水腔和污水腔，清水腔开设有第一进水口，污水腔开设有第一排污口，第一进水口和第一排污口连通；过滤装置用于过滤污水腔内的污水，并将过滤后的污水排入清水腔；水位检测装置包括清水水位检测装置和污水水位检测装置，清水水位检测装置用于检测清水腔的水位，污水水位检测装置用于检测污水腔的水位。本申请提供的过滤设备和清洁机器人通过水位检测装置控制过滤装置将污水腔的污水过滤并将过滤后的水排到清水腔中，使得污水能够重新被利用，从而减少了清水腔的加水次数并节约资源。

Filtering equipment and cleaning robot with it

【技术实现步骤摘要】
过滤设备和具有其的清洁机器人
本申请涉及清洁
，更具体而言，涉及一种过滤设备和具有其的清洁机器人。
技术介绍
在相关的技术中，自动清洁机器人的水箱就一个清水箱和污水箱。清水箱提前装满水，在机器工作的时候，就会把清水箱的水喷到地面，然后又通过吸水扒把污水吸到污水箱中，待清水箱里的水用完后，机器就无法继续清洁工作，必须要重新加水。而在清洁机器人面对大面积清洁时，用水量是很大的，导致加水频繁，严重影响清扫效率。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种过滤设备，所述过滤设备包括腔体、过滤装置和水位检测装置。所述腔体包括隔板，所述隔板将所述腔体分隔形成清水腔和污水腔，所述清水腔开设有第一进水口，所述污水腔开设有第一排污口，所述第一进水口和所述第一排污口连通；所述过滤装置用于过滤所述污水腔内的污水，并将过滤后的污水排入所述清水腔；所述水位检测装置包括清水水位检测装置和污水水位检测装置，所述清水水位检测装置用于检测所述清水腔的水位，所述污水水位检测装置用于检测所述污水腔的水位；在所述清水水位检测装置检测到所述清水腔的水位低于或者等于第一预设值和/或在所述污水水位检测装置检测到所述污水腔的水位高于或者等于第一阈值水位时，开启所述过滤装置，以将所述污水腔的污水过滤，并将过滤后的污水排入所述清水腔。本申请的过滤设备通过水位检测装置控制过滤装置将污水腔的污水过滤并将过滤后的水排到清水腔中，使得污水能够重新被利用，从而减少了清水腔的加水次数并节约资源。在某些实施方式中，所述过滤装置位于所述清水腔内，所述过滤装置包括连通的第一过滤装置和第二过滤装置。如此，污水腔的污水通过第一过滤装置和第二过滤装置的双重过滤形成干净的清水，从而实现污水的循环利用。在某些实施方式中，所述污水水位检测装置包括污水水位传感器和套设在所述污水水位传感器外周的保护架。如此，过滤设备通过在污水水位传感器外侧设置有保护架，以防止污水的杂质影响水位检测传感器的精度。在某些实施方式中，所述过滤设备还包括用于使所述污水腔形成负压的吸风装置。如此，过滤设备通过吸风装置使得污水腔形成负压空间，使得污水腔和外界形成压强差，从而使得外界的污水能够通过压强差进入到污水腔中。在某些实施方式中，所述污水腔还开设有进液口，所述过滤设备还包括过滤部件，所述污水腔的污水由所述进液口进入，所述过滤部件用于过滤进入所述污水腔的污水。如此，过滤设备通过过滤部件对进入污水腔内的污水初步过滤，以减少污水腔中的颗粒杂质。在某些实施方式中，所述污水腔内设置有进液管，所述进液管与所述进液口连通，所述进液管的自由端延伸至所述污水腔的上端；所述过滤部件包括安装架和安装在所述安装架上的过滤元件，所述安装架安装在所述进液管的自由端。如此，过滤设备通过进液管将污水延伸至腔体的上端，并通过设置在进液管自由端的过滤部件进行过滤，防止杂质堆积在污水腔的底部。在某些实施方式中，所述污水腔设置有与外界连通的第二排污口和第三排污口。如此，过滤设备的污水腔通过第二排污口和第三排污口直接向外界排污。在某些实施方式中，所述隔板上开设有连通所述清水腔和所述污水腔的通孔，所述污水腔或者所述清水腔内设置有用于打开或者关闭所述通孔的控制阀，所述控制阀包括阀体、延长杆和旋转把手，所述延长杆包括相对的第一端和第二端，所述延长杆的第一端连接所述阀体，所述延长杆的第二端连接所述把手，所述延长杆的第二端位于所述腔体的上端。如此，如此过滤设备的清水腔通过控制阀控制清水流向污水腔，通过延长杆避免在转动旋转把手时，接触碰到腔体内的水。在某些实施方式中，所述腔体包括挡边和连接部，所述挡边和所述连接部均位于所述腔体外侧的下端并环绕所述腔体，所述挡边、所述连接部和所述腔体的外侧围合形成环绕着所述腔体外侧的集水槽。如此，过滤设备通过挡边、连接部部和腔体外侧形成的集水槽，集水槽用于收集腔体外侧冷凝形成的积水，并防止积水流向其他零部件，提高用户的体验。本申请还提供一种清洁机器人，清洁机器人包括基座和上述任意一实施方式的过滤设备，所述过滤设备安装在所述基座上。本申请的清洁机器人通过水位检测装置控制过滤装置将污水腔的污水过滤并将过滤后的水排到清水腔中，使得污水能够重新被利用，从而减少了清水腔的加水次数并节约资源。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的过滤设备的立体结构示意图；图2是图1中剖面线II-II的剖面结构示意图；图3是图1中过滤设备内部的结构示意图；图4是图1中过滤设备另一方向的立体结构示意图；图5是本申请实施方式的清洁机器人的立体结构示意图。主要元件符号说明：过滤设备100、腔体10、隔板11、通孔112、加强件114、清水腔12、第一进水口122、第二进水口124、清水过滤芯1242、污水腔13、控制阀131、阀体1312、延长杆1314、旋转把手1316、第一排污口132、第二排污口133、污水过滤芯1332、第三排污口134、进液口135、进液管1352、过滤部件1354、安装架1356、底壁14、腔壁15、顶壁16、开口162、凸出部164、挡边17、连接部18、集水槽182、排水口184、盖体19、清水盖192、污水盖194、铰接件196、过滤装置20、第一过滤装置21、第二过滤装置22、底座23、进水端232、出水端234、滤芯24、过滤罩25、水位检测装置30、清水水位检测装置32、清水水位传感器322、污水水位检测装置34、污水水位传感器342、保护架344、吸风腔42、吸风风道44、吸风机46、支架50、基板52、穿孔522、框架54、连接杆56、推动架60、推杆62、杆件64、连接件66、第一连接件662、第二连接件664、清洁机器人200、基座70。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1至3，本申请提供一种过滤设备100，过滤设备100包括腔体10、过滤装置20和水位检测装置30。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种过滤设备，用于清洁机器人，其特征在于，包括：/n腔体，所述腔体包括隔板，所述隔板将所述腔体分隔形成清水腔和污水腔，所述清水腔开设有第一进水口，所述污水腔开设有第一排污口，所述第一进水口和所述第一排污口连通；/n过滤装置，所述过滤装置用于过滤所述污水腔内的污水，并将过滤后的污水排入所述清水腔；/n水位检测装置，所述水位检测装置包括清水水位检测装置和污水水位检测装置，所述清水水位检测装置用于检测所述清水腔的水位，所述污水水位检测装置用于检测所述污水腔的水位；/n在所述清水水位检测装置检测到所述清水腔的水位低于或者等于第一预设值和/或在所述污水水位检测装置检测到所述污水腔的水位高于或者等于第一阈值水位时，开启所述过滤装置，以将所述污水腔的污水过滤，并将过滤后的污水排入所述清水腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种过滤设备，用于清洁机器人，其特征在于，包括：
腔体，所述腔体包括隔板，所述隔板将所述腔体分隔形成清水腔和污水腔，所述清水腔开设有第一进水口，所述污水腔开设有第一排污口，所述第一进水口和所述第一排污口连通；
过滤装置，所述过滤装置用于过滤所述污水腔内的污水，并将过滤后的污水排入所述清水腔；
水位检测装置，所述水位检测装置包括清水水位检测装置和污水水位检测装置，所述清水水位检测装置用于检测所述清水腔的水位，所述污水水位检测装置用于检测所述污水腔的水位；
在所述清水水位检测装置检测到所述清水腔的水位低于或者等于第一预设值和/或在所述污水水位检测装置检测到所述污水腔的水位高于或者等于第一阈值水位时，开启所述过滤装置，以将所述污水腔的污水过滤，并将过滤后的污水排入所述清水腔。


2.根据权利要求1所述的过滤设备，其特征在于，所述过滤装置位于所述清水腔内，所述过滤装置包括连通的第一过滤装置和第二过滤装置。


3.根据权利要求2所述的过滤设备，其特征在于，所述污水水位检测装置包括污水水位传感器和套设在所述污水水位传感器外周的保护架。


4.根据权利要求1所述的过滤设备，其特征在于，所述过滤设备还包括用于使所述污水腔形成负压的吸风装置。


5.根据权利要求1所述的过滤设备，其特征在于，所述污水腔还开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生贵，王学斌，孙书晨，尹涛，顾小柳，李振，葛行军，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31