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本申请公开一种过滤设备和具有其的清洁机器人，过滤设备包括腔体、过滤装置和水位检测装置。腔体包括隔板，隔板将腔体分隔形成清水腔和污水腔，清水腔开设有第一进水口，污水腔开设有第一排污口，第一进水口和第一排污口连通；过滤装置用于过滤污水腔内的污水...
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