清洁设备和清洁方法技术

本申请实施方式提供一种清洁设备和清洁方法，清洁设备包括：本体和设置在本体上的行动轮；液体喷出装置，设置在本体上，液体喷出装置能够喷出液体；控制器，与液体喷出装置通信连接；编码器，与行动轮的轮轴同轴连接，用于判断行动轮的运动方向；编码器与控制器通信连接，控制器根据编码器的判断结果打开或关闭液体喷出装置。本申请所提供的技术方案能够提高清洁作业的效果。

Cleaning equipment and cleaning methods

【技术实现步骤摘要】
清洁设备和清洁方法
本专利技术涉及电器设备
，特别涉及一种清洁设备和清洁方法。
技术介绍
目前，人们在清洁地面时常会借助清洁设备的帮助。现有技术的清洁设备常常会利用各种液体对物体表面进行清洁。例如，地面清洗机作为一种清洁设备，适合清洁作业区的水泥、花岗岩、大理石、陶瓷、石板、瓷砖、PVC、耐磨地坪等硬质表面和弱性地板。主要分为手持式表面清洗机和驾驶式表面清洗机两种。在使用时，地面清洗机的喷头可以喷出大量的水，对清洗作业区进行冲洗。但是，现有技术中的清洁设备尚不能判断液体喷出的时机，在作业表面容易留下的大量不均匀的水迹。现有的一些判断清洁设备运动方向的机构架构复杂，占用空间大，灵敏度不高，且都存在时间的滞后问题。
技术实现思路
为了解决上述问题或至少部分地解决上述技术问题，在本申请的一个实施方式中，提供了一种清洁设备，包括：本体和设置在本体上的行动轮；液体喷出装置，设置在本体上，液体喷出装置能够喷出液体；控制器，与液体喷出装置通信连接；编码器，与行动轮的轮轴同轴连接，用于判断行动轮的运动方向；编码器与控制器通信连接，控制器根据编码器的判断结果打开或关闭液体喷出装置。本申请的实施方式还提供了一种清洁方法，包括如下步骤：判断步骤：通过编码器判断行动轮的转动方向；实施步骤：若判定行动轮第一方向转动，则打开液体喷出装置，若判定行动轮第二方向转动，则关闭液体喷出装置，所述第一方向和第二方向为相对的相反方向。<br>相对于现有技术而言，本申请的实施方式所提供的清洁设备创造性地借助编码器来判断行动轮的转动方向，可以保证液体喷出装置能够在本体前进时喷出液体，而在后退时停止喷出液体，从而让清洁设备的前进或后退与喷出液体保持一致性，不产生时间的滞后，提高用户满意度和清洁作业效果。可选地，编码器包括旋转体，旋转体的中心形成有槽孔；旋转体通过槽孔套接在轮轴上。借助槽孔可以将编码器和轮轴直接连接，使结构简单，传动稳定性好。进一步可选地，编码器还包括固定卡钩，固定卡钩将编码器固定在本体上。将编码器的位置相对固定可以提高编码器工作的稳定性。可选地，编码器还包括信号线，所述信号线用以连接编码器和控制器。可选地，液体喷出装置还包括：彼此连接的水泵和液体喷头，水泵和控制器通信连接，液体喷头朝向行动轮的前进或后退方向。将液体喷头的朝向行动轮的前进方向，在前进时打开水泵，在后退时关闭水泵。另一方面，液体喷头朝向行动轮的后退方向，在后退时打开水泵喷水，在前进时关闭水泵。可以进一步提高工作稳定性。可选地，清洁设备还包括设置在本体上的吸口，吸口用于吸取清洁设备的作业表面上的液体。通过所设置的吸口可以吸出清洗后的清洁液，达到清洗作业面的目的，使得作业表面更加干净整洁。可选地，行动轮为清洁设备的后大轮；或者，行动轮为滚刷，编码器设置在滚刷的非驱动端；或者，行动轮为清洁设备的辅助轮，辅助轮为支撑清洁设备的从动轮。其中，行动轮为滚刷时，行动轮与滚刷的传动最为直接，出错率最低。行动轮为清洁设备的后大轮时，不占用滚刷旁侧的空间，使得设备可以更好地小型化。行动轮为清洁设备的辅助轮时，行动轮受干扰更小，结构更为简单。可选地，编码器包括：旋转体，旋转体和行动轮的轮轴连接并跟随行动轮转动，所述编码器将旋转体的转动方向转换为电信号发送给控制器，所述控制器根据所收到的电信号判断所述行动轮的旋转运动的方向。可选地，在所述实施步骤中，若判定行动轮第一方向正向转动，则打开液体喷出装置；若判定行动轮第二方向反向转动，则关闭液体喷出装置。可选地，在所述实施步骤中，若判定行动轮第一方向反向转动，则打开液体喷出装置；若判定行动轮第二方向正向转动，则关闭液体喷出装置。可选地，所述编码器包括旋转体，所述旋转体与行动轮同向同速转动，所述编码器将旋转体的转动方向转换为电信号，根据电信号判断所述行动轮的转动方向。可选地，在判断步骤中，通过编码器确定行动轮的转动速度；在实施步骤中，根据行动轮的第一方向转动的速度调整液体喷出装置喷出液体的流量。通过运动速度调整流量，可以使得液体喷出装置喷出的液体播散更加均匀，进而提高清洁效果。可选地，在判断步骤中，通过编码器确定行动轮的转动速度；在判断步骤中，若判定行动轮的反向运动的速度超过设定的阈值，则在下述过程中始终保持关闭液体喷出装置：行动轮的本次的反向运动转换为第一方向转动，再转换为反向运动。当在上述运动过程中保持关闭液体喷出装置时，可以让清洁设备在这一过程中再次清洁已经喷洒在作业表面的液体，从而提高清洁效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅用于示意本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图中未提及的技术特征、连接关系乃至方法步骤。图1是本申请第一实施方式的清洁设备的立体示意图；图2是本申请第一实施方式的清洁设备的编码器的装配和连接示意图；图3是本申请第一实施方式的清洁设备的滑道式编码器的的原理示意图；图4是本申请第一实施方式的清洁设备的编码器的示意图；图5是本申请第一实施方式的清洁设备的编码器的安装结构示意图；图6是本申请第一实施方式的清洁方法的流程示意图；图7是本申请第二实施方式的清洁设备的增量式光学编码器的内部原理示意图；图8是本申请第二实施方式的清洁设备的进一步改进的光学编码器的内部原理示意图；图9是本申请第三实施方式的清洁方法的流程示意图；图10是本申请第四实施方式的清洁方法的流程示意图。附图标记说明1-本体；2-行动轮；3-液体喷出装置；31-水泵；32-液体喷头；33-水管；4-滚刷；5-编码器；51-旋转体；511-槽孔；52-标记；53-传感器；531-第一光学传感器；532-第二光学传感器；533-第一滑道；534-第二滑道；535-第三滑道；536-第一引脚；537-第二引脚；538-第三引脚；54-光源；55-鉴向盘；56-透镜；57-信号线；58-固定卡钩；6-控制器；7-吸口。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施方式一本申请提供了一种清洁设备，尤其涉及一种地面清洗机。在现有技术中，此类的清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，包括：/n本体和设置在所述本体上的行动轮；/n液体喷出装置，设置在所述本体上，所述液体喷出装置能够喷出液体；/n控制器，与所述液体喷出装置通信连接；/n其特征在于，所述清洁设备还包括：/n编码器，与所述行动轮的轮轴同轴连接，用于判断所述行动轮的运动方向；/n所述编码器与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述编码器的判断结果打开或关闭所述液体喷出装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，包括：
本体和设置在所述本体上的行动轮；
液体喷出装置，设置在所述本体上，所述液体喷出装置能够喷出液体；
控制器，与所述液体喷出装置通信连接；
其特征在于，所述清洁设备还包括：
编码器，与所述行动轮的轮轴同轴连接，用于判断所述行动轮的运动方向；
所述编码器与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述编码器的判断结果打开或关闭所述液体喷出装置。


2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述编码器包括旋转体，所述旋转体的中心形成有槽孔；所述旋转体通过所述槽孔套接在所述轮轴上。


3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述编码器还包括信号线，所述信号线用以连接编码器和控制器。


4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述液体喷出装置还包括：
彼此连接的水泵和液体喷头，所述水泵和所述控制器通信连接，所述液体喷头朝向行动轮的前进或后退方向。


5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述行动轮为所述清洁设备的后大轮。


6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述行动轮为所述清洁设备的滚刷，所述编码器设置在所述滚刷的非驱动端。


7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述行动轮为清洁设备的辅助轮，所述辅助轮为支撑所述清洁设备的从动轮。


8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述编码器包括：
旋转体，所述旋转体和所述行动轮的轮轴连接并跟随所述行动轮转动，所述编码器将旋转体的转动方向转换为电信号发送给控制器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安波，王文权，范融，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32