清洁设备的助力方法技术

本申请实施例提供一种清洁设备的助力方法。清洁设备的机体上设有地刷，地刷上设有滚刷，手柄设置在机体上，手柄可被用户手持以向前推动或向后拉动清洁设备移动，使得清洁设备对其移动经过的待清洁面进行清洁；地刷上设有后轮，助力装置通过驱动后轮以为用户操作清洁设备提供助力；清洁设备的运行过程包括清洁设备开机从静止、前推行进到后拉行进的连贯运动，在连贯运动中，滚刷转动提供前向动力；所述助力方法包括：在连贯运动的前推行进阶段，助力装置包括先提供前向助力而后提供后向助力的阶段，且在连贯运动的后拉行进阶段，助力装置仅提供后向助力。本申请实施例提供的技术方案，为用户操作清洁设备运动提供助力，用户操作省力、轻便。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁设备的助力方法及清洁设备。

技术介绍

1、清洁设备已被人们广泛应用于日常生活中。常用的例如洗地机、吸尘器等。如一些带有操作手柄的洗地机或吸尘器，用户在手持手柄操作机器工作时，滚刷转动时会产生一个向前的摩擦力。用户前推洗地机或吸尘器时，会比较省力，滚刷的滚动产生了一个前向助力。但是，在回拉时要克服滚刷的前向力，用户操作是来会觉得比较费劲。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本申请各实施例提供了一种清洁设备的助力方法及清洁设备。

2、在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁设备的助力方法。该方法包括：

3、获取所述清洁设备的运动信息；

4、基于所述运动信息，识别用户操作所述清洁设备运动的操作意图；

5、根据所述操作意图及所述运动信息，控制所述清洁设备的助力装置工作，以为用户操作所述清洁设备运动提供助力。

6、在本申请的另一个实施例中，提供了另一种清洁设备的助力方法。该方法包括：

7、获取所述清洁设备当本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁设备的助力方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连贯运动包括所述清洁设备停驻在原地的停驻阶段，在所述停驻阶段，所述助力装置提供后向助力；所述前向助力用以助力所述清洁设备向前运动，所述后向助力用以助力所述清洁设备向后运动。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述清洁设备的速度和加速度绝对值相同或近似的情况下，所述助力装置在所述后拉行进阶段的输出功率大于...

【技术特征摘要】

1.一种清洁设备的助力方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连贯运动包括所述清洁设备停驻在原地的停驻阶段，在所述停驻阶段，所述助力装置提供后向助力；所述前向助力用以助力所述清洁设备向前运动，所述后向助力用以助力所述清洁设备向后运动。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述清洁设备的速度和加速度绝对值相同或近似的情况下，所述助力装置在所述后拉行进阶段的输出功率大于所述前向行进趋势阶段的输出功率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后向助力输出功率的最大值大于所述前向助力输出功率的最大值。

8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐康，周德化，曹子祥，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：