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本申请实施例提供一种清洁设备的助力方法。清洁设备的机体上设有地刷，地刷上设有滚刷，手柄设置在机体上，手柄可被用户手持以向前推动或向后拉动清洁设备移动，使得清洁设备对其移动经过的待清洁面进行清洁；地刷上设有后轮，助力装置通过驱动后轮以为用户操...
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