【技术实现步骤摘要】
一种新型裁剪机器人
本技术涉及一种机器人，更具体地说，尤其涉及一种新型裁剪机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险工作。在我们生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节或多自由度的机器装置，它能自动执行工作是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是目前没有应用于服装制造业用于裁剪布料的机器人，现有的技术中在进行布料裁剪时，需要人工进行操作，影响布料裁剪的效率，且增加了工作人员的劳动强度。为此，我们提供一种新型裁剪机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种可自动进行布料裁剪，提高布料裁剪效率和效果的新型裁剪机器人。本技...
【技术保护点】
1.一种新型裁剪机器人，包括剪裁平面(1)和机器人本体(2)，其特征在于，所述机器人本体(2)的下部设置有布料夹持装置(3)，所述布料夹持装置(3)与所述剪裁平面(1)滑动连接，用于沿所述剪裁平面(1)的长度方向相对滑动，所述布料夹持装置(3)包括上夹板(301)和下夹板(302)，所述上夹板(301)的第一端与所述下夹板(302)的第一端转动连接，用于在竖直平面上使上夹板(301)与下夹板(302)能够相对转动，所述机器人本体(2)包括移动底座(201)，所述上夹板(301)的上表面的第一端上设置有第一电控驱动端(4)，所述移动底座(201)的内部设置有第一信号接收端，用...
【技术特征摘要】
1.一种新型裁剪机器人，包括剪裁平面(1)和机器人本体(2)，其特征在于，所述机器人本体(2)的下部设置有布料夹持装置(3)，所述布料夹持装置(3)与所述剪裁平面(1)滑动连接，用于沿所述剪裁平面(1)的长度方向相对滑动，所述布料夹持装置(3)包括上夹板(301)和下夹板(302)，所述上夹板(301)的第一端与所述下夹板(302)的第一端转动连接，用于在竖直平面上使上夹板(301)与下夹板(302)能够相对转动，所述机器人本体(2)包括移动底座(201)，所述上夹板(301)的上表面的第一端上设置有第一电控驱动端(4)，所述移动底座(201)的内部设置有第一信号接收端，用于受所述第一电控驱动端(4)电动控制沿所述上夹板(301)的长度方向相对滑动，所述移动底座(201)的上部转动连接有第一机械臂(202)的第一端，所述第一机械臂(202)的第二端摆动连接有第二机械臂(203)的第一端，所述第二机械臂(203)的第二端摆动连接有第三机械臂(204)的第一端，所述移动底座(201)与所述第一机械臂(202)之间、所述第一机械臂(202)与所述第二机械臂(203)之间及所述第二机械臂(203)与所述第三机械臂(204)之间分别设置有驱动装置，所述第三机械臂(204)上设置有裁剪设备(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述剪裁平面(1)的上表面对称设置有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)沿所述剪裁平面(1)的长度方向设置，所述下夹板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓嘉明，侯跃恩，林伟聪，林汉鹏，欧阳铭谦，蔡鹏辉，
申请(专利权)人：梅州雁中实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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