一种自动铺布机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动铺布机器人；属于服装制造技术领域；其技术要点包括铺布平台、铺布机器人本体及智能控制模块，所述智能控制模块用于电动控制所述铺布机器人本体，所述铺布机器人本体包括行走主体部，所述行走主体部的内部设置有驱动装置，用于驱动所述行走主体部在所述铺布平台的下表面按预设轨迹移动，所述行走主体部的前后两侧分别设置有第一机械臂，所述第一机械臂的外端分别设置有第二机械臂，前后两个所述第二机械臂分别与所述铺布平台的前后侧壁平行设置，所述第二机械臂的上侧分别连接有夹持部，所述夹持部包括上夹板、下夹板及固定壳体，所述下夹板设置在所述固定壳体的下部。

An automatic cloth laying robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动铺布机器人
本技术涉及一种机器人，更具体地说，尤其涉及一种自动铺布机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险工作。在我们生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节或多自由度的机器装置，它能自动执行工作是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是目前没有应用于服装制造业用于铺布的机器人，现有的技术中在进行铺布时，需要人工进行操作，影响铺布的效率，且增加了工作人员的劳动强度。为此，我们提供一种自动铺布机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能够智能且自动的实现铺布功能的自动铺布机器人。本技术的技术方案是这样实现的：一种自动铺布机器人，包括铺布平台、铺布机器人本体及智能控制模块，所述智能控制模块用于电动控制所述铺布机器人本体，所述铺布机器人本体包括行走主体部，所述行走主体部设置在所述铺布平台的下侧，所述行走主体部的内部设置有驱动装置，用于驱动所述行走主体部在所述铺布平台的下表面按预设轨迹移动，所述行走主体部的前后两侧分别设置有第一机械臂，所述第一机械臂的外端分别设置有第二机械臂，前后两个所述第二机械臂分别与所述铺布平台的前后侧壁平行设置，所述第二机械臂的上侧分别连接有夹持部，所述夹持部用于夹持布料，所述夹持部包括上夹板、下夹板及固定壳体，所述下夹板设置在所述固定壳体的下部，所述固定壳体的中部设置有凹槽部，所述固定壳体的上部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端电连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿所述固定壳体的上壁连接所述上夹板，所述铺布平台的左端设置有裁切装置，用于裁剪布料。上述的一种自动铺布机器人中，所述铺布平台的下表面按所述预设轨迹设置有第一滑道，所述行走主体部的上部设置有与所述第一滑道相适配的第一滑动梁。上述的一种自动铺布机器人中，所述铺布平台的前后侧壁上对应设置有第二滑道，所述第二机械臂的内侧表面设置有与所述第二滑道相适配的第二滑动梁。上述的一种自动铺布机器人中，所述上夹板和所述下夹板相对的表面上均匀设置有柔性凸起部。上述的一种自动铺布机器人中，所述裁切装置包括裁切固定梁，所述裁切固定梁的中部贯穿设置有布料通道，所述布料通道的上侧竖直贯穿设置有裁切通道，所述裁切通道的上侧设置有裁切头，所述裁切头能够沿所述裁切通道移动，用于沿所述裁切通道裁切布料。上述的一种自动铺布机器人中，所述裁切头设置为激光裁切设备。上述的一种自动铺布机器人中，还包括布料传导装置，所述布料传导装置设置在所述裁切装置的右侧，所述布料传导装置包括从动导布轮和主动导布轮，所述主动导布轮设置在所述从动导布轮的上侧，所述铺布平台上设置有通槽，用于容纳所述从动导布轮，所述从动导布轮的前后两端与所述通槽的前后槽壁转动连接，所述裁切装置的上表面前后两端对应设置有固定板，所述主动导布轮设置在前后两个所述固定板之间，所述主动导布轮的前后两端中部分别固定设置有转轴，前后两个所述固定板的中部分别竖直贯穿设置有与所述转轴相适配的竖直槽，所述转轴的外端贯穿所述竖直槽连接转动电机的驱动端，所述固定板的上部设置有水平板，所述水平板的下侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端连接第二伸缩杆的第一端，所述第二伸缩杆的第二端连接所述转动电机的上部。上述的一种自动铺布机器人中，所述主动导布轮的外表面设置有防滑层。上述的一种自动铺布机器人中，所述铺布平台的下表面四角处分别设置有支撑腿，四个所述支撑腿之间设置设置有支撑平台，所述智能控制模块设置在所述支撑平台的上部。上述的一种自动铺布机器人中，所述智能控制模块与所述驱动装置、所述第一驱动电机、所述转动电机及所述第二驱动电机分别电性连接。本技术采用上述结构后，通过智能控制模块可以电动控制铺布机器人本体，在布料的入料端到达铺布机器人本体的夹持部后，可以通过第一驱动电机驱动下夹板下移，使前后两个夹持部分别将布料的入料端的前后两侧牢牢加持，且行走主体部在铺布平台的下侧沿第一滑道向右侧滑动，可以自动的使布料平整的铺设在铺布平台的上表面，进通过智能控制模块的控制即可，不需要工作人员进行操作，可以减轻工作人员的劳动强度，且可以提高铺布的效率，提高铺布的质量。附图说明下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。图1是本技术一种自动铺布机器人的主体结构示意图；图2是本技术一种自动铺布机器人的右视剖面结构示意图；图3是本技术一种自动铺布机器人的布料传导装置的右视剖面结构示意图。图中：铺布平台1、行走主体部201、第一机械臂202、第二机械臂203、夹持部204、上夹板2041、下夹板2042、固定壳体2043、凹槽部3、第一驱动电机4、第一伸缩杆5、裁切装置6、裁切固定梁601、布料通道602、裁切通道603、裁切头604、第一滑道7、第一滑动梁8、第二滑道9、第二滑动梁10、柔性凸起部11、布料传导装置12、从动导布轮1201、主动导布轮1202、通槽13、固定板14、转轴15、竖直槽16、转动电机17、第二驱动电机18、第二伸缩杆19、防滑层20、支撑腿21、支撑平台22、智能控制模块23、水平板24。具体实施方式参阅图1至图3所示，本技术的一种自动铺布机器人，包括铺布平台1、铺布机器人本体及智能控制模块23，所述智能控制模块23用于电动控制所述铺布机器人本体，所述铺布机器人本体包括行走主体部201，所述行走主体部201设置在所述铺布平台1的下侧，所述行走主体部201的内部设置有驱动装置，用于驱动所述行走主体部201在所述铺布平台1的下表面按预设轨迹移动，所述行走主体部201的前后两侧分别设置有第一机械臂202，所述第一机械臂202的外端分别设置有第二机械臂203，前后两个所述第二机械臂203分别与所述铺布平台1的前后侧壁平行设置，所述第二机械臂203的上侧分别连接有夹持部204，所述夹持部204用于夹持布料，所述夹持部204包括上夹板2041、下夹板2042及固定壳体2043，所述下夹板2042设置在所述固定壳体2043的下部，所述固定壳体2043的中部设置有凹槽部3，所述固定壳体2043的上部设置有第一驱动电机4，所述第一驱动电机4的驱动端电连接有第一伸缩杆5，所述第一伸缩杆5贯穿所述固定壳体2043的上壁连接所述上夹板2041，所述铺布平台1的左端设置有裁切装置6，用于裁剪布料。优选地，所述铺布平台1的下表面按所述预设轨迹设置有第一滑道7，所述行走主体部201的上部设置有与所述第一滑道7相适配的第一滑动梁8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铺布机器人，包括铺布平台（1）、铺布机器人本体及智能控制模块（23），所述智能控制模块（23）用于电动控制所述铺布机器人本体，其特征在于，所述铺布机器人本体包括行走主体部（201），所述行走主体部（201）设置在所述铺布平台（1）的下侧，所述行走主体部（201）的内部设置有驱动装置，用于驱动所述行走主体部（201）在所述铺布平台（1）的下表面按预设轨迹移动，所述行走主体部（201）的前后两侧分别设置有第一机械臂（202），所述第一机械臂（202）的外端分别设置有第二机械臂（203），前后两个所述第二机械臂（203）分别与所述铺布平台（1）的前后侧壁平行设置，所述第二机械臂（203）的上侧分别连接有夹持部（204），所述夹持部（204）用于夹持布料，所述夹持部（204）包括上夹板（2041）、下夹板（2042）及固定壳体（2043），所述下夹板（2042）设置在所述固定壳体（2043）的下部，所述固定壳体（2043）的中部设置有凹槽部（3），所述固定壳体（2043）的上部设置有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的驱动端电连接有第一伸缩杆（5），所述第一伸缩杆（5）贯穿所述固定壳体（2043）的上壁连接所述上夹板（2041），所述铺布平台（1）的左端设置有裁切装置（6），用于裁剪布料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动铺布机器人，包括铺布平台（1）、铺布机器人本体及智能控制模块（23），所述智能控制模块（23）用于电动控制所述铺布机器人本体，其特征在于，所述铺布机器人本体包括行走主体部（201），所述行走主体部（201）设置在所述铺布平台（1）的下侧，所述行走主体部（201）的内部设置有驱动装置，用于驱动所述行走主体部（201）在所述铺布平台（1）的下表面按预设轨迹移动，所述行走主体部（201）的前后两侧分别设置有第一机械臂（202），所述第一机械臂（202）的外端分别设置有第二机械臂（203），前后两个所述第二机械臂（203）分别与所述铺布平台（1）的前后侧壁平行设置，所述第二机械臂（203）的上侧分别连接有夹持部（204），所述夹持部（204）用于夹持布料，所述夹持部（204）包括上夹板（2041）、下夹板（2042）及固定壳体（2043），所述下夹板（2042）设置在所述固定壳体（2043）的下部，所述固定壳体（2043）的中部设置有凹槽部（3），所述固定壳体（2043）的上部设置有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的驱动端电连接有第一伸缩杆（5），所述第一伸缩杆（5）贯穿所述固定壳体（2043）的上壁连接所述上夹板（2041），所述铺布平台（1）的左端设置有裁切装置（6），用于裁剪布料。


2.根据权利要求1所述的一种自动铺布机器人，其特征在于，所述铺布平台（1）的下表面按所述预设轨迹设置有第一滑道（7），所述行走主体部（201）的上部设置有与所述第一滑道（7）相适配的第一滑动梁（8）。


3.根据权利要求1所述的一种自动铺布机器人，其特征在于，所述铺布平台（1）的前后侧壁上对应设置有第二滑道（9），所述第二机械臂（203）的内侧表面设置有与所述第二滑道（9）相适配的第二滑动梁（10）。


4.根据权利要求1所述的一种自动铺布机器人，其特征在于，所述上夹板（2041）和所述下夹板（2042）相对的表面上均匀设置有柔性凸起部（11）。


5.根据权利要求1所述的一种自动铺布机器人，其特征在于，所述裁切装置（6）包括裁切固定梁（601），所述裁切固定梁（601）的中部贯穿设置有布料通道（602），所述布料通道（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯跃恩，林伟聪，邓嘉明，林文山，陈寿义，
申请(专利权)人：梅州雁中实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44