硅片装盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种硅片装盒机，包括主机架台、转盘、机械抓手、装盒机构、夹层配置机构，夹层配置机构设置于主机架台的一侧，用于配置各种不同类型的夹层；两个转盘并排安装于主机架台的台面上，转盘用筛选不同品质的硅片；机械抓手安装于两个转盘与夹层配置机构之间，机械抓手可用于抓取硅片与硅片夹层，实现对硅片的分层；装盒机构安装于转盘的一侧，装盒机构可自主完成对分层好的硅片夹紧整理，最终实现装盒。本发明专利技术的硅片装盒机硅片整理归类效率高，人员依赖性低，具有夹取的硅片完整性好、用途广的优点。

Silicon packing machine

【技术实现步骤摘要】
硅片装盒机
本专利技术涉硅片装盒设备，具体涉及一种硅片装盒机。
技术介绍
在由于硅片属于易碎品，在运输途中为了避免损坏，所以采用泡沫盒将硅片装起来，每盒硅片之间用泡棉隔起来，最外层再各放一片瓦楞纸板，这样硅片在泡沫盒里面相对是静止的，在运送途中有泡棉的缓冲保护避免了碰撞损坏，由于这种“夹心”形式的装盒方式比较繁琐，目前传统的装盒还是采用人工方式装盒，装盒过程中，夹取、运输效率不高，人员依赖性高，增加装盒成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述问题，提供一种硅片装盒机。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种硅片装盒机，其特征在于：包括主机架台、转盘、机械抓手、装盒机构、夹层配置机构，夹层配置机构设置于主机架台的一侧，两个转盘并排安装于主机架台的台面上，机械抓手安装于两个转盘与夹层配置机构之间，装盒机构安装于转盘的一侧；转盘上环绕设有多个硅片夹具，硅片夹具包括安装板一、夹紧模块、驱动模块，夹紧模块、驱动模块分别安装于安装板一的两个面上，且驱动模块驱动连接夹紧模块；机械抓手包括抓手安装板、固定转轮一、同步带、托板、驱动气缸二、固定转轮二，四个固定转轮二安装于抓手安装板的中心，四个固定转轮一分别安装于抓手安装板底面的四边，同步带围绕抓手安装板依次穿过一个固定转轮一、一个固定转轮二实现首尾相接；托板安装于固定转轮一的内侧，且托板的一侧与同步带固定连接，且托板与同步带的连接处均位于托板的同一侧；驱动气缸二连接两个相对设置的托板；装盒机构包括硅片收紧模块，两个泡沫盒推送模块，泡沫盒推送模块对称设置于硅片收紧模块的两侧；夹层配置机构包括机架、辅料提升装置、备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台、提升器、珍珠棉供料旋转平台，辅料提升装置、备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台、提升器、珍珠棉供料旋转平台均设置于机架上。作为本专利技术的进一步优化方案，夹紧模块包括线性滑轨一、滑块连接板、靠板安装板、靠板，线性滑轨一固定于安装板一的两端，每条线性滑轨一上滑动设置设有一块滑块连接板，靠板安装板卡接在滑块连接板上，靠板固定于靠板安装板上。作为本专利技术的进一步优化方案，驱动模块包括驱动气缸一、旋转板、连杆一、连杆二，驱动气缸一固定于安装板一上，旋转板转动安装于安装板一上，旋转板的一端连接驱动气缸一、连杆一，连杆一的另一端连接一块滑块连接板的底面，旋转板的另一端连接连杆二，连杆二连接另一块滑块连接板的底面；滑块连接板上设有多对定位销，靠板安装板上开设有与定位销位置相对应的定位孔，定位销卡接于定位孔内。作为本专利技术的进一步优化方案，硅片收紧模块包括收紧固定架、驱动电机、联轴器、收紧丝杆、收紧螺母、压板结构，驱动电机安装于收紧固定架的顶部，联轴器一端连接驱动电机的输出端，联轴器另一端连接收紧丝杆，收紧丝杆上安装有两个转向相反的收紧螺母，每个收紧螺母上滑动设置有一个压板结构。作为本专利技术的进一步优化方案，泡沫盒推送模块包括驱动电机二、联轴器二、移动丝杆、丝杆螺母、推动导杆、推板、气缸、收紧压板、固定架二、推送靠板、泡沫盒托，驱动电机二安装于固定架二的一端，驱动电机二的输出端通过联轴器二连接移动丝杆，推动导杆的一端固定于丝杆螺母上，丝杆螺母转动安装于移动丝杆上，推动导杆的另一端连接推板；收紧压板、推送靠板、泡沫盒托固定于推板的三侧，与推板形成泡沫盒收容槽，气缸设置于推板后方。作为本专利技术的进一步优化方案，机架上设有配料台，配料台的两边分别设置有提升器，备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台均设置于配料台台面上。作为本专利技术的进一步优化方案，辅料提升装置由料夹、提升器组成，料夹安装于提升器上；提升器由外框、旋转电机、旋转轮、同步带、提升板组成，旋转电机安装于外框外部，外框的内顶面与内底面相对且转动固定有旋转轮，两个旋转轮之间通过同步带转动连接，提升板固定于同步带上，旋转电机的输出端连接一个旋转轮。作为本专利技术的进一步优化方案，备料旋转机械手由支撑架一、旋转电机一、旋转工作台、升降气缸、吸盘组成，支撑架一固定配料台台面上，支撑架一的一侧安装有旋转电机一，旋转工作台的两端分别连接旋转电机一与升降气缸，升降气缸的底面连接吸盘。作为本专利技术的进一步优化方案，夹层备料转台由旋转电机二、旋转台、调节架，旋转台转动安装于旋转电机二上，调节架活动安装于旋转台的四角。作为本专利技术的进一步优化方案，珍珠棉供料旋转平台包括旋转平台支撑架、驱动气缸三、插销气缸、旋转挂台，旋转平台支撑架固定于机架上，驱动气缸三安装于旋转平台支撑架上，插销气缸安装于驱动气缸三的活塞杆一端，旋转挂台转动安装于支撑架上，且位于驱动气缸三、插销气缸下方，旋转挂台上设有若干插销孔，插销孔与插销气缸上的插销相配合；旋转挂台上环绕安装有料夹，料夹与提升器相配合。本专利技术的有益效果是：通过设置备料旋转机械手，实现了各种材料的抓取与配置。通过设置压紧机构，保证夹层在配置好以后，旋转台转动过程中夹层不会飘走。通过设置锁止气缸，将锁止气缸上的插销插入插销孔中，保证料夹在上料过程不会发生转动。通过设置硅片收紧模块，实现了对硅片的夹取与压紧。通过设置泡沫盒推送模块，实现了硅片的自动装盒。附图说明图1是本专利技术硅片装盒机结构示意图；图2是本专利技术硅片装盒机硅片夹具结构示意图；图3是本专利技术硅片装盒机硅片夹具俯视图；图4是本专利技术硅片装盒机硅片夹具仰视图；图5是本专利技术硅片装盒机机械抓手结构示意图；图6是本专利技术硅片装盒机机械抓手仰视图；图7是本专利技术硅片装盒机装盒机构结构示意图；图8是本专利技术硅片装盒机装盒机构俯视图；图9是本专利技术硅片装盒机收紧模块结构示意图；图10是本专利技术硅片装盒机收紧模块主视图；图11是本专利技术硅片装盒机收紧模块侧视图；图12是本专利技术硅片装盒机泡沫盒推送模块结构示意图；图13是本专利技术硅片装盒机夹层配置机构结构示意图；图14是本专利技术硅片装盒机备料旋转机械手结构示意图；图15是本专利技术硅片装盒机夹层备料转台结构示意图；图16是本专利技术硅片装盒机夹层备料转台侧视图；图17是本专利技术硅片装盒机提升器结构示意图；图18是本专利技术硅片装盒机提升器结构主视图；图19是本专利技术硅片装盒机珍珠棉供料旋转平台结构示意图；图20是本专利技术硅片装盒机料夹结构示意图；1-主机架台、2-转盘、3-机械抓手、4-装盒机构、5-夹层配置机构；21-硅片夹具、211-安装板一、212-夹紧模块、213-驱动模块、214-放置板、215-止顶销、2111-通孔、2121-线性滑轨一、2122-滑块连接板、2123-靠板安装板、2124-靠板、2131-驱动气缸一、2132-旋转板、2133-连杆一、2134-连杆二、21231-定位销、21221-定位销；31-抓手安装板、32-固定转轮一、33-同步带、34-托板、35本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片装盒机，其特征在于：包括主机架台(1)、转盘(2)、机械抓手(3)、装盒机构(4)、夹层配置机构(5)，夹层配置机构(5)设置于主机架台(1)的一侧，两个转盘(2)并排安装于主机架台(1)的台面上，机械抓手(3)安装于两个转盘(2)与夹层配置机构(5)之间，装盒机构(4)安装于转盘(2)的一侧；/n转盘(2)上环绕设有多个硅片夹具(21)，硅片夹具(21)包括安装板一(211)、夹紧模块(212)、驱动模块(213)，夹紧模块(212)、驱动模块(213)分别安装于安装板一(211)的两个面上，且驱动模块(213)驱动连接夹紧模块(212)；/n机械抓手(3)包括抓手安装板(31)、固定转轮一(32)、同步带(33)、托板(34)、驱动气缸二(35)、固定转轮二(36)，四个固定转轮二(36)安装于抓手安装板(31)的中心，四个固定转轮一(32)分别安装于抓手安装板(31)底面的四边，同步带(33)围绕抓手安装板(31)依次穿过一个固定转轮一(31)、一个固定转轮二(36)实现首尾相接；托板(34)安装于固定转轮一(32)的内侧，且托板(34)的一侧与同步带(33)固定连接，且托板(34)与同步带(33)的连接处均位于托板(34)的同一侧；驱动气缸二(35)连接两个相对设置的托板(34)；/n装盒机构(4)包括硅片收紧模块(41)，两个泡沫盒推送模块(42)，泡沫盒推送模块(42)对称设置于硅片收紧模块(41)的两侧；/n夹层配置机构(5)包括机架(51)、辅料提升装置(52)、备料旋转机械手(53)、夹层备料转台(54)、硫酸纸配料台(55)、提升器(56)、珍珠棉供料旋转平台(57)，辅料提升装置(52)、备料旋转机械手(53)、夹层备料转台(54)、硫酸纸配料台(55)、提升器(56)、珍珠棉供料旋转平台(57)均设置于机架(51)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种硅片装盒机，其特征在于：包括主机架台(1)、转盘(2)、机械抓手(3)、装盒机构(4)、夹层配置机构(5)，夹层配置机构(5)设置于主机架台(1)的一侧，两个转盘(2)并排安装于主机架台(1)的台面上，机械抓手(3)安装于两个转盘(2)与夹层配置机构(5)之间，装盒机构(4)安装于转盘(2)的一侧；
转盘(2)上环绕设有多个硅片夹具(21)，硅片夹具(21)包括安装板一(211)、夹紧模块(212)、驱动模块(213)，夹紧模块(212)、驱动模块(213)分别安装于安装板一(211)的两个面上，且驱动模块(213)驱动连接夹紧模块(212)；
机械抓手(3)包括抓手安装板(31)、固定转轮一(32)、同步带(33)、托板(34)、驱动气缸二(35)、固定转轮二(36)，四个固定转轮二(36)安装于抓手安装板(31)的中心，四个固定转轮一(32)分别安装于抓手安装板(31)底面的四边，同步带(33)围绕抓手安装板(31)依次穿过一个固定转轮一(31)、一个固定转轮二(36)实现首尾相接；托板(34)安装于固定转轮一(32)的内侧，且托板(34)的一侧与同步带(33)固定连接，且托板(34)与同步带(33)的连接处均位于托板(34)的同一侧；驱动气缸二(35)连接两个相对设置的托板(34)；
装盒机构(4)包括硅片收紧模块(41)，两个泡沫盒推送模块(42)，泡沫盒推送模块(42)对称设置于硅片收紧模块(41)的两侧；
夹层配置机构(5)包括机架(51)、辅料提升装置(52)、备料旋转机械手(53)、夹层备料转台(54)、硫酸纸配料台(55)、提升器(56)、珍珠棉供料旋转平台(57)，辅料提升装置(52)、备料旋转机械手(53)、夹层备料转台(54)、硫酸纸配料台(55)、提升器(56)、珍珠棉供料旋转平台(57)均设置于机架(51)上。


2.如权利要求1所述的硅片装盒机，其特征在于：夹紧模块(212)包括线性滑轨一(2121)、滑块连接板(2122)、靠板安装板(2123)、靠板(2124)，线性滑轨一(2121)固定于安装板一(211)的两端，每条线性滑轨一(2121)上滑动设置设有一块滑块连接板(2122)，靠板安装板(2123)卡接在滑块连接板(2122)上，靠板(2124)固定于靠板安装板(2123)上。


3.如权利要求1所述的硅片装盒机，其特征在于：驱动模块(213)包括驱动气缸一(2131)、旋转板(2132)、连杆一(2133)、连杆二(2134)，驱动气缸一(2131)固定于安装板一(211)上，旋转板(2132)转动安装于安装板一(211)上，旋转板(2132)的一端连接驱动气缸一(2131)、连杆一(2133)，连杆一(2133)的另一端连接一块滑块连接板(2122)的底面，旋转板(2132)的另一端连接连杆二(2134)，连杆二(2134)连接另一块滑块连接板(2122)的底面；滑块连接板(2122)上设有多对定位销(221)，靠板安装板(23)上开设有与定位销(221)位置相对应的定位孔(231)，定位销(221)卡接于定位孔(231)内。


4.如权利要求1所述的硅片装盒机，其特征在于：硅片收紧模块(41)包括收紧固定架(411)、驱动电机(412)、联轴器(413)、收紧丝杆(414)、收紧螺母(415)、压板结构(416)，驱动电机(412)安装于收紧固定架(411)的顶部，联轴器(413)一端连接驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，胡普查，张广犬，孙培文，王俊，王亚伟，黄游，谢可馨，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33