一种陶瓷器皿固定装箱系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种陶瓷器皿固定装箱系统，包括机械臂底板、外防护机构和内固定装置，所述机械臂底板下端面外端安装有外防护机构，机械臂底板下端面中部安装有内固定装置，外防护机构包括支撑杆，机械臂底板的下端面沿其周向方向均匀设有支撑杆。本实用新型专利技术可以解决现有陶瓷器皿在固定装箱时存在的固定装置使用对象单一、夹取力度难以控制、只是单一从内部或外部对陶瓷器皿进行夹取和夹取时无任何防护措施容易晃动掉落等问题，可以实现对陶瓷器皿高效稳定固定装箱的功能，具有使用范围广、夹取力度调节灵活和夹取时从内外两侧对陶瓷器皿进行夹取，夹取稳定不易晃动的优点。

A fixed packing system for ceramic ware

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷器皿固定装箱系统
本技术涉及陶瓷包装领域，特别涉及一种陶瓷器皿固定装箱系统。
技术介绍
用陶土和瓷土这两种不同性质的粘土为原料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程制成的器物都可以叫陶瓷，陶瓷的发展史是中华文明史的一个重要的组成部分，陶瓷属于易碎品，而现有技术条件下，在对陶瓷器皿进行装箱时，存在很多的问题：问题一：陶瓷器皿种类多样，尺寸多变，而现有技术条件下机械化对陶瓷固定装箱时，固定装置只能针对一种形状和尺寸，使用对象单一；问题二：在对陶瓷器皿固定装箱时，只是从外部对其进行夹取固定，夹取力度难以控制；问题三：现有夹取固定装置只是单一的从陶瓷器皿内部或外端对其进行夹取，没有较好的防护措施对陶瓷器皿进行稳定，陶瓷器皿容易晃动，甚至掉落摔碎。针对上述所列问题，现有技术条件下还没有较好的探索与实践，因此，很有必要进行进一步的探索与实践，以解决上述所列问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种陶瓷器皿固定装箱系统，可以解决现有陶瓷器皿在固定装箱时存在的固定装置使用对象单一、夹取力度难以控制、只是单一从内部或外部对陶瓷器皿进行夹取和夹取时无任何防护措施容易晃动掉落等问题，可以实现对陶瓷器皿高效稳定固定装箱的功能，具有使用范围广、夹取力度调节灵活和夹取时从内外两侧对陶瓷器皿进行夹取，夹取稳定不易晃动的优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种陶瓷器皿固定装箱系统，包括机械臂底板、外防护机构和内固定装置，所述机械臂底板下端面外端安装有外防护机构，机械臂底板下端面中部安装有内固定装置。所述的外防护机构包括支撑杆，机械臂底板的下端面沿其周向方向均匀设有支撑杆，支撑杆的下端面通过支撑板相连接，且支撑板的中部设有圆孔，支撑板的下端面沿其周向方向均匀设有防护爪。所述的防护爪包括伸缩杆，支撑板的下端面安装有伸缩杆，伸缩杆的内部安装有防护弹簧，伸缩杆的顶端安装有防护块，防护块的右端依次套接有橡胶垫和气囊，防护块的右端为弧形结构，且弧形结构的弧口均朝向内固定装置的中心线；工作时，外防护机构能够对陶瓷器皿的外侧壁进行很好的固定和防护。所述的内固定装置包括调节电动推杆，机械臂底板的下端面中部安装有调节电动推杆，调节电动推杆的顶端安装有调节杆，调节杆的下端安装有调节板，调节杆穿过圆孔，圆孔的下端安装有支撑台，支撑台的中部为空心结构，支撑台和调节板之间安装有固定支链。所述的固定支链包括上滑杆，支撑台的下端面沿其周向方向均匀铰接有上滑杆，调节板的下端面沿其周向方向均匀铰接有下滑杆，上滑杆与下滑杆的右端铰接于固定板的左侧，上滑杆与下滑杆一一对应，且上滑杆与支撑台的铰接处和下滑杆与调节板的铰接处在同一垂直线上。所述的固定板为半圆球结构，固定板右端侧壁上设有圆槽，圆槽内安装有固定弹簧，固定弹簧的顶端安装有防护板，防护板为软橡胶材质，防护板在固定板右端面的上中下三段均设有；工作时，内固定装置从内部对陶瓷器皿进行固定和移动装箱。本技术的有益效果在于：一、本技术设置有外防护机构，外防护机构能够在夹取时从外部对陶瓷器皿进行防护固定，避免了陶瓷器皿在装箱时晃动掉落；二、本技术设置有内固定装置，内固定装置调节灵活，能够适应多种陶瓷器皿的尺寸和形状，适用范围更广；三、本技术的外防护机构和内固定装置相互配合，对陶瓷器皿既能够夹取又能够防护，提高了陶瓷器皿固定装箱的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的防护爪结构示意图；图3是本技术的固定支链结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图3所示，一种陶瓷器皿固定装箱系统，包括机械臂底板1、外防护机构2和内固定装置3，所述机械臂底板1下端面外端安装有外防护机构2，机械臂底板1下端面中部安装有内固定装置3。所述的外防护机构2包括支撑杆21，机械臂底板1的下端面沿其周向方向均匀设有支撑杆21，支撑杆21的下端面通过支撑板22相连接，且支撑板22的中部设有圆孔，支撑板22的下端面沿其周向方向均匀设有防护爪23。所述的防护爪23包括伸缩杆231，支撑板22的下端面安装有伸缩杆231，伸缩杆231的内部安装有防护弹簧232，伸缩杆231的顶端安装有防护块233，防护块233的右端依次套接有橡胶垫234和气囊235，防护块233的右端为弧形结构，且弧形结构的弧口均朝向内固定装置3的中心线；工作时，通过机械臂运动，将内固定装置3移动到陶瓷器皿内部，然后机械臂向下移动，带动防护爪23与陶瓷器皿的外侧壁相接触，气囊235和橡胶垫234能够对陶瓷器皿的外侧壁进行很好的固定和防护。所述的内固定装置3包括调节电动推杆31，机械臂底板1的下端面中部安装有调节电动推杆31，调节电动推杆31的顶端安装有调节杆32，调节杆32的下端安装有调节板33，调节杆32穿过圆孔，圆孔的下端安装有支撑台34，支撑台34的中部为空心结构，支撑台34和调节板33之间安装有固定支链35。所述的固定支链35包括上滑杆351，支撑台34的下端面沿其周向方向均匀铰接有上滑杆351，调节板33的下端面沿其周向方向均匀铰接有下滑杆352，上滑杆351与下滑杆352的右端铰接于固定板353的左侧，上滑杆351与下滑杆352一一对应，且上滑杆351与支撑台34的铰接处和下滑杆352与调节板33的铰接处在同一垂直线上。所述的固定板353为半圆球结构，固定板353右端侧壁上设有圆槽，圆槽内安装有固定弹簧354，固定弹簧354的顶端安装有防护板355，防护板355为软橡胶材质，防护板355在固定板353右端面的上中下三段均设有；工作时，调节电动推杆31通过调节杆32带动调节板33向上移动，从而可以调节上滑杆351和下滑杆352展开并带动固定板353到合适的位置，防护板355与陶瓷器皿内侧壁相接处，同时固定弹簧354和防护板355能够从陶瓷器皿内侧对陶瓷器皿进行固定和移动装箱。前期准备：通过机械臂运动，将内固定装置3移动到陶瓷器皿内部；外防护：机械臂向下移动，带动防护爪23与陶瓷器皿的外侧壁相接触，气囊235和橡胶垫234能够对陶瓷器皿的外侧壁进行很好的固定和防护；内固定：调节电动推杆31通过调节杆32带动调节板33向上移动，从而可以调节上滑杆351和下滑杆352展开并带动固定板353到合适的位置，防护板355与陶瓷器皿内侧壁相接处，同时固定弹簧354和防护板355能够从陶瓷器皿内侧对陶瓷器皿进行固定和移动装箱。综上所述的工作流程实现了真空试管便取的功能，解决了现有真空试管存放时存在的试管占据桌面较大、寻找需要颜色试管比较耗时，取用不便和试管与空气接触容易残留灰尘等问题，达到了目的。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷器皿固定装箱系统，包括机械臂底板(1)、外防护机构(2)和内固定装置(3)，其特征在于：所述机械臂底板(1)下端面外端安装有外防护机构(2)，机械臂底板(1)下端面中部安装有内固定装置(3)；其中：/n所述的外防护机构(2)包括支撑杆(21)，机械臂底板(1)的下端面沿其周向方向均匀设有支撑杆(21)，支撑杆(21)的下端面通过支撑板(22)相连接，且支撑板(22)的中部设有圆孔，支撑板(22)的下端面沿其周向方向均匀设有防护爪(23)；/n所述的内固定装置(3)包括调节电动推杆(31)，机械臂底板(1)的下端面中部安装有调节电动推杆(31)，调节电动推杆(31)的顶端安装有调节杆(32)，调节杆(32)的下端安装有调节板(33)，调节杆(32)穿过圆孔，圆孔的下端安装有支撑台(34)，支撑台(34)的中部为空心结构，支撑台(34)和调节板(33)之间安装有固定支链(35)；/n所述的固定支链(35)包括上滑杆(351)，支撑台(34)的下端面沿其周向方向均匀铰接有上滑杆(351)，调节板(33)的下端面沿其周向方向均匀铰接有下滑杆(352)，上滑杆(351)与下滑杆(352)的右端铰接于固定板(353)的左侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷器皿固定装箱系统，包括机械臂底板(1)、外防护机构(2)和内固定装置(3)，其特征在于：所述机械臂底板(1)下端面外端安装有外防护机构(2)，机械臂底板(1)下端面中部安装有内固定装置(3)；其中：
所述的外防护机构(2)包括支撑杆(21)，机械臂底板(1)的下端面沿其周向方向均匀设有支撑杆(21)，支撑杆(21)的下端面通过支撑板(22)相连接，且支撑板(22)的中部设有圆孔，支撑板(22)的下端面沿其周向方向均匀设有防护爪(23)；
所述的内固定装置(3)包括调节电动推杆(31)，机械臂底板(1)的下端面中部安装有调节电动推杆(31)，调节电动推杆(31)的顶端安装有调节杆(32)，调节杆(32)的下端安装有调节板(33)，调节杆(32)穿过圆孔，圆孔的下端安装有支撑台(34)，支撑台(34)的中部为空心结构，支撑台(34)和调节板(33)之间安装有固定支链(35)；
所述的固定支链(35)包括上滑杆(351)，支撑台(34)的下端面沿其周向方向均匀铰接有上滑杆(351)，调节板(33)的下端面沿其周向方向均匀铰接有下滑杆(352)，上滑杆(351)与下滑杆(352)的右端铰接于固定板(353)的左侧。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑一利，
申请(专利权)人：浙江楠宋瓷业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33