一种自动包装机和注塑自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动包装机和注塑自动生产线，自动包装机设有输送带装置，该输送带装置设有进入位置、待料位置和离开位置，输送带装置能将放置在其输送带上的吸塑盒由进入位置经待料位置输送到离开位置；自动包装机还设有分盘装置和搬运装置；分盘装置能够在进入位置逐个将吸塑盒放置到输送带装置的输送带上；且当吸塑盒被输送带输送到离开位置时，搬运装置能够将该吸塑盒提起并运送到位于输送带装置之外的装箱位置后放开，以使得该吸塑盒落入放置在装箱位置的包装箱中。本实用新型专利技术的自动包装机能用于将吸塑盒逐个装入包装箱内，配合机械手，能实现注塑产品先装入吸塑盒中再装入包装箱内，提高了注塑自动生产线的自动化程度，降低人工成本。

An automatic packaging machine and injection molding automatic production line

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机和注塑自动生产线
本技术涉及一种自动包装机和注塑自动生产线。
技术介绍
在现有的注塑自动生产线中，由机械手将成型后的注塑产品取出并放到输送带上，再由输送带将注塑产品传送到操作员位置处，最后由操作员人工完成取件、包装和入箱等操作。因此，现有的注塑自动生产线无法完成注塑产品的自动装箱，平均每两台注塑机需要一名操作员进行注塑产品的装箱操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动包装机和注塑自动生产线，以解决现有注塑自动生产线无法完成注塑产品自动装箱的问题。解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种自动包装机，设有输送带装置，该输送带装置设有进入位置、待料位置和离开位置，所述输送带装置能够将放置在其输送带上的吸塑盒由所述进入位置经所述待料位置输送到所述离开位置；其特征在于：所述的自动包装机还设有分盘装置和搬运装置；所述分盘装置能够在所述进入位置逐个将所述吸塑盒放置到所述输送带装置的输送带上；且当所述吸塑盒被所述输送带输送到所述离开位置时，所述搬运装置能够将该吸塑盒提起并运送到位于所述输送带装置之外的装箱位置后放开，以使得该吸塑盒落入放置在所述装箱位置的包装箱中。作为本技术的优选实施方式：所述分盘装置设有活动托板机构和两套分盘机构；所述活动托板机构设有托板驱动器和活动托板，所述托板驱动器能够带动所述活动托板伸出或缩回，且在所述活动托板伸出时，由多个所述吸塑盒由下至上逐个层叠组成的吸塑盒层叠组能够放置在所述活动托板上，使得该吸塑盒层叠组位于所述进入位置的正上方；所述两套分盘机构分别位于所述吸塑盒层叠组的两侧，每一套所述分盘机构均设有分盘驱动器和具有承托部的分盘板，所述分盘驱动器能够带动所述分盘板伸出或缩回，且在所述分盘板伸出时，所述两套分盘机构的分盘板的承托部均插入所述吸塑盒层叠组中最下方第一个与最下方第二个所述吸塑盒之间的缝隙中，使得所述吸塑盒层叠组除所述最下方第一个之外的其余吸塑盒均承托在两个所述分盘板的承托部上。其中，优选的：所述活动托板机构设有两组所述托板驱动器和活动托板，分别位于所述进入位置的前方位置和后方位置。其中，优选的：所述分盘装置还设有两套分盘升降机构；每一套所述分盘升降机构均设有升降支架和两个升降驱动器，所述两个升降驱动器能够带动所述升降支架上升或下降；所述两套分盘机构的分盘驱动器分别固定在所述两套分盘升降机构的升降支架上；并且，在所述升降支架下降至最低位置时，所述分盘板伸出能够使其承托部插入所述吸塑盒层叠组中最下方第一个与最下方第二个所述吸塑盒之间的缝隙中。其中，优选的：所述分盘装置还设有两个定位气缸，该两个定位气缸分别位于所述吸塑盒层叠组的两侧，且该两个定位气缸的活塞杆共轴，该两个定位气缸的活塞杆在伸出时能够抵顶在所述吸塑盒层叠组的最下方第一个吸塑盒上。其中，优选的：所述托板驱动器、分盘驱动器均为气缸。其中，优选的：所述分盘装置还设有环绕所述进入位置布置的多块限位挡板。作为本技术的优选实施方式：所述搬运装置设有平移机构、搬运升降机构和夹持机构，所述夹持机构通过所述搬运升降机构按照在所述平移机构上，所述平移机构能够带动所述搬运升降机构和夹持机构在所述离开位置与所述装箱位置之间移动，所述搬运升降机构能够带动所述夹持机构在高位与低位之间升降，使得：当所述夹持机构被移动到所述离开位置并下降到所述低位时，所述夹持机构能够夹紧被所述输送带输送到所述离开位置的吸塑盒；当所述夹持机构被移动到所述装箱位置时，被所述夹持机构夹紧的吸塑盒位于放置在所述装箱位置的包装箱的正上方。一种注塑自动生产线，包含有注塑机和机械手，其特征在于：所述的注塑自动生产线还包含有所述的自动包装机；所述机械手能够将所述注塑机生成出的注塑产品摆放到被所述输送带输送至所述待料位置上的吸塑盒中。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：第一，本技术的自动包装机能够用于将吸塑盒逐个装入包装箱内，配合机械手，能够实现注塑产品先装入吸塑盒中再装入包装箱内，提高了注塑自动生产线的自动化程度，以降低人工成本。第二，本技术所采用的分盘装置，具有结构简单、可靠性高、成本低的优点。第三，本技术所采用的搬运装置，具有结构简单、可靠性高、成本低的优点。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明：图1为本技术的自动包装机的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明：实施例一如图1所示，本技术公开的是一种自动包装机，设有输送带装置1，该输送带装置1设有进入位置P1、待料位置P2和离开位置P3，所述输送带装置1能够将放置在其输送带1-1上的吸塑盒4由所述进入位置P1经所述待料位置P2输送到所述离开位置P3；所述的自动包装机还设有分盘装置2和搬运装置3；所述分盘装置2能够在所述进入位置P1逐个将所述吸塑盒4放置到所述输送带装置1的输送带1-1上；且当所述吸塑盒4被所述输送带1-1输送到所述离开位置P3时，所述搬运装置3能够将该吸塑盒4提起并运送到位于所述输送带装置1之外的装箱位置P4后放开，以使得该吸塑盒4落入放置在所述装箱位置P4的包装箱中。本技术还公开了一种注塑自动生产线，包含有注塑机和机械手，还包含有上述自动包装机；所述机械手能够将所述注塑机生成出的注塑产品摆放到被所述输送带1-1输送至所述待料位置P2上的吸塑盒4中。从而，本技术的注塑自动生产线工作时，先控制所述输送带1-1将所述吸塑盒4输送至所述待料位置P2并停止，再控制所述机械手将所述注塑机生成出的注塑产品摆放到该吸塑盒4中，在该吸塑盒4放满注塑产品后，再控制所述自动包装机将该吸塑盒4送入放置在所述装箱位置P4的包装箱内。因此，本技术能够提高注塑自动生产线的自动化程度，以降低人工成本。经试验，使用本技术后，一名操作人员可以同时监控六台注塑机的生产,相较于现有的人工装箱方式，每天每六台注塑机可以节约操作人员四名。实施例二在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：所述分盘装置2设有活动托板机构2-1和两套分盘机构2-2；所述活动托板机构2-1设有托板驱动器和活动托板，所述托板驱动器能够带动所述活动托板伸出或缩回，且在所述活动托板伸出时，由多个所述吸塑盒4由下至上逐个层叠组成的吸塑盒层叠组能够放置在所述活动托板上，使得该吸塑盒层叠组位于所述进入位置P1的正上方；所述两套分盘机构2-2分别位于所述吸塑盒层叠组的两侧，每一套所述分盘机构2-2均设有分盘驱动器和具有承托部的分盘板，所述分盘驱动器能够带动所述分盘板伸出或缩回，且在所述分盘板伸出时，所述两套分盘机构2-2的分盘板的承托部均插入所述吸塑盒层叠组中最下方第一个与最下方第二个所述吸塑盒4之间的缝隙中，使得所述吸塑盒层叠组除所述最下方第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包装机，设有输送带装置(1)，该输送带装置(1)设有进入位置(P1)、待料位置(P2)和离开位置(P3)，所述输送带装置(1)能够将放置在其输送带(1-1)上的吸塑盒(4)由所述进入位置(P1)经所述待料位置(P2)输送到所述离开位置(P3)；/n其特征在于：/n所述的自动包装机还设有分盘装置(2)和搬运装置(3)；所述分盘装置(2)能够在所述进入位置(P1)逐个将所述吸塑盒(4)放置到所述输送带装置(1)的输送带(1-1)上；且当所述吸塑盒(4)被所述输送带(1-1)输送到所述离开位置(P3)时，所述搬运装置(3)能够将该吸塑盒(4)提起并运送到位于所述输送带装置(1)之外的装箱位置(P4)后放开，以使得该吸塑盒(4)落入放置在所述装箱位置(P4)的包装箱中。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，设有输送带装置(1)，该输送带装置(1)设有进入位置(P1)、待料位置(P2)和离开位置(P3)，所述输送带装置(1)能够将放置在其输送带(1-1)上的吸塑盒(4)由所述进入位置(P1)经所述待料位置(P2)输送到所述离开位置(P3)；
其特征在于：
所述的自动包装机还设有分盘装置(2)和搬运装置(3)；所述分盘装置(2)能够在所述进入位置(P1)逐个将所述吸塑盒(4)放置到所述输送带装置(1)的输送带(1-1)上；且当所述吸塑盒(4)被所述输送带(1-1)输送到所述离开位置(P3)时，所述搬运装置(3)能够将该吸塑盒(4)提起并运送到位于所述输送带装置(1)之外的装箱位置(P4)后放开，以使得该吸塑盒(4)落入放置在所述装箱位置(P4)的包装箱中。


2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述分盘装置(2)设有活动托板机构(2-1)和两套分盘机构(2-2)；
所述活动托板机构(2-1)设有托板驱动器和活动托板，所述托板驱动器能够带动所述活动托板伸出或缩回，且在所述活动托板伸出时，由多个所述吸塑盒(4)由下至上逐个层叠组成的吸塑盒层叠组能够放置在所述活动托板上，使得该吸塑盒层叠组位于所述进入位置(P1)的正上方；
所述两套分盘机构(2-2)分别位于所述吸塑盒层叠组的两侧，每一套所述分盘机构(2-2)均设有分盘驱动器和具有承托部的分盘板，所述分盘驱动器能够带动所述分盘板伸出或缩回，且在所述分盘板伸出时，所述两套分盘机构(2-2)的分盘板的承托部均插入所述吸塑盒层叠组中最下方第一个与最下方第二个所述吸塑盒(4)之间的缝隙中，使得所述吸塑盒层叠组除所述最下方第一个之外的其余吸塑盒(4)均承托在两个所述分盘板的承托部上。


3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于：所述活动托板机构(2-1)设有两组所述托板驱动器和活动托板，分别位于所述进入位置(P1)的前方位置和后方位置。


4.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于：所述分盘装置(2)还设有两套分盘升降机构(2-3)；每一套所述分盘升降机构(2-3)均设有升降支架和两个升降驱动器，所述两个升...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹先辉，
申请(专利权)人：骏升科技钦州有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45