【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料搬运设备领域，具体涉及一种取料设备。
技术介绍
1、硅棒的生产需要使用原材料硅料，硅料是被塑封在双层塑料包装袋内，然后层层叠放在包装箱内，且相邻两层包装袋之间设有用于缓冲的泡棉垫，通过包装箱对硅料进行存放和移动。在生产硅棒时，需要将成袋的硅料由包装箱内取出，相关技术中，通过夹爪或吸盘进行取料，但包装袋在外力作用下形状不规则，且在取料过程中受到外力会进一步产生形变，因此夹爪或吸盘难以精准稳定的捕捉到包装袋，容易产生未取到包装袋以及包装袋获取过程中脱离的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种取料设备，该取料设备能够精准且稳定的捕捉到待取物的包装袋，从而确保待取物的取料成功率。
2、本专利技术实施例的取料设备包括：
3、固定机架；
4、提袋装置，所述提袋装置设于所述固定机架，所述提袋装置用于将待取物的包装袋的部分提起；
5、夹取装置，所述夹取装置设于所述固定机架，并与所述提袋装置沿第一方向并排设置，所述夹取装置用于夹取和释放所述包装袋被提起的部分。
6、本专利技术实施例的取料设备在固定机架上设置提袋装置和夹取装置，通过提袋装置将待取物的包装袋的部分提起，然后夹取装置将包装袋被提起的部分夹取，从而能够精准且稳定的捕捉到待取物的包装袋，以确保待取物的取料成功率。
7、在一些实施例中，所述提袋装置包括至少两个推袋件，其中两个所
8、在一些实施例中，所述推袋件包括推轮，所述推轮设于固定机架，并相对于所述固定机架可绕所述第一方向转动，且所述两个所述推袋件的所述推轮绕所述第一方向转动的方向相反。
9、在一些实施例中，所述提袋装置还包括感应组件，所述感应组件设于所述固定机架，并与两个所述推袋件对应设置，以用于感应被提起的部分所述包装袋；
10、所述感应组件电连接两个所述推袋件，以在感应到被提起的部分所述包装袋时向两个所述推袋件发出信号，使两个所述推袋件中止驱动所述包装袋；和/或
11、所述感应组件电连接所述夹取装置，以在感应到被提起的部分所述包装袋时向所述夹取装置发出信号，使所述夹取装置夹取被提起的部分所述包装袋。
12、在一些实施例中，所述感应组件包括：
13、触发杆，所述触发杆设于所述固定机架，并位于所述两个推袋件之间，所述触发杆用于抵接被提起的部分所述包装袋，并在部分所述包装袋的驱动下相对于所述固定机架沿第三方向移动，所述第三方向正交于所述第一方向和所述第二方向；
14、第一传感器，所述第一传感器设于所述固定机架，并与未被部分所述包装袋驱动的所述触发杆沿所述第三方向间隔排布，所述第一传感器电连接所述提袋装置和/或所述夹取装置，所述第一传感器用于感应被部分所述包装袋驱动的所述触发杆，并在感应到所述触发杆时向所述提袋装置和/或所述夹取装置发出信号。
15、在一些实施例中，所述夹取装置包括：
16、至少两个夹爪，其中两个所述夹爪沿第二方向间隔排布，所述第二方向正交于所述第一方向；
17、连杆机构，所述连杆机构设于所述固定机架，所述连杆机构的一端与所述两个所述夹爪相连；
18、第一驱动件，所述第一驱动件设于所述固定机架，所述第一驱动件与所述连杆机构的另一端相连，并可驱动所述连杆机构的另一端相对于所述固定机架沿第三方向移动，以驱动所述两个所述夹爪沿所述第二方向相对靠近和相对远离，所述第三方向正交于所述第一方向和所述第二方向。
19、在一些实施例中，所述连杆机构包括：
20、至少两个第一连杆，其中两个所述第一连杆的一端与所述两个所述夹爪一一对应相连，且所述两个所述第一连杆的中部交叉排布，并可绕所述第一方向转动地铰接在所述固定机架；
21、至少两个第二连杆，其中两个所述第二连杆与所述两个所述第一连杆一一对应设置，且所述第二连杆的一端与对应的所述第一连杆的另一端可绕所述第一方向转动地铰接相连，所述两个所述第二连杆的另一端均与所述第一驱动件可绕所述第一方向转动地铰接相连。
22、在一些实施例中，所述取料设备还包括：
23、活动机架，所述第一驱动件连接在所述固定机架和所述活动机架之间，以驱动所述活动机架相对于所述固定机架沿所述第三方向移动，所述连杆机构的另一端设于所述活动机架；和/或
24、吸附装置，所述吸附装置设于所述活动机架或所述固定机架，所述吸附装置的至少部分相对于所述固定机架可沿所述第三方向移动，并具有位于所述提袋装置沿所述包装袋的部分被提起的方向的反向一侧的位置，以及位于所述提袋装置的至少部分沿所述包装袋的部分被提起的方向一侧的位置。
25、在一些实施例中，所述吸附装置设于所述活动机架，所述吸附装置包括：
26、第二驱动件，所述第二驱动件设于所述活动机架；
27、吸盘，所述吸盘设于所述第二驱动件，以在所述第二驱动件的驱动下相对于所述活动机架沿所述第三方向移动，并具有位于所述提袋装置沿所述包装袋的部分被提起的方向的反向一侧的位置，以及位于所述提袋装置的至少部分沿所述包装袋的部分被提起的方向一侧的位置。
28、在一些实施例中，所述取料设备还包括安装架，所述安装架设于所述固定机架，并沿远离所述提袋装置和所述夹取装置的方向延伸。
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1.一种取料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述提袋装置(2)包括至少两个推袋件(21)，其中两个所述推袋件(21)沿第二方向间隔排布，所述两个所述推袋件(21)中的任一所述推袋件(21)用于抵接所述包装袋，并驱动所述包装袋朝向另一所述推袋件(21)移动，所述第二方向正交于所述第一方向。
3.根据权利要求2所述的取料设备，其特征在于，所述推袋件(21)包括推轮，所述推轮设于固定机架(1)，并相对于所述固定机架(1)可绕所述第一方向转动，且所述两个所述推袋件(21)的所述推轮绕所述第一方向转动的方向相反。
4.根据权利要求2所述的取料设备，其特征在于，所述提袋装置(2)还包括感应组件(22)，所述感应组件(22)设于所述固定机架(1)，并与两个所述推袋件(21)对应设置，以用于感应被提起的部分所述包装袋；
5.根据权利要求4所述的取料设备，其特征在于，所述感应组件(22)包括：
6.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述夹取装置(3)包括：
7.根据权利要求6所述
8.根据权利要求6所述的取料设备，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的取料设备，其特征在于，所述吸附装置(5)设于所述活动机架(4)，所述吸附装置(5)包括：
10.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，还包括安装架(6)，所述安装架(6)设于所述固定机架(1)，并沿远离所述提袋装置(2)和所述夹取装置(3)的方向延伸。
...【技术特征摘要】
1.一种取料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述提袋装置(2)包括至少两个推袋件(21)，其中两个所述推袋件(21)沿第二方向间隔排布，所述两个所述推袋件(21)中的任一所述推袋件(21)用于抵接所述包装袋，并驱动所述包装袋朝向另一所述推袋件(21)移动，所述第二方向正交于所述第一方向。
3.根据权利要求2所述的取料设备，其特征在于，所述推袋件(21)包括推轮，所述推轮设于固定机架(1)，并相对于所述固定机架(1)可绕所述第一方向转动，且所述两个所述推袋件(21)的所述推轮绕所述第一方向转动的方向相反。
4.根据权利要求2所述的取料设备，其特征在于，所述提袋装置(2)还包括感应组件(22)，所述感应组件(22)设于所述固定机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，李宏，谢龙辉，段冰，张彦栋，金加能，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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