【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏组件套箱装备，具体涉及一种自动套箱机。
技术介绍
1、光伏板在生产完成后，通常是多块光伏板叠落放置在托盘上，然后再对托盘上的光伏板进行套箱打包处理，以便于保存运输。具体地，在套箱时，人工将待开纸箱展边开箱成型至直立状态，再举起纸箱调整位置将纸箱套在托盘上的光伏板上。
2、相关技术中，由于纸箱与光伏板之间留有的间隙较小，需要多名人工配合举着套箱反复调整下套位置，才能将纸箱套装在光伏板上，不仅浪费人工成本，而且套箱效率较低，甚至会破损纸箱。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的实施例提出一种自动套箱机。
2、本申请实施例的自动套箱机包括输送架、移动架、机械手和撑箱组件，所述移动架设于所述输送架的上方且沿竖直方向位置可移动地与所述输送架相连；所述机械手上设有纸箱夹具，所述纸箱夹具用于抓取待开纸箱并将所述待开纸箱展开，所述机械手用于将展开纸箱输送至所述移动架的上方；
3、所述撑箱组件设于所述移动架上且包括多个沿所述移动架的周向布置的撑箱件，所述撑箱件相对于所述移动架位置可调，以使所述撑箱件在接箱位置和撑箱位置之间切换，所述撑箱件具有接箱部和撑箱部，在所述接箱位置，所述接箱部向上支撑纸箱，在所述撑箱位置，所述撑箱部支撑在纸箱的内壁上；
4、当所述移动架向下移动至纸箱部分套装在待套箱产品时，所述撑箱件与纸箱分离并退出纸箱，所述机械手带动所述纸箱夹具抓取纸箱继续向下移动并使纸箱完全套
5、在一些实施例中，所述撑箱组件包括第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁，所述第一横梁和所述第二横梁沿所述移动架的长度方向位置可调地设于所述移动架的两侧，所述第一纵梁和所述第二纵梁沿所述移动架的宽度方向位置可调地设于所述移动架的两侧，所述第一横梁、所述第二横梁、所述第一纵梁和所述第二纵梁上设有至少一个所述撑箱件。
6、在一些实施例中，所述接箱部和所述撑箱部均为板状，所述接箱部和所述撑箱部呈l形设置，所述接箱部沿水平方向延伸，所述撑箱部沿竖直方向延伸。
7、在一些实施例中，所述撑箱组件还包括夹持气缸，所述夹持气缸的推杆上设有夹持件，所述第一横梁、所述第二横梁、所述第一纵梁和所述第二纵梁中的至少一者上设有夹持气缸，所述夹持件与所述撑箱件的撑箱部在水平方向上配合以夹持纸箱。
8、在一些实施例中，本申请实施例的自动套箱机还包括第一对射传感器和第二对射传感器，所述第一对射传感器包括第一发射器、第一接收器和第一控制模块，所述第一发射器设于所述第一横梁上，所述第一接收器设于所述第二横梁上，所述第一发射器与所述第一接收器通过所述第一控制模块相连，所述第一对射传感器用于调节所述第一横梁和所述第二横梁与纸箱之间的间距；
9、所述第二对射传感器包括第二发射器、第二接收器和第二控制模块，所述第二发射器设于所述第一纵梁上，所述第二接收器设于所述第二纵梁上，所述第二发射器与所述第二接收器通过所述第二控制模块相连，所述第二对射传感器用于调节所述第一纵梁和第二纵梁与纸箱之间的间距。
10、在一些实施例中，所述输送架上设有用于定位所述待套箱产品的第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸在所述输送架的宽度方向上间隔设置，所述第一定位气缸与所述第二定位气缸配合，在所述输送架的宽度方向上夹持定位所述待套箱产品。
11、在一些实施例中，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸的数量均为两个，两个所述第一定位气缸和两个所述第二定位气缸均沿所述输送架的长度方向上间隔布置；
12、所述自动套箱机还包括设在所述第一纵梁和所述第二纵梁中的一者上的测距传感器，所述测距传感器包括沿所述输送架的长度方向间隔布置的第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器测得与所述待套箱产品在所述输送架的宽度方向上距离为第一距离，所述第二测距传感器测得与所述待套箱产品在所述输送架的宽度方向上距离为第二距离，所述测距传感器通过控制器与所述第一定位气缸和所述第二定位气缸控制相连；
13、当所述第一距离与所述第二距离之间的误差超过预设值时，所述控制器控制所述第一定位气缸与所述第二定位气缸配合调节所述待套箱产品的位置，以使所述第一距离和所述第二距离位于预设值内。
14、在一些实施例中，所述纸箱夹具包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述机械手相连，所述第一支架的一侧设有用于吸附纸箱长边的第一吸盘，所述第二支架设在所述第一支架在其长度方向上的至少一端，所述第二支架绕沿所述第一支架宽度方向延伸的旋转轴线可转动地与所述第一支架相连，所述第二支架的一侧设有用于吸附纸箱短边的第二吸盘。
15、在一些实施例中，所述第一吸盘的数量为多个，至少一部分所述第一吸盘设在所述第一支架在其长度方向上的两端部，至少一部分所述第一吸盘设在所述第一支架在其长度方向上的中部。
16、在一些实施例中，所述第二吸盘的数量为多个，多个所述第二吸盘呈矩阵分布。
17、在一些实施例中，本申请实施例的自动套箱机还包括多个供料台和中转定位台，多个所述供料台沿所述机械的周向间隔布置，所述供料台用于放置待开纸箱所述中转定位台用于将所述纸箱夹具抓取的待开纸箱进行二次定位。
18、本申请实施例的自动套箱机通过撑箱组件配合机械手换手共同完成对来待套箱产品的撑箱套箱动作，撑箱组件能够把纸箱的下口尺寸精确撑开，让纸箱始终保持大于待套箱产品的外围尺寸丝滑地套下去，套装精度高，纸箱不会有折痕和破损。撑箱组件向下移动带动纸箱部分套装在待套箱产品后，通过与机械手换手配合，使得撑箱组件可以完美退出纸箱内壁，最后一段距离由机械手带着纸箱套装到待套箱产品的底部，最终完成整套动作。撑箱组件可以自动适配多种规格尺寸纸箱进行撑箱动作，实现柔性生产，套箱效率高，大大地节省人工成本。
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1.一种自动套箱机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动套箱机，其特征在于，所述撑箱组件（5）包括第一横梁（502）、第二横梁（503）、第一纵梁（504）和第二纵梁（505），所述第一横梁（502）和所述第二横梁（503）沿所述移动架（2）的长度方向位置可调地设于所述移动架（2）的两侧，所述第一纵梁（504）和所述第二纵梁（505）沿所述移动架（2）的宽度方向位置可调地设于所述移动架（2）的两侧，所述第一横梁（502）、所述第二横梁（503）、所述第一纵梁（504）和所述第二纵梁（505）上设有至少一个所述撑箱件（501）。
3.根据权利要求2所述的自动套箱机，其特征在于，所述接箱部（5011）和所述撑箱部（5012）均为板状，所述接箱部（5011）和所述撑箱部（5012）呈L形设置，所述接箱部（5011）沿水平方向延伸，所述撑箱部（5012）沿竖直方向延伸。
4.根据权利要求3所述的自动套箱机，其特征在于，所述撑箱组件（5）还包括夹持气缸（506），所述夹持气缸（506）的推杆上设有夹持件（6），所述第一横梁（502）、所述第二
5.根据权利要求2所述的自动套箱机，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的自动套箱机，其特征在于，所述输送架（1）上设有用于定位所述待套箱产品的第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸在所述输送架（1）的宽度方向上间隔设置，所述第一定位气缸与所述第二定位气缸配合，在所述输送架（1）的宽度方向上夹持定位所述待套箱产品。
7.根据权利要求6所述的自动套箱机，其特征在于，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸的数量均为两个，两个所述第一定位气缸和两个所述第二定位气缸均沿所述输送架（1）的长度方向上间隔布置；
8.根据权利要求1所述的自动套箱机，其特征在于，所述纸箱夹具（4）包括第一支架（401）和第二支架（402），所述第一支架（401）与所述机械手（3）相连，所述第一支架（401）的一侧设有用于吸附纸箱长边的第一吸盘（7），所述第二支架（402）设在所述第一支架（401）在其长度方向上的至少一端，所述第二支架（402）绕沿所述第一支架（401）宽度方向延伸的旋转轴线可转动地与所述第一支架（401）相连，所述第二支架（402）的一侧设有用于吸附纸箱短边的第二吸盘（8）。
9.根据权利要求8所述的自动套箱机，其特征在于，所述第一吸盘（7）的数量为多个，至少一部分所述第一吸盘（7）设在所述第一支架（401）在其长度方向上的两端部，至少一部分所述第一吸盘（7）设在所述第一支架（401）在其长度方向上的中部；
10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动套箱机，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动套箱机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动套箱机，其特征在于，所述撑箱组件（5）包括第一横梁（502）、第二横梁（503）、第一纵梁（504）和第二纵梁（505），所述第一横梁（502）和所述第二横梁（503）沿所述移动架（2）的长度方向位置可调地设于所述移动架（2）的两侧，所述第一纵梁（504）和所述第二纵梁（505）沿所述移动架（2）的宽度方向位置可调地设于所述移动架（2）的两侧，所述第一横梁（502）、所述第二横梁（503）、所述第一纵梁（504）和所述第二纵梁（505）上设有至少一个所述撑箱件（501）。
3.根据权利要求2所述的自动套箱机，其特征在于，所述接箱部（5011）和所述撑箱部（5012）均为板状，所述接箱部（5011）和所述撑箱部（5012）呈l形设置，所述接箱部（5011）沿水平方向延伸，所述撑箱部（5012）沿竖直方向延伸。
4.根据权利要求3所述的自动套箱机，其特征在于，所述撑箱组件（5）还包括夹持气缸（506），所述夹持气缸（506）的推杆上设有夹持件（6），所述第一横梁（502）、所述第二横梁（503）、所述第一纵梁（504）和所述第二纵梁（505）中的至少一者上设有夹持气缸（506），所述夹持件（6）与所述撑箱件（501）的撑箱部（5012）在水平方向上配合以夹持纸箱。
5.根据权利要求2所述的自动套箱机，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，景健，叶晓彪，林卫国，崔泰磊，李宏，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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