【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能电池制造，具体涉及一种硅片装夹装置和硅片包装设备。
技术介绍
1、硅片属于易碎品，为了避免运输过程中出现损坏，通常采用包装盒将硅片包装起来。具体地，相邻两片硅片之间用泡棉隔开，在一叠硅片的最外层放一片瓦楞纸，然后再将层叠放置的硅片装入包装盒内。在对硅片进行包装前，通常先对硅片进行检测，以将废片(不符合要求的硅片)剔除。相关技术中，主要依靠人工方式对硅片进行检测，检测准确度和检测效率均较低。若要对硅片进行自动化检测，首先需要将硅片以统一的状态定位在一个装置上，且避免该装置遮挡硅片的边角，因此，亟需一种可以实现硅片的自动归正且不会遮挡硅片的边角的装置。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本技术的实施例提出一种硅片装夹装置，以实现硅片的自动归正。
3、本技术实施例的硅片装夹装置包括装夹组件，所述装夹组件包括基座、支撑件、多个限位件、第一驱动装置和第二驱动装置，所述支撑件设置在所述基座上，所述支撑件具有朝上的、用于支撑硅片的支撑面；多个所述限位件沿所述支撑件的周向间隔设置，所述限位件具有朝向所述支撑件设置的限位面，所述限位件在夹持位置和松开位置之间可移动，所述限位件沿上下方向可移动地与所述基座连接；所述第一驱动装置与所述限位件连接，以驱动所述限位件在所述夹持位置和所述松开位置之间移动，所述第二驱动装置与所述限位件连接以驱动所述限位件沿上下方向移动；其中，位于所述夹持位置的多个所述限位件的所述限位面均
4、在一些实施例中，所述第一驱动装置包括转动件、伸缩件和连接杆，所述转动件可转动地与所述基座连接；所述伸缩件的两端分别与所述基座和所述转动件铰接；所述连接杆的两端分别与所述转动件和所述限位件铰接。
5、在一些实施例中，所述装夹组件包括两个限位组件，所述限位组件包括两个所述限位件，其中一个所述限位组件中的一个所述限位件与另一个所述限位组件中的一个所述限位件相对布置，且其中一个所述限位组件中的另一个所述限位件与另一个所述限位组件中的另一个所述限位件相对布置；所述装夹组件还包括沿预设方向相对布置的两个连接座，所述连接座沿所述预设方向可往返移动地与所述基座连接，所述连接杆的数量为至少两个，其中两个所述连接杆的一端分别与两个所述连接座铰接；其中一个所述限位组件中的两个所述限位件均与其中一个连接座固定连接，另一个所述限位组件中的两个所述限位件均与另一个所述连接座固定连接；其中，所述预设方向垂直于所述上下方向。
6、在一些实施例中，所述基座上设有沿所述预设方向延伸的第一导向部，所述连接座上设有第二导向部，所述第二导向部可移动地与所述第一导向部导向配合。
7、在一些实施例中，所述第一导向部为第一滑轨，所述第二导向部为第一滑槽。
8、在一些实施例中，所述连接座包括主座体和两个支座体，所述连接杆的一端可转动地与所述主座体连接；两个所述支座体间隔设置且均与所述主座体连接，同一所述限位组件内两个所述限位件与两个所述支座体一一对应，所述限位件与对应的所述支座体连接。
9、在一些实施例中，所述装夹组件还包括连接座，所述连接座沿预设方向可往返移动地与所述基座连接，所述第一驱动装置与所述连接座连接，所述第一驱动装置通过所述连接座带动所述限位件在所述夹持位置和所述松开位置之间移动；所述限位件设置在所述连接座的上方且沿上下可移动地与所述连接座连接，所述第二驱动装置设置在所述连接座的下方其中，所述预设方向垂直于所述上下方向。
10、在一些实施例中，所述连接座上设有沿所述上下方向延伸的第三导向部，所述限位件上设有第四导向部，所述第四导向部沿上下方向可移动地与所述第三导向部导向配合。
11、在一些实施例中，所述第三导向部为第二滑轨，所述第四导向部为第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑轨导向滑动配合。
12、在一些实施例中，所述限位件包括连接板和多个限位板，多个所述限位件间隔设置且均与所述连接板连接，每个所述限位板均具有所述限位面，多个所述限位板的所述限位面处于同一平面内。
13、在一些实施例中，所述基座包括底座和罩体，所述罩体与所述底座连接，所述罩体与所述底座之间围成空腔，所述第一驱动装置设置在所述空腔内，所述支撑件和多个限位件均设置在所述空腔的上方。
14、在一些实施例中，所述硅片装夹装置还包括转动组件，所述转动组件包括转动座、转轴和第三驱动装置，所述转轴可转动地与所述转动座连接，所述基座与所述转轴连接；所述第三驱动装置与所述转轴连接，以驱动所述转轴转动。
15、在一些实施例中，所述第三驱动装置包括主动带轮、从动带轮、传动带和驱动电机，所述主动带轮和所述从动带轮均可转动地与所述转动座连接，所述转轴与所述从动带轮连接；所述传动带绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上；所述驱动电机的输出轴与所述主动带轮传动连接。
16、在一些实施例中，所述硅片装夹装置还包括移动组件，所述移动组件包括固定件、移动件和第四驱动装置，所述移动件沿预设方向可往返移动地设置在所述固定件上，所述转动座与所述移动件连接，所述第四驱动装置与所述移动件连接，以驱动所述移动件沿预设方向往返移动。
17、在一些实施例中，所述移动组件为直线滑台。
18、本技术的实施例还提出一种硅片包装设备。
19、本技术实施例的硅片包装设备包括机架、硅片装夹装置和检测装置，所述硅片装夹装置设置在所述机架上，所述硅片装夹装置为上述任一实施例所述硅片装夹装置；所述检测装置设置在所述机架上，所述检测装置用于检测所述硅片装夹装置上的硅片。
20、本技术实施例的硅片装夹装置在使用时，首先，将硅片放置在支撑件的支撑面上；然后，利用第一驱动装置驱动限位件移动到夹持位置，利用多个限位件的限位面止抵于硅片的侧面，实现硅片在硅片装夹装置上的归正；之后，利用第二驱动装置驱动限位件向下移动，避免限位件遮挡硅片的边角；最后，可以采用检测装置对硅片装夹装置上的硅片进行检测。由此，本技术实施例的硅片装夹装置可以实现硅片的自动归正。
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1.一种硅片装夹装置，其特征在于，包括装夹组件，所述装夹组件包括：
2.根据权利要求1所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
3.根据权利要求2所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述装夹组件包括两个限位组件，所述限位组件包括两个所述限位件，其中一个所述限位组件中的一个所述限位件与另一个所述限位组件中的一个所述限位件相对布置，且其中一个所述限位组件中的另一个所述限位件与另一个所述限位组件中的另一个所述限位件相对布置；
4.根据权利要求3所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述基座上设有沿所述预设方向延伸的第一导向部，所述连接座上设有第二导向部，所述第二导向部可移动地与所述第一导向部导向配合。
5.根据权利要求4所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述第一导向部为第一滑轨，所述第二导向部为第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑到导向滑动配合。
6.根据权利要求3所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述连接座包括：
7.根据权利要求1所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述装夹组件还包括连接座，所述连接座沿预设方向可往返
8.根据权利要求7所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述连接座上设有沿所述上下方向延伸的第三导向部，所述限位件上设有第四导向部，所述第四导向部沿上下方向可移动地与所述第三导向部导向配合。
9.根据权利要求8所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述第三导向部为第二滑轨，所述第四导向部为第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑轨导向滑动配合。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述限位件包括：
11.根据权利要求1-9中任一项所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述基座包括：
12.根据权利要求1-9中任一项所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述硅片装夹装置还包括转动组件，所述转动组件包括：
13.根据权利要求12所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括：
14.根据权利要求12所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述硅片装夹装置还包括移动组件，所述移动组件包括：
15.根据权利要求14所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述移动组件为直线滑台。
16.一种硅片包装设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种硅片装夹装置，其特征在于，包括装夹组件，所述装夹组件包括：
2.根据权利要求1所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
3.根据权利要求2所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述装夹组件包括两个限位组件，所述限位组件包括两个所述限位件，其中一个所述限位组件中的一个所述限位件与另一个所述限位组件中的一个所述限位件相对布置，且其中一个所述限位组件中的另一个所述限位件与另一个所述限位组件中的另一个所述限位件相对布置；
4.根据权利要求3所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述基座上设有沿所述预设方向延伸的第一导向部，所述连接座上设有第二导向部，所述第二导向部可移动地与所述第一导向部导向配合。
5.根据权利要求4所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述第一导向部为第一滑轨，所述第二导向部为第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑到导向滑动配合。
6.根据权利要求3所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述连接座包括：
7.根据权利要求1所述的硅片装夹装置，其特征在于，所述装夹组件还包括连接座，所述连接座沿预设方向可往返移动地与所述基座连接，所述第一驱动装置与所述连接座连接，所述第一驱动装置通过所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，段冰，景健，张彦栋，候明星，薄晓东，袁军浩，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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