一种基于AGV的原料进场供给系统技术方案

本技术涉及一种基于AGV的原料进场供给系统，其包括：周转货架，用于放置运输物品；AGV，用于带动所述周转货架沿设定路径行驶，以将运输物品从装料位置输送至卸料位置；调度系统，包括：用于呼叫所述AGV的呼叫设备，进而通过该AGV带动所述周转货架行驶；和交换系统，所述交换系统包括：卸货装置，该卸货装置用于将处于卸料位置的周转货架从所述AGV上卸下，且将空载的周转货架放置在所述AGV上，进而使得该AGV带动空载的周转货架沿着设定路径反向行驶，以回到装料位置装料。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物料供给的，尤其涉及一种基于agv的原料进场供给系统。

技术介绍

1、agv原料供给系统在近年来得到了广泛的应用，它能够实现原材料从装料位置到卸料位置的自动化运输和供给。然而，这种系统也存在一些缺点。

2、例如，原料进场供给系统通常只能执行较为简单的任务，难以实现复杂的功能。这主要是由于agv的导航和运动控制较为单一，通常只能根据预先设定的路径和指令进行操作。此外，agv的感知能力也较为有限，只能依靠预设的传感器和控制系统进行简单的环境感知和决策。这使得agv在面对复杂环境、突发情况或未知路径时，难以进行自主决策和调整，从而导致系统的可靠性和适应性受到限制。

3、此外，原料进场供给系统通常缺乏全面的信息管理系统和高效的通信网络。这使得各个agv之间以及agv与调度中心之间的信息交流和协同工作能力有限。例如，agv的位置、状态、任务等信息可能无法实现实时共享和协同处理，从而导致资源浪费、效率下降等问题。此外，由于缺乏高效的通信网络，当系统出现故障或异常情况时，难以及时发现和解决，也给系统的稳定性和可靠性带来挑战。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于agv的原料进场供给系统，以解决现有原料供给系统存在的不够自动化和智能化的技术问题。

2、为解决上述问题，本技术提供的基于agv的原料进场供给系统采用如下技术方案：

3、一种基于agv的原料进场供给系统，其中，包括：

4、周转货架，用于放置运输物品；

5、agv，用于带动所述周转货架沿设定路径行驶，以将运输物品从装料位置输送至卸料位置；

6、调度系统，包括：用于呼叫所述agv的呼叫设备，进而通过该agv带动所述周转货架行驶；和

7、交换系统，所述交换系统包括：卸货装置，该卸货装置用于将处于卸料位置的周转货架从所述agv上卸下，且将空载的周转货架放置在所述agv上，进而使得该agv带动空载的周转货架沿着设定路径反向行驶，以回到装料位置装料。

8、上述的基于agv的原料进场供给系统，其中，所述调度系统还包括：分别用于控制所述agv沿设定路径行驶的控制主机，该控制主机还用于控制所述卸货装置行驶至卸料位置，以将所述位于卸货位置的周转货架从所述agv上卸下，且将空载的周转货架装载在所述agv上。

9、上述的基于agv的原料进场供给系统，其中，所述周转货架包括：

10、车体，所述agv用于与所述车体的底部可拆连接，进而带动所述车体运动；

11、位于所述车体顶部的支撑板，以支撑板材。

12、上述的基于agv的原料进场供给系统，其中，所述周转货架包括：

13、所述车体；

14、位于所述车体顶部两端的至少两个v形支架，以支撑卷材。

15、上述的基于agv的原料进场供给系统，其中，所述车体底部的四角还分别设置有转轮。

16、上述的基于agv的原料进场供给系统，其中，所述agv的顶部设置有升降杆，所述车体的底部还设置有配合槽，以与所述升降杆的顶部可拆配合。

17、上述的基于agv的原料进场供给系统，其中，所述调度系统还包括用于供所述agv充电的充电桩。

18、有益效果是：本技术可实现原材料从装料位置到卸料位置的自动化运输和供给。本系统的特点在于高度的自动化和智能化，能够大幅提高原材料运输和供给的效率和精度。此外，本系统的使用方法简单易懂，方便操作和维护。未来，随着技术的不断进步和发展，基于agv的原料进场供给系统将在更多领域得到广泛应用和发展。

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【技术保护点】

1.一种基于AGV的原料进场供给系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于AGV的原料进场供给系统，其特征在于，所述调度系统还包括：分别用于控制所述AGV沿设定路径行驶的控制主机，该控制主机还用于控制所述卸货装置行驶至卸料位置，以将所述位于卸货位置的周转货架从所述AGV上卸下，且将空载的周转货架装载在所述AGV上。

3.根据权利要求1所述的基于AGV的原料进场供给系统，其特征在于，所述周转货架包括：

4.根据权利要求1所述的基于AGV的原料进场供给系统，其特征在于，所述周转货架包括：

5.根据权利要求3所述的基于AGV的原料进场供给系统，其特征在于，所述车体底部的四角还分别设置有转轮。

6.根据权利要求1所述的基于AGV的原料进场供给系统，其特征在于，所述AGV的顶部设置有升降杆，所述车体的底部还设置有配合槽，以与所述升降杆的顶部可拆配合。

7.根据权利要求1所述的基于AGV的原料进场供给系统，其特征在于，所述调度系统还包括用于供所述AGV充电的充电桩。

【技术特征摘要】

1.一种基于agv的原料进场供给系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于agv的原料进场供给系统，其特征在于，所述调度系统还包括：分别用于控制所述agv沿设定路径行驶的控制主机，该控制主机还用于控制所述卸货装置行驶至卸料位置，以将所述位于卸货位置的周转货架从所述agv上卸下，且将空载的周转货架装载在所述agv上。

3.根据权利要求1所述的基于agv的原料进场供给系统，其特征在于，所述周转货架包括：

4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞应，刘电波，罗考送，李国清，赖振豪，
申请(专利权)人：杉金光电广州有限公司，
类型：新型
国别省市：