【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料搬运设备，具体地，涉及一种纸箱码垛机械手和应用该纸箱码垛机械手的码垛设备。
技术介绍
1、纸箱码垛要求码垛整齐且夹爪不能干涉原有码垛纸箱，传统方式多采用夹爪或吸盘的方式。纸箱的材料强度较低、承载能力较差，相关技术中的纸箱码垛设备在对纸箱进行码垛时对不同外形纸箱的通用性较差。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种纸箱码垛机械手，该纸箱码垛机械手具有适用于不同尺寸的纸箱的优点。
2、本技术实施例的纸箱码垛机械手包括机架、移动件，所述移动件可移动地与所述机架相连动，所述移动件包括插齿部，所述插齿部设于所述机架的下侧并与所述机架之间具有设定间隔，至少部分所述插齿部适于移动至纸箱的下侧以托举所述纸箱；挡板，所述挡板与所述机架的下端相连，且至少部分所述挡板位于所述插齿部和所述机架之间，所述纸箱可止抵于所述挡板以便于所述插齿部从所述纸箱的下侧抽出；压箱组件，所述压箱组件设于所述机架和所述插齿部之间，且至少部分所述压箱组件可压抵于所述纸箱背离所述插齿部的一侧以固定所述纸箱，所述压箱组件的移动行程可调以适应不同尺寸的所述纸箱。
3、本技术实施例的纸箱码垛机械手的插齿部可移动至纸箱的下侧以托举纸箱，在纸箱码垛机械手抓持纸箱的过程中，所述压箱组件可抵接于所述纸箱的上侧，以将纸箱压抵在所述插齿部从而将纸箱固定于本技术实施例的纸箱码垛机械手，在纸箱码垛机械手抓持纸箱的过程中，所述压箱组件与所述插齿部的间距
4、在一些实施例中，所述压箱组件包括压板和传感器，所述压板可相对于所述机架沿上下方向移动，所述传感器与所述压板相连，所述传感器适于在所述压板的下端面与所述纸箱接触时使所述压板停止下降。
5、在一些实施例中，所述压箱组件还包括摆动板，所述摆动板相对于所述压板可摆动，且至少部分所述摆动板可位于所述压板和所述纸箱之间，以使所述摆动板在所述压板的下端面与所述纸箱接触时受压摆动，所述传感器为行程开关，所述传感器连接在所述摆动板和所述压板之间以检测所述摆动板是否摆动。
6、在一些实施例中，所述压板的下侧设有转轴，所述摆动板可转动地装配于所述转轴，所述摆动板靠近所述挡板的一端适于压抵在所述纸箱的上端，所述摆动板背离所述挡板的一端与所述传感器相连，所述转轴与所述挡板之间的间距可调以适应不同尺寸的纸箱。
7、在一些实施例中，所述压板可滑移地装配于所述挡板，且所述压板可相对于所述挡板沿竖直方向移动。
8、在一些实施例中，所述移动件还包括水平部和竖直部，所述竖直部连接在所述水平部和所述插齿部之间，所述水平部和所述插齿部沿所述挡板的厚度方向延伸，所述水平部可滑移地设于所述机架且所述水平部可相对于所述机架沿所述挡板的厚度方向滑移。
9、在一些实施例中，所述竖直部与所述插齿部的一端相连，所述插齿部的另一端可移动至所述挡板背离所述竖直部的一侧以托举所述纸箱。
10、本技术实施例的码垛设备包括纸箱码垛机械手，所述纸箱码垛机械手为上述任一实施例中所述的纸箱码垛机械手。
11、本技术实施例的纸箱码垛机械手在夹持纸箱时，纸箱码垛机械手的压箱组件和插齿部之间的间距可调，以使本技术实施例的纸箱码垛机械手能够适用于夹持不同尺寸的纸箱，从而本技术实施例的码垛设备能够对不同外形尺寸的纸箱进行码垛操作，提高了本技术实施例的码垛设备对不同外形尺寸的纸箱的通用性。
12、在一些实施例中，所述码垛设备还包括纸箱输送组件，所述纸箱输送组件包括多个传动辊以将纸箱输送至设定位置，所述纸箱码垛机械手的插齿部包括多个插齿，多个所述传动辊中任意相邻的两者之间具有设定间隔，多个插齿可一一对应地配合至多个设定间隔内。
13、在一些实施例中，所述码垛设备还包括横向组件、纵向组件和升降组件，所述纵向组件沿所述纸箱码垛机械手的挡板的厚度方向延伸，所述纸箱码垛机械手与所述纵向组件相连且可沿所述纵向组件的长度方向移动，所述升降组件沿竖直方向延伸，所述纵向组件可移动地设于所述升降组件，且所述升降组件可驱动所述纵向组件连同所述纸箱码垛机械手沿竖直方向移动，所述横向组件沿所述纸箱码垛机械手的宽度方向延伸，所述升降组件可移动地设于所述横向组件，且所述升降组件可沿所述横向组件的长度方向移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种纸箱码垛机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱码垛机械手，其特征在于，所述压箱组件包括压板和传感器，所述压板可相对于所述机架沿上下方向移动，所述传感器与所述压板相连，所述传感器适于在所述压板的下端面与所述纸箱接触时使所述压板停止下降。
3.根据权利要求2所述的纸箱码垛机械手，其特征在于，所述压箱组件还包括摆动板，所述摆动板相对于所述压板可摆动，且至少部分所述摆动板可位于所述压板和所述纸箱之间，以使所述摆动板在所述压板的下端面与所述纸箱接触时受压摆动，所述传感器为行程开关，所述传感器连接在所述摆动板和所述压板之间以检测所述摆动板是否摆动。
4.根据权利要求3所述的纸箱码垛机械手，其特征在于，所述压板的下侧设有转轴，所述摆动板可转动地装配于所述转轴，所述摆动板靠近所述挡板的一端适于压抵在所述纸箱的上端，所述摆动板背离所述挡板的一端与所述传感器相连，所述转轴与所述挡板之间的间距可调以适应不同尺寸的纸箱。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的纸箱码垛机械手，其特征在于，所述压板可滑移地装配于所述挡板，且所述压板可相
6.根据权利要求1所述的纸箱码垛机械手，其特征在于，所述移动件还包括水平部和竖直部，所述竖直部连接在所述水平部和所述插齿部之间，所述水平部和所述插齿部沿所述挡板的厚度方向延伸，所述水平部可滑移地设于所述机架且所述水平部可相对于所述机架沿所述挡板的厚度方向滑移。
7.根据权利要求6所述的纸箱码垛机械手，其特征在于，所述竖直部与所述插齿部的一端相连，所述插齿部的另一端可移动至所述挡板背离所述竖直部的一侧以托举所述纸箱。
8.一种码垛设备，其特征在于，包括纸箱码垛机械手，所述纸箱码垛机械手为权利要求1-7中任一项所述的纸箱码垛机械手。
9.根据权利要求8所述的码垛设备，其特征在于，还包括纸箱输送组件，所述纸箱输送组件包括多个传动辊以将纸箱输送至设定位置，所述纸箱码垛机械手的插齿部包括多个插齿，多个所述传动辊中任意相邻的两者之间具有设定间隔，多个插齿可一一对应地配合至多个设定间隔内。
10.根据权利要求9所述的码垛设备，其特征在于，还包括横向组件、纵向组件和升降组件，所述纵向组件沿所述纸箱码垛机械手的挡板的厚度方向延伸，所述纸箱码垛机械手与所述纵向组件相连且可沿所述纵向组件的长度方向移动，所述升降组件沿竖直方向延伸，所述纵向组件可移动地设于所述升降组件，且所述升降组件可驱动所述纵向组件连同所述纸箱码垛机械手沿竖直方向移动，所述横向组件沿所述纸箱码垛机械手的宽度方向延伸，所述升降组件可移动地设于所述横向组件，且所述升降组件可沿所述横向组件的长度方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱码垛机械手，其特征在于，所述压箱组件包括压板和传感器，所述压板可相对于所述机架沿上下方向移动，所述传感器与所述压板相连，所述传感器适于在所述压板的下端面与所述纸箱接触时使所述压板停止下降。
3.根据权利要求2所述的纸箱码垛机械手，其特征在于，所述压箱组件还包括摆动板，所述摆动板相对于所述压板可摆动，且至少部分所述摆动板可位于所述压板和所述纸箱之间，以使所述摆动板在所述压板的下端面与所述纸箱接触时受压摆动，所述传感器为行程开关，所述传感器连接在所述摆动板和所述压板之间以检测所述摆动板是否摆动。
4.根据权利要求3所述的纸箱码垛机械手，其特征在于，所述压板的下侧设有转轴，所述摆动板可转动地装配于所述转轴，所述摆动板靠近所述挡板的一端适于压抵在所述纸箱的上端，所述摆动板背离所述挡板的一端与所述传感器相连，所述转轴与所述挡板之间的间距可调以适应不同尺寸的纸箱。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的纸箱码垛机械手，其特征在于，所述压板可滑移地装配于所述挡板，且所述压板可相对于所述挡板沿竖直方向移动。
6.根据权利要求1所述的纸箱码垛机械手，其特征在于，所述移动件还包括水平部和竖直部，所述竖直部连接在所述水平部和所述插齿部之间，所述水平部...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，段冰，景健，候明星，薄晓东，袁军浩，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。