长轴环缝焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于焊接设备领域，旨在提供一种长轴环缝焊接装置，包括限位工装，所述限位工装包括用于限位轴零件端部的夹持架，所述夹持架的两端分别设有卡盘和顶柱，所述夹持架中间位置还滑移连接有用于支撑轴零件的托架，所述托架包括能够竖直升降的升降杆组、位于升降杆组顶部的抵触座。

Long axis girth seam welding device

【技术实现步骤摘要】
长轴环缝焊接装置
本技术涉及焊接设备，特别涉及一种长轴环缝焊接装置。
技术介绍
在焊接工作中，如果遇到轴向长度较长的轴，需要焊接环缝的时候，通常需要将长轴架起，或采用工装，或采用手动来对长轴限位，焊枪则对准焊缝进行焊接。目前，申请公布号为CN106392456A的中国专利公开了一种管件环缝自动旋转焊接工装，包括底座，所述底座上，所述底座上设有变频电机、传动箱和电气控制柜，所述变频电机设于底座一边，所述传动箱和电气控制柜并排设于变频电机的右侧；传动箱与变频电机通过齿轮啮合连接，所述电气控制柜与变频电机电联接，所述传动箱的输出轴连接有卡盘。但上述的结构中，支撑座的竖直高度保持不变，在焊接直径不同的轴零件时，即便三爪卡盘能够将不同直径的工件夹持住，但支撑座难以正好抵触到轴零件上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种长轴环缝焊接装置，具有便于限位不同尺寸的轴零件的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种长轴环缝焊接装置，包括限位工装，所述限位工装包括用于限位轴零件端部的夹持架，所述夹持架的两端分别设有卡盘和顶柱，所述夹持架中间位置还滑移连接有用于支撑轴零件的托架，所述托架包括能够竖直升降的升降杆组、位于升降杆组顶部的抵触座。通过采用上述技术方案，当需要限位不同直径的轴零件时，先用卡盘将轴零件的一端卡住，再用顶柱顶紧在轴零件的另一端，然后通过调节升降杆组的竖直高度，能够使抵触座尽量抵触到轴零件面向地面一侧的外圆表面。此时，轴零件的自由度被限位，不易发生窜动或移动。进一步的，所述托架底部设有滚轮，所述卡盘和顶柱之间还连接有轨道，所述滚轮落在轨道上。通过采用上述技术方案，如果需要限位带有轴肩的轴零件，则移动托架，令多个托架分别位于不同直径段的下方，将每一段不同直径段都能被抵触座抵触到，增强限位程度。进一步的，所述滚轮的其中一个端面处设有与滚轮同轴的台肩，所述滚轮抵触于轨道上，所述台肩面向滚轮一侧抵触于轨道的竖直侧面上。通过采用上述技术方案，滚轮在滚动过程中，不易从轨道上脱落。进一步的，所述托架面向地面一侧设有阻尼板，所述阻尼板与托架之间连接有螺杆，所述阻尼板位于轨道面向地面一侧且能够与轨道相接触。通过采用上述技术方案，阻尼板与轨道接触时，就能够与轨道之间产生摩擦阻力，起到制动作用，此时托架的位置不易窜动，能够有效限位轴零件。进一步的，所述升降杆组包括主动丝杠，所述托架上设有用于带动主动丝杠的锥齿轮副，所述锥齿轮副的主动轮上引出有手柄，所述锥齿轮副的从动轮与主动丝杠螺纹传动。进一步的，所述主动丝杠位于底板的中间位置，所述主动丝杠两侧对称设有伸缩杆，伸缩杆的对称中心为主动丝杠的轴线。通过采用上述技术方案，通过转动手柄，带动锥齿轮副转动，能够实现主动丝杠的升降，用于抵触不同高度的轴零件外圆表面。进一步的，所述锥齿轮副处设有外壳，所述外壳一侧延伸至托架侧边。进一步的，所述抵触座上设有用于抵触轴零件两侧的降阻轮，降阻轮之间预留有“V”形凹陷。通过采用上述技术方案，凹陷位置便于贴合轴零件的外圆表面，将轴零件限位。进一步的，所述卡盘与夹持架之间的相对位置保持不变，所述顶柱与夹持架之间相对滑移连接。进一步的，所述顶柱底部设有滚轮和用于制动滚轮的阻尼板。通过采用上述技术方案，顶柱与夹持架之间的相对位置可调，能够适用于不同长度的轴零件。附图说明图1是用于体现设备整体的结构示意图；图2是用于体现限位工装的结构示意图；图3是图2的A部放大图用于体现升降杆组的结构示意图；图4是用于体现锥齿轮副的结构示意图。图中，1、限位工装；11、夹持架；12、卡盘；13、顶柱；2、托架；21、升降杆组；211、主动丝杠；212、伸缩杆；22、抵触座；3、滚轮；31、台肩；4、轨道；5、阻尼板；6、螺杆；7、锥齿轮副；8、手柄；9、外壳；10、降阻轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种长轴环缝焊接装置，包括限位工装1，限位工装1包括用于限位轴零件端部的夹持架11，夹持架11整体设置为“U”形，在夹持架11的两端分别设有卡盘12和顶柱13，卡盘12采用三爪卡盘12，卡盘12和顶柱13相对设置，使用时，现用卡盘12将轴零件端部卡住，再用顶柱13顶紧轴零件的另一端。在夹持架11中间位置还滑移连接有用于支撑轴零件的托架2，夹持架11的底部设置为连接卡盘12和顶柱13的水平轨道4，托架2即落在水平轨道4上。托架2底部设有滚轮3，滚轮3在托架2底部两侧对称设置，水平轨道4设有两条，分别与托架2底部的两侧滚轮3抵触。为了降低滚轮3从轨道4上歪斜的可能性，在圆柱形滚轮3的其中一个端面处设有与滚轮3同轴的台肩31，两侧的滚轮3各自所带的台肩31相对设置。当滚轮3在轨道4上滚动时，滚轮3抵触于轨道4上，台肩31面向滚轮3一侧抵触于轨道4的竖直侧面上。托架2包括能够竖直升降的升降杆组21、位于升降杆组21顶部的抵触座22。升降杆组21包括主动丝杠211，在主动丝杠211的两侧对称设有伸缩杆212，本实施例中，每一组升降杆组21上均设有两个伸缩杆212，且两伸缩杆212的对称中心为主动丝杠211的中心轴线。主动丝杠211的运动原理是：主动丝杠211顶部与抵触座22相连，主动丝杠211顶部与抵触座22底部之间螺纹连接，也就是说主动丝杠211转动时，抵触座22将主动丝杠211的转动转化为竖直方向上的直线运动。主动丝杠211底部设有锥齿轮副7，锥齿轮副7的从动轮与主动丝杠211之间同轴固连，锥齿轮副7的主动轮上水平引出有手柄8，转动手柄8时，主动轮带动从动轮，从动轮带动主动丝杠211，主动丝杠211将抵触座22向上抬或向下降。为了降低抵触座22随着主动丝杠211转动的可能性，两伸缩杆212的顶部与抵触座22底部固连。每一根伸缩杆212均采用相互嵌套的不同直径的中空管子实现可伸缩的效果。同时，根据实际情况还能够采用另一种传动方式，也就是主动丝杠211顶部仅抵触在抵触座22底部，而主动丝杠211与从动轮之间螺纹连接，从动轮转动时，主动丝杠211将从动轮的转动转化为上下方向的竖直运动，带动抵触座22上下运动。锥齿轮副7处设有外壳9，外壳9一侧延伸至托架2侧边。在托架2面向地面一侧设有阻尼板5，阻尼板5与托架2之间连接有螺杆6，阻尼板5位于轨道4面向地面一侧且能够与轨道4相接触。将螺杆6拧紧后，阻尼板5与轨道4紧密贴合，产生巨大的摩擦阻力。阻尼板5和外壳9分别位于托架2两侧的位置，以便实现重力平衡。抵触座22上设有用于抵触轴零件两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长轴环缝焊接装置，包括限位工装(1)，其特征在于：所述限位工装(1)包括用于限位轴零件端部的夹持架(11)，所述夹持架(11)的两端分别设有卡盘(12)和顶柱(13)，所述夹持架(11)中间位置还滑移连接有用于支撑轴零件的托架(2)，所述托架(2)包括能够竖直升降的升降杆组(21)、位于升降杆组(21)顶部的抵触座(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种长轴环缝焊接装置，包括限位工装(1)，其特征在于：所述限位工装(1)包括用于限位轴零件端部的夹持架(11)，所述夹持架(11)的两端分别设有卡盘(12)和顶柱(13)，所述夹持架(11)中间位置还滑移连接有用于支撑轴零件的托架(2)，所述托架(2)包括能够竖直升降的升降杆组(21)、位于升降杆组(21)顶部的抵触座(22)。


2.根据权利要求1所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述托架(2)底部设有滚轮(3)，所述卡盘(12)和顶柱(13)之间还连接有轨道(4)，所述滚轮(3)落在轨道(4)上。


3.根据权利要求2所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述滚轮(3)的其中一个端面处设有与滚轮(3)同轴的台肩(31)，所述滚轮(3)抵触于轨道(4)上，所述台肩(31)面向滚轮(3)一侧抵触于轨道(4)的竖直侧面上。


4.根据权利要求2所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述托架(2)面向地面一侧设有阻尼板(5)，所述阻尼板(5)与托架(2)之间连接有螺杆(6)，所述阻尼板(5)位于轨道(4)面向地面一侧且能够与轨道(4)相接触。


5.根据权利要求1所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，徐超，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32