一种适应于不同管径管件的夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种适应于不同管径管件的夹持装置，涉及机械制造技术领域，包括机架、管件支撑结构、管件靠紧结构、管件转动结构；其中，所述管件支撑结构与所述机架固定连接；所述管件靠紧结构、所述管件转动结构分别设置于所述管件支撑结构的两侧，且所述管件靠紧结构、所述管件转动结构均与所述机架滑动连接。本发明专利技术提供的适应于不同管径管件的夹持装置，通过采用三点浮动夹持的方式，使得该夹持装置能够对不同管径的管件进行夹持，从而能够避免在对焊管进行检测的过程中频繁对夹具卡头进行换装，简化对焊管进行夹持、检测的过程，提高生产效率。

A clamping device suitable for different pipe diameters

【技术实现步骤摘要】
一种适应于不同管径管件的夹持装置
本专利技术涉及机械制造
，具体而言，涉及一种适应于不同管径管件的夹持装置。
技术介绍
随着科学技术的进步，越来越多不同直径的焊管被应用于工业生产。焊管在投入使用前，要经过无损探伤检测，待查明焊缝没有缺陷后才可投入使用；对焊管进行无损探伤检测过程中，需要通过夹具来对待检测的焊管进行夹持；现在普遍使用的焊管夹具，每套夹具仅可以对某一固定直径的焊管进行夹持，如果待检测焊管的管径改变，需要针对改变后的管径进行夹具卡头的换装，过程繁琐，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是每套管件夹具仅能够对某一固定管径的管件进行夹持。为解决上述问题，本专利技术提供一种适应于不同管径管件的夹持装置，包括机架、管件支撑结构、管件靠紧结构、管件转动结构；其中，所述管件支撑结构与所述机架固定连接；所述管件靠紧结构、所述管件转动结构分别设置于所述管件支撑结构的两侧，且所述管件靠紧结构、所述管件转动结构均与所述机架滑动连接。可选地，所述管件支撑结构包括多个平行设置的支撑辊轮。可选地，所述机架上设置有直线导轨副，所述管件靠紧结构、所述管件转动结构均通过所述直线导轨副与所述机架滑动连接。可选地，所述管件靠紧结构包括靠紧单元、靠紧轮撑架以及第一气缸，其中所述靠紧单元设置于所述靠紧轮撑架上，所述靠紧轮撑架与所述第一气缸的第一输出杆相连，且所述靠紧轮撑架与所述直线导轨副上的第一滑块相连；所述第一输出杆与所述靠紧轮撑架通过第一气缸输出块相连。<br>可选地，所述靠紧单元包括垂直设置的上靠紧单元和下靠紧单元；所述上靠紧单元与所述下靠紧单元均包括若干平行设置的靠紧万向轮。可选地，所述靠紧万向轮包括滚珠、底座、保持架以及导杆，其中所述滚珠与所述底座转动连接，所述保持架设置于所述底座的外侧，且所述保持架与所述底座固定连接；所述保持架的头部设置有通孔，所述滚珠位于所述通孔内；所述导杆的一端与所述底座固定连接，另一端与所述靠紧轮撑架固定连接。可选地，所述滚珠与所述底座之间设置有固体顺滑剂。可选地，所述靠紧万向轮还包括压簧，所述压簧设置于所述导杆的外侧。可选地，所述管件转动结构包括转动单元、支撑平台以及第二气缸，其中所述转动单元设置于所述支撑平台上，所述支撑平台与所述第二气缸的第二输出杆相连，且所述支撑平台与所述直线导轨副上的第二滑块相连；所述第二输出杆与所述支撑平台通过第二气缸输出块相连。可选地，所述转动单元包括同步带轮、夹持主动轮以及驱动电机，所述同步带轮、所述夹持主动轮以及所述驱动电机均设置于所述支撑平台上；所述驱动电机与所述同步带轮相连，且所述同步带轮与所述夹持主动轮通过同步带相连。与现有技术相比，本专利技术提供的适应于不同管径管件的夹持装置具有如下优势：本专利技术提供的适应于不同管径管件的夹持装置，通过采用三点浮动夹持的方式，使得该夹持装置能够对不同管径的管件进行夹持，从而能够避免在对焊管进行检测的过程中频繁对夹具卡头进行换装，简化对焊管进行夹持、检测的过程，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术所述的夹持装置的正视图；图2为本专利技术所述的夹持装置的侧视图；图3为本专利技术所述的靠紧万向轮的结构简图。附图标记说明：1-机架；11-直线导轨副；111-第一滑块；112-第二滑块；2-管件支撑结构；21-支撑辊轮；22-支撑架；3-管件靠紧结构；31-靠紧单元；311-上靠紧单元；312-下靠紧单元；313-靠紧万向轮；3131-滚珠；3132-底座；3133-保持架；3134-导杆；3135-压簧；3136-通孔；3137-防松螺母；32-靠紧轮撑架；33-第一气缸；331-第一输出杆；332-第一气缸输出块；4-管件转动结构；41-转动单元；411-同步带轮；412-夹持带轮；413-驱动电机；414-同步带；42-支撑平台；43-第二气缸；431-第二输出杆；432-第二气缸输出块；5-管件。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。为解决目前对焊接管件进行夹持的夹具，仅能够对固定管径的管件进行夹持的问题，本专利技术提供一种适应于不同管径管件的夹持装置，参见图1所示，该夹持装置包括机架1、管件支撑结构2、管件靠紧结构3、管件转动结构4；其中，机架1用于对夹持装置的各构件进行支撑；管件支撑结构2用于对待夹持的管件5进行支撑及定位，管件支撑结构2与机架1固定连接；管件靠紧结构3、管件转动结构4用于对通过管件支撑结构2支撑及定位的管件5进行夹持，管件靠紧结构3、管件转动结构4分别设置于管件支撑结构2的两侧，且管件靠紧结构3、管件转动结构4均与机架1滑动连接。使用该夹持装置时，首先将待检测的管件5放置于管件支撑结构2上，通过该管件支撑结构2对管件5进行支撑、定位，然后将位于管件支撑结构2两侧的管件靠紧结构3、管件转动结构4均向管件5的轴心方向滑动，直至对管件靠紧结构3、管件转动结构4均与管件5的外壁接触，并对管件5进行夹紧，此时，管件5的底部受到管件支撑结构2提供的向上的支撑力，两侧分别受到管件靠紧结构3、管件转动结构4提供的夹紧力，使得管件5在管件支撑结构2、管件靠紧结构3以及管件转动结构4三者的共同作用下，处于被夹紧的状态，实现对管件5的夹持作用。由于本申请中管件靠紧结构3、管件转动结构4均与机架1滑动连接，在对管件5进行夹持过程中，能够根据管件5的管径来对管件夹紧结构3和管件转动结构4的滑动距离进行调节，即通过三点浮动夹持的方式来对管径5进行夹持，从而使得该夹持装置能够适应于不同管径管件，实现对不同管径的管件5进行夹持。本专利技术提供的适用于不同管径管件的夹持装置，通过采用三点浮动夹持的方式，使得该夹持装置能够对不同管径的管件5进行夹持，从而能够避免在对焊管进行检测的过程中频繁对夹具卡头进行换装，简化对焊管进行夹持、检测的过程，提高生产效率。为便于通过管件支撑结构2对待检测的管件5进行支撑及定位，本申请中的管件支撑结构2包括多个平行设置的支撑辊轮21；其中多个支撑辊轮21的轴心线均与管件5的轴心线相垂直，且多个支撑辊轮21位于管件支撑结构2的上端面，将管件5放置于该管件支撑结构2上后，管件5与支撑辊轮21相接触，通过多个平行设置的支撑辊轮21的滚动，带动管件5运动，以便于将管件5移动至指定的位置，对该管件5进行相应的检测。为对支撑辊轮21进行固定，本申请中的管件支撑结构2进一步还包括用于对支撑辊轮21进行支撑固定的支撑架22，支撑架22的底部与机架1固定连接，多个支撑辊轮21均安装于支撑架22的顶端，且多个支撑辊轮21均与支撑架22转动连接，以便于该支撑架22对支撑辊轮21进行支撑固定的同时，能够通过转动对管件5进行传送。本申请通过直线导轨副11实现管件靠紧结构3以及管件转动结构4与机架1的滑动连接，具体的，本申请中机架1上设置有直线导轨副11，管件靠紧结构3、管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应于不同管径管件的夹持装置，其特征在于，包括机架(1)、管件支撑结构(2)、管件靠紧结构(3)、管件转动结构(4)；其中，/n所述管件支撑结构(2)与所述机架(1)固定连接；/n所述管件靠紧结构(3)、所述管件转动结构(4)分别设置于所述管件支撑结构(2)的两侧，且所述管件靠紧结构(3)、所述管件转动结构(4)均与所述机架(1)滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适应于不同管径管件的夹持装置，其特征在于，包括机架(1)、管件支撑结构(2)、管件靠紧结构(3)、管件转动结构(4)；其中，
所述管件支撑结构(2)与所述机架(1)固定连接；
所述管件靠紧结构(3)、所述管件转动结构(4)分别设置于所述管件支撑结构(2)的两侧，且所述管件靠紧结构(3)、所述管件转动结构(4)均与所述机架(1)滑动连接。


2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述管件支撑结构(2)包括多个平行设置的支撑辊轮(21)。


3.如权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有直线导轨副(11)，所述管件靠紧结构(3)、所述管件转动结构(4)均通过所述直线导轨副(11)与所述机架(1)滑动连接。


4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述管件靠紧结构(3)包括靠紧单元(31)、靠紧轮撑架(32)以及第一气缸(33)，其中所述靠紧单元(31)设置于所述靠紧轮撑架(32)上，所述靠紧轮撑架(32)与所述第一气缸(33)的第一输出杆(331)相连，且所述靠紧轮撑架(32)与所述直线导轨副(11)上的第一滑块(111)相连；所述第一输出杆(331)与所述靠紧轮撑架(32)通过第一气缸输出块(332)相连。


5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述靠紧单元(31)包括垂直设置的上靠紧单元(311)和下靠紧单元(312)；所述上靠紧单元(311)与所述下靠紧单元(312)均包括若干平行设置的靠紧万向轮(313)。


6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述靠紧万向轮(313)包括滚珠(3131)、底座(3132)、保持架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骁，赵凤玲，朱彬，丛孟启，张云龙，李小平，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32