【技术实现步骤摘要】
一种轮胎装笼机械抓手
本技术涉及轮胎装卸设备领域，具体涉及一种轮胎装笼机械抓手。
技术介绍
目前轮胎在生产线生产完毕后，很多成品轮胎平躺叠放在一起，这种堆放方式容易使轮胎产生变形，并且堆放不稳定，现已多采用货架存储，需要使用装卸机器人利用机械臂和机械抓手的配合将平躺的轮胎依次竖放在笼筐中，然后把满胎的笼筐通过堆垛机摆放进货架。因此设计简单方便、有一定的抓取力和稳定性的机械抓手成为必需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种组件简单、有合适抓取力和稳定性的轮胎装笼机械抓手。本技术的技术解决方案是：一种轮胎装笼机械抓手，包括抓手架，还包括装在所述抓手架左部的右旋滚珠丝杠和装在所述抓手架右部的左旋滚珠丝杠，所述右旋滚珠丝杠与所述左旋滚珠丝杠以联轴器一连接，所述左旋滚珠丝杠右侧以联轴器二与减速机连接，所述右旋滚珠丝杠的螺母上装有左抱爪，所述左旋滚珠丝杠的螺母上装有与所述左抱爪相配合的右抱爪；所述右旋滚珠丝杠上下侧的所述抓手架上固定装有上下导轨一，所述右旋滚珠丝杠的螺母上固定装有与所述上下导轨一配合的上下导轨滑块一；所述左旋滚珠丝杠上下侧的所述抓手架上固定装有上下导轨二，所述左旋滚珠丝杠的螺母上固定装有与所述上下导轨二配合的上下导轨滑块二。进一步的，所述右旋滚珠丝杠和所述左旋滚珠丝杠两侧均以滚珠丝杠支撑座与所述抓手架连接。本技术机械抓手组件简单、设计巧妙，利用右旋和左旋两个滚珠丝杠的配合，轻松实现轮胎的抓取和松开，并通过抓手架上的上下导...
【技术保护点】
1.一种轮胎装笼机械抓手，包括抓手架，其特征在于：还包括装在所述抓手架左部的右旋滚珠丝杠和装在所述抓手架右部的左旋滚珠丝杠，所述右旋滚珠丝杠与所述左旋滚珠丝杠以联轴器一连接，所述左旋滚珠丝杠右侧以联轴器二与减速机连接，所述右旋滚珠丝杠的螺母上装有左抱爪，所述左旋滚珠丝杠的螺母上装有与所述左抱爪相配合的右抱爪；所述右旋滚珠丝杠上下侧的所述抓手架上固定装有上下导轨一，所述右旋滚珠丝杠的螺母上固定装有与所述上下导轨一配合的上下导轨滑块一；所述左旋滚珠丝杠上下侧的所述抓手架上固定装有上下导轨二，所述左旋滚珠丝杠的螺母上固定装有与所述上下导轨二配合的上下导轨滑块二。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮胎装笼机械抓手，包括抓手架，其特征在于：还包括装在所述抓手架左部的右旋滚珠丝杠和装在所述抓手架右部的左旋滚珠丝杠，所述右旋滚珠丝杠与所述左旋滚珠丝杠以联轴器一连接，所述左旋滚珠丝杠右侧以联轴器二与减速机连接，所述右旋滚珠丝杠的螺母上装有左抱爪，所述左旋滚珠丝杠的螺母上装有与所述左抱爪相配合的右抱爪；所述右旋滚珠丝杠上下侧的所述抓手架上固定装有上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥升，任益都，张宝进，高产，
申请(专利权)人：青岛星华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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