【技术实现步骤摘要】
本技术属于纸箱输送领域，具体涉及一种纸箱防倾倒随动装置、输送带及转运装置。
技术介绍
1、市场上纸箱装箱流程为首先叉车把装有纸箱的托盘送到上料区，然后人工把纸箱搬运到装箱机，箱子在装箱机上的输送线上前进，箱子完全靠自身的重力保持倾斜状态节拍送箱，由于箱子是在输送线上不间断前进，人员必须时刻监视箱子的运行状态，有箱子反倒或斜倒时必须及时扶正防止停机影响整个生产线的运行。机器24小时运行，人员必须3班倒才能满足要求，整个过程太过浪费人力。同时由于人员盯得时间长后难免疏忽出错，存在很大的安全隐患。为了减少人员数量，急需开发一款自动送料随动机构，把人员从繁重的工作中解脱出来。
技术实现思路
1、本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
2、本技术提供了一种纸箱防倾倒随动装置、输送带及转运装置，可配合纸箱在输送过程中的输送进程，使挡板可随之运动，从而使得挡板始终与最外侧纸箱形成抵接关系，以防止其倾倒。
3、本技术公开了一种纸箱防倾倒随动装置，包括：
4、无杆气缸，用于设在纸箱输送带的一侧；
5、立柱，设于所述无杆气缸的滑移座上；
6、挡板，设于所述立柱上；
7、第一距离传感单元，设于所述挡板上，用于实时监测所述挡板与纸箱输送带上最外侧纸箱之间的距离；
8、第二距离传感单元，设于所述无杆气缸上，用于实时监测所述滑移座的运动位置；
9、控制器
10、在一些实施例中，所述第二距离传感单元设于所述无杆气缸上滑移座运动行程的起始端处和/或终止端处。
11、在一些实施例中，还包括：
12、护罩，罩设于所述无杆气缸的外部，且所述护罩上设有滑槽，使所述立柱内嵌于所述滑槽中。
13、在一些实施例中，还包括：
14、连接接头和耳板，分别设于所述立柱上和所述挡板上，且所述连接接头和所述耳板相铰接；
15、调节装置，设于所述立柱和所述挡板之间，用于调整二者之间的倾角大小。
16、在一些实施例中，所述调节装置包括：
17、上调节丝杆和下调节丝杆，螺纹贯穿连接的设于所述挡板上，并与所述挡板相抵接，且二者分别位于所述连接接头和所述耳板相铰接处的上下两侧。
18、本技术还公开了一种纸箱防倾倒输送带，包括：如上述实施例中任一项所述的纸箱防倾倒随动装置和纸箱输送带。
19、在一些实施例中，所述纸箱输送带由两个导轨组成，且两个导轨之间设有间隙，两个导轨的最外端设有输送带挡板。
20、在一些实施例中，所述纸箱防倾倒随动装置中的所述无杆气缸位于所述导轨的下方；所述纸箱防倾倒随动装置中的所述立柱贯穿于所述间隙中；所述纸箱防倾倒随动装置中的所述挡板位于所述导轨的上方。
21、本技术还公开了一种纸箱转运装置，包括：如上述实施例中任一项所述的纸箱防倾倒输送带。
22、在一些实施例中，还包括：
23、装箱机，设于所述纸箱防倾倒输送带中输送带的终止端处；
24、机械手，设于所述纸箱防倾倒输送带中输送带的起始端处；
25、视觉仪，用于实施监控纸箱的状态。
26、在一些实施例中，所述机械手中的夹持机构为吸盘。
27、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
28、本申请涉及一种纸箱防倾倒随动装置，采用无杆气缸作为驱动部件可极大的缩减设备的占地面积，并通过设置控制器、第一距离传感单元、第二距离传感单元，使得挡板形成随动关系，以避免纸箱出现倾倒的现象。
29、本申请涉及一种纸箱防倾倒输送带，通过合理布置输送带结构形式以及纸箱防倾倒随动装置的位置关系，使得设备整体占地结构紧凑，输送纸箱过程安全可靠。
30、本申请涉及一种纸箱转运装置，通过视觉仪的实时监控并配合吸盘式机械手的下料结构，从上料到装箱形成全自动化处理，解放了劳动生产力。
31、附图说明
32、此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
33、图1为本技术第一距离传感单元和第二距离传感单元的安装结构位置示意图。
34、图2为本技术滑槽的立体结构示意图。
35、图3为本技术纸箱转运装置的立体结构示意图。
36、图4为本技术调节装置的立体结构示意图。
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1.一种纸箱防倾倒随动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱防倾倒随动装置，其特征在于，所述第二距离传感单元设于所述无杆气缸上滑移座运动行程的起始端处和/或终止端处。
3.根据权利要求1所述的纸箱防倾倒随动装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的纸箱防倾倒随动装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的纸箱防倾倒随动装置，其特征在于，所述调节装置包括：
6.一种纸箱防倾倒输送带，其特征在于，包括：如权利要求1-5中任一项所述的纸箱防倾倒随动装置和纸箱输送带。
7.根据权利要求6所述的纸箱防倾倒输送带，其特征在于，所述纸箱输送带由两个导轨组成，且两个导轨之间设有间隙，两个导轨的最外端设有输送带挡板。
8.根据权利要求7所述的纸箱防倾倒输送带，其特征在于，所述纸箱防倾倒随动装置中的所述无杆气缸位于所述导轨的下方；所述纸箱防倾倒随动装置中的所述立柱贯穿于所述间隙中；所述纸箱防倾倒随动装置中的所述挡板位于所述导轨的上方。
9.一种纸箱转运装置，其特征在于，包
10.根据权利要求9所述的纸箱转运装置，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种纸箱防倾倒随动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱防倾倒随动装置，其特征在于，所述第二距离传感单元设于所述无杆气缸上滑移座运动行程的起始端处和/或终止端处。
3.根据权利要求1所述的纸箱防倾倒随动装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的纸箱防倾倒随动装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的纸箱防倾倒随动装置，其特征在于，所述调节装置包括：
6.一种纸箱防倾倒输送带，其特征在于，包括：如权利要求1-5中任一项所述的纸箱防倾倒随动装置和纸箱输送带。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆文，蓝立智，赵敬华，孙新华，
申请(专利权)人：青岛星华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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