本发明专利技术公开了一种捆扎箱绑绳自动切割收卷装置及其控制系统，包括：工作台；输送架，可滑移的设于所述工作台上；所述输送架的前后端设有可相对运动的前夹板和后夹板；所述前夹板和所述后夹板上分别设有位置相对应的受压凹槽和挤压凸块；主割刀装置，设于所述输送架运动路径上，并与所述挤压凸块位于同一水平面处；承载辊，设于所述输送架运动路径处并位于所述主割刀装置的一侧，且所述承载辊的上方设有可升降的挤压辊。其控制系统，包括光电传感单元、磁性开关、控制器和视觉仪：与现有技术相比本发明专利技术的有益效果是：可有效避免切割过程中对箱体的破坏问题并可实现对绑绳的自动收卷，从而极大的提升了工作效率。从而极大的提升了工作效率。从而极大的提升了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种捆扎箱绑绳自动切割收卷装置及其控制系统
[0001]本专利技术属于捆扎箱绑绳切割领域，具体涉及一种捆扎箱绑绳自动切割收卷装置及其控制系统。
技术介绍
[0002]生产制造完成的纸壳箱在经过折叠后，会通过绑绳进行统一打包以便进行整体的搬运，打包后的多件箱体被运移至相应的装载处，首先要对其进行绑绳的切割，然后再进行物品的装载。
[0003]如中国技术专利：一种啤酒箱整合定位装置CN215944986U公开了一种具体应用于啤酒箱在进行绑绳切割过程中的整合定位装置，其说明书0017段和0048段内容中公开了需要设置相应的剪绳装置并对绑绳进行抽取，但是并未公开具体是如何对绑绳进行抽取。同时在上述过程中，也并未考虑到由于绑绳贴在啤酒箱的表面，因此在进行切割过程中，割刀极易对啤酒箱的表面进行破坏，从而造成损耗的问题。
[0004]因此，针对上述问题，有必要提成一种捆扎箱绑绳自动切割收卷装置及其控制系统，从根本上避免割刀在对绑绳进行切割时不会对箱体造成损坏的问题，同时还能对绑绳实现自动收卷，从真正意义上的实现全机械自动化无人处理。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0006]本专利技术提供了一种捆扎箱绑绳自动切割收卷装置及其控制系统，可有效避免切割过程中对箱体的破坏问题并可实现对绑绳的自动收卷，从而极大的提升了工作效率。
[0007]本专利技术公开了一种捆扎箱绑绳自动切割收卷装置，包括：
[0008]工作台；
[0009]输送架，用于放置被绑绳整体捆扎后的多件箱体，并可滑移的设于所述工作台上；所述输送架的前后端设有可相对运动的前夹板和后夹板；所述前夹板和所述后夹板上分别设有位置相对应的受压凹槽和挤压凸块，通过所述前夹板和所述后夹板的相向运动，另所述挤压凸块挤压被绑绳整体捆扎后的多件箱体，使多件箱体中的一件或几件箱体的前端被挤压至所述受压凹槽内，从而使被挤压箱体和未被挤压箱体的后端形成错位空间；
[0010]主割刀装置，设于所述输送架运动路径上，并与所述挤压凸块位于同一水平面处，使所述主割刀装置通过错位空间完成绑绳切割；
[0011]承载辊，设于所述输送架运动路径处并位于所述主割刀装置的一侧，且所述承载辊的上方设有可升降的挤压辊；完成绑绳切割后，所述输送架滑移至所述承载辊一侧，并使切割后的绑绳垂落至所述承载辊上，再通过所述挤压辊和所述承载辊之间的挤压和旋转完成绑绳收卷。
[0012]在一些实施方式中，所述输送架上设有用于放置多件箱体的承载横梁，使所述输
送架的上端和多件箱体的底端之间形成间隙，并在其间隙处设有吹气管路，所述吹气管路上均布有若干的吹气孔，且所述吹气孔的吹气方向朝向所述承载辊。
[0013]在一些实施方式中，所述吹气管路的水平高度高于所述承载辊的水平高度。
[0014]在一些实施方式中，还包括：
[0015]输送架滑轨和输送架驱动机构，设于所述输送架和所述工作台之间，且所述输送架滑轨和所述承载辊平行设置；
[0016]后夹板驱动机构，设于所述后夹板和所述输送架之间；
[0017]定位板和固定板，可相对运动的设于所述输送架左右端；
[0018]定位板驱动机构，设于所述定位板和所述输送架之间；
[0019]举升槽，设于所述输送架上；
[0020]举升机构，设于所述输送架下方并通过所述举升槽用于升降多件箱体。
[0021]在一些实施方式中，还包括：
[0022]滚辊架，用于可旋转的安装所述承载辊和所述挤压辊；
[0023]挤压辊驱动机构，设于所述滚辊架的上端，并与所述挤压辊相连接，使所述挤压辊通过所述滚辊架两侧的滑槽实现升降；
[0024]承载辊驱动机构，设于所述承载辊的一侧处，用于驱动所述承载辊旋转。
[0025]在一些实施方式中，所述主割刀装置包括：
[0026]主割刀偏转调节座；
[0027]主割刀旋转座，可旋转的设于所述主割刀偏转调节座上方；
[0028]多个锁定孔，设于所述主割刀偏转调节座上并沿所述主割刀旋转座的旋转途经轨迹呈弧形状的均匀设置；
[0029]锁定销钉，设于所述主割刀旋转座上，并可与任一所述锁定孔相连接；
[0030]主割刀安装板，可拆卸的设于所述主割刀旋转座的上方；
[0031]主割刀安装轴，通过所述主割刀安装板和所述主割刀旋转座之间形成的安装孔安装于二者之间；
[0032]主割刀，安装于所述主割刀安装轴外端的割刀槽内并通过螺栓进行固定。
[0033]在一些实施方式中，所述主割刀装置还包括：
[0034]主割刀安装座，安装于所述工作台上；
[0035]主割刀滑移座，通过主割刀滑移驱动机构可滑移的安装于所述主割刀安装座上；
[0036]导向光轴，设于所述主割刀滑移座上，且所述导向光轴和所述主割刀偏转调节座之间滑移连接；
[0037]调节丝杆，设于所述主割刀滑移座和所述主割刀偏转调节座之间；
[0038]调节手轮，设于所述调节丝杆的任一端处。
[0039]在一些实施方式中，还设有副割刀装置，所述副割刀装置可滑移的设于所述工作台上并途经所述承载辊设置。
[0040]在一些实施方式中，所述副割刀装置包括：
[0041]副割刀水平导轨，设于所述工作台的一侧；
[0042]副割刀水平滑移座，通过副割刀水平滑移驱动机构可平移的设于所述副割刀水平导轨上；
[0043]副割刀垂直滑移座，通过副割刀垂直滑移驱动机构可升降的设于所述副割刀水平滑移座上；
[0044]副割刀前进滑移座，通过副割刀前进滑移驱动机构可平移的设于所述副割刀垂直滑移座上，且所述副割刀水平滑移座和所述副割刀前进滑移座之间的运动方向夹角呈90
°
；
[0045]副割刀安装板，设有所述副割刀前进滑移座位于所述承载辊一侧的一端处；
[0046]副割刀安装轴，设于所述副割刀安装板上的安装孔中并通过螺栓固定；
[0047]副割刀，安装于所述副割刀安装轴外端的割刀槽内并通过螺栓进行固定；
[0048]护罩，罩设于所述副割刀前进滑移座上。
[0049]本专利技术还公开了一种捆扎箱绑绳自动切割收卷装置的控制系统，包括：
[0050]控制器以及和所述控制器相连接的光电传感单元、磁性开关、视觉仪；
[0051]其中，
[0052]所述光电传感单元设于所述输送架上，用于检测所述输送架上的承载状态，并将检测到的承载状态信号发送至所述控制器；
[0053]所述磁性开关设于所述承载辊的位置处，用于检测所述输送架是否到达所述承载辊处的指定位置上，并将检测到的位置状态信号发送至所述控制器；
[0054]当所述输送架到达所述承载辊处的指定位置时，设于所述工作台一侧的所述视觉仪，通过识别绑绳的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种捆扎箱绑绳自动切割收卷装置，其特征在于，包括：工作台；输送架，用于放置被绑绳整体捆扎后的多件箱体，并可滑移的设于所述工作台上；所述输送架的前后端设有可相对运动的前夹板和后夹板；所述前夹板和所述后夹板上分别设有位置相对应的受压凹槽和挤压凸块，通过所述前夹板和所述后夹板的相向运动，另所述挤压凸块挤压被绑绳整体捆扎后的多件箱体，使多件箱体中的一件或几件箱体的前端被挤压至所述受压凹槽内，从而使被挤压箱体和未被挤压箱体的后端形成错位空间；主割刀装置，设于所述输送架运动路径上，并与所述挤压凸块位于同一水平面处，使所述主割刀装置通过错位空间完成绑绳切割；承载辊，设于所述输送架运动路径处并位于所述主割刀装置的一侧，且所述承载辊的上方设有可升降的挤压辊；完成绑绳切割后，所述输送架滑移至所述承载辊一侧，并使切割后的绑绳垂落至所述承载辊上，再通过所述挤压辊和所述承载辊之间的挤压和旋转完成绑绳收卷。2.根据权利要求1所述的捆扎箱绑绳自动切割收卷装置，其特征在于，所述输送架上设有用于放置多件箱体的承载横梁，使所述输送架的上端和多件箱体的底端之间形成间隙，并在其间隙处设有吹气管路，所述吹气管路上均布有若干的吹气孔，且所述吹气孔的吹气方向朝向所述承载辊。3.根据权利要求2所述的捆扎箱绑绳自动切割收卷装置，其特征在于，所述吹气管路的水平高度高于所述承载辊的水平高度。4.根据权利要求1所述的捆扎箱绑绳自动切割收卷装置，其特征在于，还包括：输送架滑轨和输送架驱动机构，设于所述输送架和所述工作台之间，且所述输送架滑轨和所述承载辊平行设置；后夹板驱动机构，设于所述后夹板和所述输送架之间；定位板和固定板，可相对运动的设于所述输送架左右端；定位板驱动机构，设于所述定位板和所述输送架之间；举升槽，设于所述输送架上；举升机构，设于所述输送架下方并通过所述举升槽用于升降多件箱体。5.根据权利要求1所述的捆扎箱绑绳自动切割收卷装置，其特征在于，还包括：滚辊架，用于可旋转的安装所述承载辊和所述挤压辊；挤压辊驱动机构，设于所述滚辊架的上端，并与所述挤压辊相连接，使所述挤压辊通过所述滚辊架两侧的滑槽实现升降；承载辊驱动机构，设于所述承载辊的一侧处，用于驱动所述承载辊旋转。6.根据权利要求1所述的捆扎箱绑绳自动切割收卷装置，其特征在于，所述主割刀装置包括：主割刀偏转调节座；主割刀旋转座，可旋转的设于所述主割刀偏转调节座上方；多个锁定孔，设于所述主割刀偏转调节座上并沿所述主割刀旋转座的旋转途经轨迹呈弧形状的均匀设置；锁定销钉，设于所述主割刀旋转座上，并可与任一所述锁定孔相连接；
【专利技术属性】
技术研发人员：桑金伟，蓝立智，孙新华，
申请(专利权)人：青岛星华智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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