一种装车机器人专用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装车机器人专用夹具，涉及物流、运输技术邻域。包括回转台，所述回转台底端左右两侧均设置滑台，所述滑台下端连接若干成对的用于将货物夹紧的夹持臂，所述夹持臂的下端连接转动关节，所述转动关节下端连接可以90

【技术实现步骤摘要】
一种装车机器人专用夹具


[0001]本技术涉及物流、运输
，具体涉及一种装车机器人专用夹具。

技术介绍

[0002]随着我国工业化水平的提高，人工智能技术的发展，目前的靠人力或人机配合的装车方式已经不能满足市场的需求。人力成本逐年提高，导致装车领域急需采用自动化的装车设备来提高效率、降低成本，另外自动化装车设备解放了人工，提高了装车过程的安全性。现有的装车自动化由于车厢护栏的限制，为了避免货物夹具与护栏发生干涉引起碰撞，在装货期间需要打开护栏，装车完毕后再装上护栏，有些空间受限场合护栏甚至无法打开。装车过程中必然浪费大量的空间，来保证装车的时候，夹具能够避让护栏而不发生机械硬性碰撞，避免发生设备损坏。对于一些护栏比较高的货车，普通的装车设备对车厢空间的利用率降低，需要不断地进行人工干预，严重影响了装车效率。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述所述的现有技术中货物夹具打开时与护栏发生干涉引起碰撞而导致装车需要的空间浪费的技术问题，提供了一种装车机器人专用夹具，能够有效提高车厢空间的利用率，减少了撞车设备的占地面积，而且可以适合不同大小的包装，增加了适用范围。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种装车机器人专用夹具，包括回转台，所述回转台底端左右两侧均设置滑台，所述滑台下端连接若干成对的用于将货物夹紧的夹持臂，所述夹持臂的下端连接转动关节，所述转动关节下端连接可以90
°
转动的夹持手指，所述夹持手指用以初步将货物夹紧。
[0005]作为优化，所述回转台底部设置滑轨，所述滑台上部设置与所述滑轨配合的滑块，所述滑台上设置用于驱动所述滑台沿着所述滑轨做开合运动的第一气缸。
[0006]作为优化，所述一对夹持臂的外形结构为上方呈八字型的倾斜臂和下方为竖直的竖直臂。
[0007]作为优化，所述转动关节的一端通过曲柄连杆连接第二气缸，所述第二气缸用于驱动转动关节90
°
转动，进而使夹持手指90
°
转动。
[0008]本技术相较于现有技术取得了以下技术效果：
[0009]本技术一种装车机器人专用夹具，通过两步夹紧将货物夹住，首先，第二气缸驱动夹持手指由竖直变为水平的转动90
°
，初步兜住货物，进行第一步夹紧；然后第一气缸驱动夹持臂由两边向中间运动，进行第二步夹紧；两步夹紧使得夹紧货物的夹紧力更牢固，同时由于夹持手指由竖直变为水平的运动占用空间较小，有效提高车厢空间的利用率，而且可以适合不同大小的包装，增加了适用范围。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为滑台连接滑轨与夹持臂的结构示意图；
[0013]其中1
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回转台；2
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滑台；3
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夹持臂；4
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转动关节；5
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夹持手指；6
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曲柄连杆；7
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第二气缸；8
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滑块；9
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滑轨；10
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第一气缸。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]本技术提供了一种装车机器人专用夹具，能够有效提高车厢空间的利用率，而且可以适合不同大小的包装，增加了适用范围。
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]如图1
‑
2所示，本技术提供了一种装车机器人专用夹具，包括回转台1，所述回转台1底端左右两侧均移动连接滑台2，本方案实施例中，所述滑台2设置为长条状的板体，所述滑台2下端连接若干成对的用于将货物夹紧的夹持臂3，夹持臂3的左右臂分别连接在左右滑台2下方，所述夹持臂3的下端连接转动关节4，转动关节4设置成圆管，所述转动关节4下端连接可以90
°
转动的夹持手指5，不工作时，夹持手指5方向竖直向下，工作时，夹持手指5向内旋转90
°
，用以初步将货物夹紧。
[0018]具体的，为了使滑台2可以作开合运动，即夹持臂3可以打开和抱紧，所述回转台1底部设置滑轨9，所述滑台2上部设置与所述滑轨9配合的滑块8，所述滑台2上设置用于驱动所述滑台2沿着所述滑轨9做开合运动的第一气缸10。第一气缸10开启夹持臂3可以向中间抱紧。
[0019]具体的，在本方案的实施例中，所述一对夹持臂3的外形结构为上方呈八字型的倾斜臂和下方为竖直的竖直臂，该结构在工作的过程中占用较少额外的箱体空间，且抱紧程度较好。
[0020]具体的，所述转动关节4的一端通过曲柄连杆6连接第二气缸7，所述第二气缸7用于驱动转动关节4使其90
°
转动，进而使夹持手指5产生90
°
转动。转动关节4在不工作时竖直向下，工作时同时向内旋转90
°
，用以将货物初步抱紧，由于夹持手指5由竖直变为水平的运动占用空间较小，有效提高车厢空间的利用率，而且可以适合不同大小的包装，增加了适用范围。
[0021]具体的，夹持手指5的密度以及夹持臂3的密度可以根据货物的大小调节，可以适合不同大小的包装，增加了适用范围。
[0022]工作时：夹具到达货物处，将货物处于夹具内部，启动第二气缸7，夹持手指4工作，将货物初步抱起，然后启动第一气缸10，一对夹持臂3向中间运动，将货物抱紧。两步抱紧运动不仅具有较好的抱紧力，可以将货物牢牢抱住，同时，结构的设置也提高了车厢空间的利用率。
[0023]本技术中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装车机器人专用夹具，包括回转台(1)，其特征在于，所述回转台(1)底端左右两侧均设置滑台(2)，所述滑台(2)下端连接若干成对设置的用于将货物夹紧的夹持臂(3)，所述夹持臂(3)的下端连接转动关节(4)，所述转动关节(4)下端连接可以90
°
转动的夹持手指(5)，所述夹持手指(5)用以初步将货物夹紧。2.根据权利要求1所述的一种装车机器人专用夹具，其特征在于，所述回转台(1)底部设置滑轨(9)，所述滑台(2)上部设置与所述滑轨(9)配合的滑块(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆广兵，尚波，栾同冈，张凌志，
申请(专利权)人：青岛星华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：