一种输送线上料自动对中机构及其输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送线上料自动对中机构及其输送线，其中，对中机构包括底座、水平座、升降座、支柱、对中板、卡槽和卡柱，水平座通过第一驱缸在底座上沿水平方向运动；升降座通过第二驱缸在水平座上沿垂直方向运动；支柱设于升降座的上方两侧，且支柱内侧设有升降滑槽；对中板呈L形结构状并设于支柱上方；卡槽设于升降座上；卡柱卡嵌于卡槽中，卡柱的下端与水平座固定连接，卡柱的上端设有滑板，且滑板的两端卡嵌于升降滑槽内。其中，输送线包括4个呈十字结构分布在上料端的对中机构。与现有技术相比本实用新型专利技术的有益效果是：可以快速的将母托盘和子托盘进行对齐。极大的提高了输送效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种输送线上料自动对中机构及其输送线


[0001]本技术属于输送线设备领域，具体涉及一种输送线上料自动对中机构及其输送线。

技术介绍

[0002]市场上常见的整箱入库流程为首先码垛机把箱体码成垛(垛的托盘称为子托盘)，叉车把码成垛的物料叉运到上料输送机上的母托盘上，然后叉车师傅依靠个人经验完成子托盘在母托盘上的对中，对中过程中需要旁边一人帮助观看对中程度并给叉车师傅反馈结果直至对中到位，对中到位后输送机把物料输送到提升机，提升机把物料运送到三楼，三楼再通过叉车式AGV把物料送入库中。
[0003]目前市场上物料在输送机上的对中这一流程中都是依靠叉车司机的个人经验进行的，这一过程存在以下几个问题：(1)由于叉车师傅个人技术参差不齐，上料效率无法保证，且效率低。(2)对中效果不好误差比较大。(3)对中过程中需要另外一人辅助反馈信息，浪费人力。(4)对中过程有人员参与危险程度高。

技术实现思路

[0004]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0005]本技术提供了一种输送线上料自动对中机构及其输送线，可以快速的将母托盘和子托盘进行对齐。极大的提高了输送效率。
[0006]一种输送线上料自动对中机构，包括
[0007]底座；
[0008]水平座，通过第一驱缸在底座上沿水平方向运动；
[0009]升降座，通过第二驱缸在水平座上沿垂直方向运动；
[0010]支柱，设于升降座的上方两侧，且支柱内侧设有升降滑槽；
[0011]对中板，呈L形结构状并设于支柱上方；
[0012]卡槽，设于升降座上；
[0013]卡柱，卡嵌于卡槽中，卡柱的下端与水平座固定连接，卡柱的上端设有滑板，且滑板的两端卡嵌于升降滑槽内。
[0014]在一些实施方式中，卡槽为侧开口式结构，并在升降座上对称的设有个。
[0015]在一些实施方式中，滑板的两侧下方设有导向轴；导向轴贯穿于升降座，并与水平座相连接。
[0016]在一些实施方式中，滑板和升降座之间的导向轴上套设有限位环；滑板的上方设有限位块。
[0017]在一些实施方式中，底座的内端两侧设有水平滑槽；水平座的两端设有滑轮，且滑轮滑移卡嵌于水平滑槽中。
[0018]在一些实施方式中，对中板包括
[0019]第一对中板，设于支柱的上方，且第一对中板上开设有若干的连接栓孔；
[0020]第二对中板，垂直的设有第一对中板上，且第二对中板上开设有若干的连接栓槽；
[0021]连接栓孔和连接栓槽之间通过螺栓进行固定。
[0022]在一些实施方式中，第一对中板和第二对中板之间设有若干的加强筋。
[0023]本技术还公开了一种输送线，其包括任一上述的输送线上料自动对中机构；
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过第一驱缸和第二驱缸的联动配合实现了物料的自动快速对中；同时其驱动结构可靠、稳定性高，能有效保证对其的精准度；同时通过全机械自动化控制，还实现了无人化作业，极大的提高了安全系数。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]图1为本技术输送线上料自动对中机构的立体结构示意图。
[0027]图2为本技术输送线上料自动对中机构中连接栓孔和的连接结构示意图。
[0028]图3为本技术输送线的结构示意图。
[0029]图4为本技术输送线中的输送线上料自动对中机构的结构布局示意图。
[0030]附图说明：底座1、水平座2、第一驱缸3、水平滑槽4、滑轮5、升降座6、第二驱缸7、卡槽8、卡柱9、升降滑槽10、滑板11、导向轴12、限位环13、限位块14、支柱15、对中板16、连接栓孔17、连接栓槽18、升降连接座19、安装板20、加强筋21。
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
[0033]在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0034]如图1和图2所示，一种输送线上料自动对中机构，包括底座1、水平座2、升降座6、
支柱15、对中板16、卡槽8和卡柱9，其中，水平座2通过第一驱缸3在底座1上沿水平方向运动；升降座6通过第二驱缸7在水平座2上沿垂直方向运动；支柱15设于升降座6的上方两侧，且支柱15内侧设有升降滑槽10；对中板16呈L形结构状并设于支柱15上方；卡槽8设于升降座6上；卡柱9卡嵌于卡槽8中，卡柱9的下端与水平座2固定连接，卡柱9的上端设有滑板11，且滑板11的两端卡嵌于升降滑槽10内。
[0035]在进行物料推动的作用过程中，通过第一驱缸3进行水平方向上的调整，通过第二驱缸7进行垂直方向上的调整，为了保证传动过程的稳定性和作业过程中的可靠性，优化了整体结构布局，通过升降滑槽10和滑板11的滑动卡接，保证在进行垂直方向上运动时的可靠性。
[0036]在一些实施例中，卡槽8为侧开口式结构，并在升降座6上对称的设有2个。提高滑板11的支撑稳定性，从而保证对中板16在进行垂直方向运动的可靠性。
[0037]在一些实施例中，滑板11的两侧下方设有导向轴12；导向轴12贯穿于升降座6，并与水平座2相连接。通过导向轴，进一步提高传动的稳定性。
[0038]在一些实施例中，滑板11和升降座6之间的导向轴12上套设有限位环13；滑板11的上方设有限位块14。通过限位环13和限位块14起到限位、缓冲作用。
[0039]在一些实施例中，底座1的内端两侧设有水平滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送线上料自动对中机构，其特征在于：包括底座(1)；水平座(2)，通过第一驱缸(3)在底座(1)上沿水平方向运动；升降座(6)，通过第二驱缸(7)在水平座(2)上沿垂直方向运动；支柱(15)，设于升降座(6)的上方两侧，且支柱(15)内侧设有升降滑槽(10)；对中板(16)，呈L形结构状并设于支柱(15)上方；卡槽(8)，设于升降座(6)上；卡柱(9)，卡嵌于卡槽(8)中，卡柱(9)的下端与水平座(2)固定连接，卡柱(9)的上端设有滑板(11)，且滑板(11)的两端卡嵌于升降滑槽(10)内。2.根据权利要求1所述的输送线上料自动对中机构，其特征在于：卡槽(8)为侧开口式结构，并在升降座(6)上对称的设有2个。3.根据权利要求1所述的输送线上料自动对中机构，其特征在于：滑板(11)的两侧下方设有导向轴(12)；导向轴(12)贯穿于升降座(6)，并与水平座(2)相连接。4.根据权利要求3所述的输送线上料自动对中机构，其特征在于：滑板(11)和升降座...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆文，骆广兵，桑金伟，姜敦严，王宇，
申请(专利权)人：青岛星华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：