一种凸轮摆杆定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种凸轮摆杆定位机构，包括定位摆杆、驱动凸轮、复位弹簧、随动轮和固定挡块，所述定位摆杆包括第一端头、第二端头、第三端头和第四端头，所述第一端头相邻于第二端头和第四端头，所述第二端头相邻于第一端头和第三端头；所述随动轮可转动固定于定位摆杆的第四端头，所述驱动凸轮驱动连接随动轮，所述复位弹簧的一端可转动连接定位摆杆的第三端头，另一端固定在外部设备上，所述复位弹簧始终保持拉伸状态，所述随动轮与驱动凸轮的旋转中心最近时，所述随动轮与驱动凸轮留存间隙，所述固定挡块位于第一端头的移动路径上。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有定位精度高、成本低等优点。低等优点。低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮摆杆定位机构


[0001]本技术涉及定位装置领域，尤其是涉及一种凸轮摆杆定位机构。

技术介绍

[0002]对于印刷、包装、物流输送等领域的抓取设备，一般都是多工位作业，要求物料在每个工位上都有较高的定位精度，在工位间设有传送物料的物料抓取装置，如自动模切机和胶印机上的牙排、多工位链式间歇输送机上的工位盘等，在抓取物料时抓取装置自身先要定位在精确的位置，物料本身在被抓取时也定位在相对精确的位置，这种情况下物料抓取装置在每次抓取物料时二者的相对位置就相同了。物料抓取装置抓住物料移动到下一个工位时再用相同的方式定位物料抓取装置，这样每次被抓取来的物料就会被定位在相同的位置。物料在工位上的生产工艺越复杂、工位之间移动的频次越高，对定位精度的要求越高。
[0003]传统的定位方式如图1所示，当抓取装置1从位置A移动到位置B后，定位摆杆2在凸轮3驱动下，定位摆杆2端头推动抓取装置1上的定位零件4，然后压缩弹簧5，抓取装置上的抓取件6和定位零件4固定联接，抓取件6随定位摆杆2端头一同移动到凸轮高位所限定的位置，抓取装置完成定位动作。该机构中还有复位弹簧7和随动轮8，随动轮8一般是轴承或滚轮，同定位摆杆2和驱动凸轮3共同组成凸轮摆杆机构。
[0004]上述现有技术的定位精度受驱动凸轮3的外圆精度如同心度、跳动度及表面粗糙度的影响较大，凸轮3的外圆精度较低时，抓取装置的定位精度也会降低，如果需要达到较高的定位精度，必须提高凸轮3的制造精度，增加零件成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在如果需要达到较高的定位精度，必须提高凸轮3的制造精度，增加零件成本的缺陷而提供一种凸轮摆杆定位机构。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种凸轮摆杆定位机构，包括定位摆杆、驱动凸轮、复位弹簧和随动轮，所述凸轮摆杆定位机构还包括固定挡块，所述定位摆杆包括第一端头、第二端头、第三端头和第四端头，所述第一端头相邻于第二端头和第四端头，所述第二端头相邻于第一端头和第三端头；
[0008]所述随动轮可转动固定于定位摆杆的第四端头，所述驱动凸轮可转动连接随动轮，所述复位弹簧的一端可转动连接定位摆杆的第三端头，另一端固定，所述复位弹簧始终保持拉伸状态，所述随动轮与驱动凸轮的旋转中心最近时，所述随动轮与驱动凸轮留存间隙，所述固定挡块位于第一端头的移动路径上。
[0009]优选的，所述复位弹簧对定位摆杆旋转中心的最小力矩大于定位装置对定位摆杆旋转中心的力矩。
[0010]优选的，所述复位弹簧对定位摆杆旋转中心的力矩方向与第二端头对定位摆杆旋转中心的力矩方向相反。
[0011]优选的，所述复位弹簧对定位摆杆旋转中心的力矩方向与驱动凸轮对定位摆杆旋转中心的力矩方向相反。
[0012]优选的，所述固定挡块通过螺栓固定在机架上。
[0013]优选的，所述螺栓的数量至少为2个。
[0014]优选的，所述固定挡块对定位摆杆旋转中心的力矩方向与复位弹簧对定位摆杆旋转中心的力矩方向相反。
[0015]优选的，所述第一端头与所述固定挡块的接触表面形状相互配合。
[0016]优选的，所述随动轮与驱动凸轮的低位之间的间隙距离为0.1
‑
0.2mm。
[0017]优选的，所述复位弹簧为拉伸弹簧、扭簧或压缩弹簧。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0019](1)本技术方案通过限位端头和固定挡块的接触，实现工作装置的定位，而且固定挡块为静态固定，使整个定位过程具有唯一性以及更高的定位精度。
[0020](2)本技术方案中通过将驱动凸轮的工作位置改为最低位，且保证驱动凸轮的最低位与随动轮留存间隙，减小对驱动凸轮表面精度的要求，减少了零件成本，而本方案结构简单巧妙，具有更高的经济效益。
附图说明
[0021]图1为本技术的现有技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的实施例提供的一种抓取装置的结构示意图；
[0023]图中，1、抓取装置，2定位摆杆，3、驱动凸轮，4、定位零件，5、弹簧，6、抓取件，7、复位弹簧，8、随动轮，9、固定挡块，10、第一端头，11、第二端头，12、第三端头，13、第四端头。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0025]实施例1
[0026]如图2所示，一种凸轮摆杆定位机构，包括定位摆杆2、驱动凸轮3、复位弹簧7和随动轮8，凸轮摆杆定位机构还包括固定挡块9，定位摆杆2包括第一端头10、第二端头11、第三端头12和第四端头13，第一端头10相邻于第二端头11和第四端头13，第二端头11相邻于第一端头10和第三端头12；
[0027]随动轮8可转动固定于定位摆杆2的第四端头13，驱动凸轮3可转动连接随动轮8，复位弹簧7的一端可转动连接定位摆杆2的第三端头12，另一端固定，复位弹簧7始终保持拉伸状态，所述随动轮8与驱动凸轮3的旋转中心最近时，所述随动轮8与驱动凸轮3留存间隙，所述固定挡块9位于第一端头10的移动路径上。
[0028]工作原理：安装的过程中，将定位摆杆2和固定挡块9固定后，复位弹簧7的一端旋转连接定位摆杆2，另一端固定，此时复位弹簧7保持拉伸状态，定位摆杆2的第一端头10在复位弹簧7的作用下，使第一端头10与固定挡块9接触，第二端头11位于预设的位置。同时，驱动凸轮3以最低位与随动轮8配合安装，该最低位指随动轮8与驱动凸轮3的旋转中心最近
时的位置，考虑驱动凸轮3最低位与随动轮8之间留存间隙，这种状态下不会破坏定位摆杆2的第二端头11的位置。
[0029]驱动凸轮3与随动轮8的接触由最低位至最高位的过程中，定位摆杆2转动，复位弹簧7被进一步拉伸，第一端头10脱离固定挡块9，第二端头11远离预设位置；驱动凸轮3与随动轮8的接触由最高位至最低位的过程中，定位摆杆2转动，复位弹簧7收缩，但仍处于拉伸状态，第二端头11靠近预设位置；驱动凸轮3最低位与随动轮8配合时，在复位弹簧7的拉伸作用下，第一端头10与固定挡块9可靠接触，第二端头11位于预设位置。
[0030]本方案通过将驱动凸轮3的最低位改为工作位置，并通过复位弹簧7使第一端头10和固定挡块9接触确定第二端头11的预设位置，避免了现有技术通过驱动凸轮3的最高位确定第二端头11的预设位置时，因驱动凸轮3的表面误差导致第二端头11的定位误差，使定位具有唯一性，提高了定位精度。
[0031]作为一种优选的实施方式，本实施例中所述复位弹簧7对定位摆杆2旋转中心的最小力矩大于定位装置对定位摆杆2旋转中心的力矩。
[0032]在驱动凸轮3的最低位与随动轮8配合时，由于留存间隙，驱动凸轮3对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸轮摆杆定位机构，包括定位摆杆(2)、驱动凸轮(3)、复位弹簧(7)和随动轮(8)，其特征在于，所述凸轮摆杆定位机构还包括固定挡块(9)，所述定位摆杆(2)包括第一端头(10)、第二端头(11)、第三端头(12)和第四端头(13)，所述第一端头(10)相邻于第二端头(11)和第四端头(13)，所述第二端头(11)相邻于第一端头(10)和第三端头(12)；所述随动轮(8)可转动固定于定位摆杆(2)的第四端头(13)，所述驱动凸轮(3)驱动连接随动轮(8)，所述复位弹簧(7)的一端可转动连接定位摆杆(2)的第三端头(12)，另一端固定在外部设备上，所述复位弹簧(7)始终保持拉伸状态，所述随动轮(8)与驱动凸轮(3)的旋转中心最近时，所述随动轮(8)与驱动凸轮(3)留存间隙，所述固定挡块(9)位于第一端头(10)的移动路径上。2.根据权利要求1所述的一种凸轮摆杆定位机构，其特征在于，所述复位弹簧(7)对定位摆杆(2)旋转中心的最小力矩大于定位装置对定位摆杆(2)旋转中心的力矩。3.根据权利要求1所述的一种凸轮摆杆定位机构，其特征在于，所述复位弹簧(7)对定位摆杆(2)旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜华，舒象林，
申请(专利权)人：上海旭恒精工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：