一种图书角度修正方法技术

本发明专利技术提供一种图书角度修正方法，通过修正装置实现，修正装置包括夹取装置和输送装置，拨动件在拨出图书时，图书会倾斜的进入到容置空腔内，通过拨动件和两第一输送装置对倾斜的图书进行第一次修正；通过暂存输送带和两第一输送装置对倾斜的图书进行第二次修正；使图书从倾斜状态修改为竖直状态；进而能对图书进行竖直输送。进行竖直输送。进行竖直输送。

【技术实现步骤摘要】
一种图书角度修正方法


[0001]本专利技术涉及图书取用设备
，具体待摆动涉及一种图书角度修正方法。

技术介绍

[0002]在图书馆的管理中，图书的归类、搬运和上下架等作业需要花费大量人力和时间，增加了图书馆员的劳动强度，有时还会出现图书归类错误和上架错误等现象。在信息化浪潮中，传统图书馆缺少以机械化为基础的自动化装置是我们所共同面临的现状。图书馆作业的自动化和智能化，能够从根本上减轻图书馆员的劳动强度、提高工作效率，利用机器人实现图书和文献资料的归类、自动存取操作，不仅能减少馆员频繁进出馆藏室对重要文献的保存环境造成扰动和破坏，更有利于文献保护。因此，需要设计一种图书上下架专用抓取机构，在一定程度上代替人力劳动，降低劳动强度。
[0003]现有的取书装置通过拨动装置拨出图书，然后通过夹手夹持图书；但是通过拨动装置拨出的图书是倾斜设置；而夹手不能将图书从倾斜状态修正为竖直状态。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种图书角度修正方法，将夹持到的倾斜状态的图书组修正为竖直状态。
[0005]为达到上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书角度修正方法，其特征在于：通过修正装置实现，修正装置包括夹取装置和输送装置；夹取装置包括夹手，夹手包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与旋转电机的输出端连接，第二夹持件与第一夹持件相对设置；第一夹持件的顶部和第二夹持件的顶部之间连接有调节装置连接，调节装置用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距；在第一夹持件、第二夹持件与调节装置之间形成容置空腔，容置空腔的两侧和底部具有开口；在第一夹持件和第二夹持件都设有第一输送装置，两第一输送装置相对设置在容置空腔中；在第一夹持件和第二夹持件之间还设有拨动装置，拨动装置位于调节装置上方，拨动装置包括拨动电机、拨动支座和拨动件，拨动电机安装在第一夹持件的一侧，拨动电机的输出端与拨动支座连接，拨动支座向第二夹持件延伸设置，拨动件的一端与拨动支座连接且与拨动支座垂直设置，拨动电机用于驱动拨动件向容置空腔摆动；暂存输送装置设置在夹手的一侧，输送装置包括暂存输送带，在暂存输送带的两侧设有输送挡板，两输送挡板之间形成输送通道；输送通道与容置空腔连通；输送带的输送速度大于两第一输送装置的输送速度；图书角度修正方法，包括以下步骤：S1、拨动电机驱动拨动件向靠近容置空腔方向摆动，拨动件下压拨出图书，图书向容置空腔倾斜；调节装置驱动第二夹持件靠近第一夹持件，两第一输送装置与图书的侧面接触，两第一输送装置与图书之间的摩擦力对图书进行夹持；拨动电机驱动动件向远离容置空腔方向摆动复位；S2、两第一输送装置的滚轴电机正向转动对图书进行输送，同时拨动件向靠近容置空腔方向摆动对图书的另一侧下压，图书在移动的过程中图书顶部绕图书底部与书架的接触点向远离容置空腔方向摆动，减少图书的倾斜度；同时图书向输送带靠近；S3、当夹取装置夹持的图书底部的一侧与暂存输送带接触，进行S4；S4、暂存输送带的输送速...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟华，李杰，江秋仪，黄德鹏，周杰盛，廖钰，付弈，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：发明
国别省市：