全防护地轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全防护地轨，包括滑台；滑移座，通过运移轨道与滑台滑动连接；护罩滑槽，设于滑移座上；护罩，固定于滑台上并覆盖于运移轨道的上方，且贯穿于护罩滑槽之中；驱动电机，设于滑移座上，且驱动电机的驱动端延伸至滑移座的下方；齿条轨道，设于滑台上滑移座的下方；驱动齿轮，设于驱动电机的驱动端并与齿条轨道相啮合；风琴防护罩，具有下开口结构并覆盖于齿条轨道的上方，且风琴防护罩的一端与滑台固定连接，一端与滑移座固定连接。与现有技术相比本实用新型专利技术的有益效果是：将运移轨道和齿条轨道进行覆盖式保护，以减低所有轨道被磨损和腐蚀的风险，从而极大的延长设备的使用寿命和维修频次，以达到降低成本的目的。以达到降低成本的目的。以达到降低成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
全防护地轨


[0001]本技术属于地轨领域，具体涉及全防护地轨。

技术介绍

[0002]目前市场上机器人地轨根据功能需要一般配置有两种轨道，一种是实现设备运移的运移轨道，一种是驱动设备运移的齿条轨道；而目前的运移轨道和齿条轨道多为裸露式结构，这种结构存在防护效果差的缺点，特别是针对某些存在飞溅物的生产工况，裸露式的轨道机构极易被磨损和腐蚀，同时还需要及时清理十分的不便。

技术实现思路

[0003]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0004]本技术提出一种全防护地轨，将运移轨道和齿条轨道进行覆盖式保护，以减低轨道被磨损和腐蚀的风险，从而极大的延长设备的使用寿命和维修频次，已达到降低成本的目的。
[0005]本技术公开了一种全防护地轨，包括：
[0006]滑台；
[0007]滑移座，通过运移轨道与滑台滑动连接；
[0008]护罩滑槽，设于滑移座上；
[0009]护罩，固定于滑台上并覆盖于运移轨道的上方，且贯穿于护罩滑槽之中；
[0010]驱动电机，设于滑移座上，且驱动电机的驱动端延伸至滑移座的下方；
[0011]齿条轨道，设于滑台上滑移座的下方；
[0012]驱动齿轮，设于驱动电机的驱动端并与齿条轨道相啮合；
[0013]风琴防护罩，具有下开口结构并覆盖于齿条轨道的上方，且风琴防护罩的一端与滑台固定连接，一端与滑移座固定连接。
[0014]在一些实施方式中，还包括
[0015]拖链，一端与滑台相连接，一端与滑移座相连接。
[0016]在一些实施方式中，运移轨道设有2条，且拖链和齿条轨道位于运移轨道之间。
[0017]在一些实施方式中，护罩滑槽呈L形结构状。
[0018]在一些实施方式中，还包括
[0019]弹性缓冲装置，设于滑台的端点处。
[0020]在一些实施方式中，弹性缓冲装置包括
[0021]限位柱，垂直的设于滑台的端点处；
[0022]限位缓冲弹簧，水平的设于限位柱上，并可与滑移座相抵接。
[0023]在一些实施方式中，还包括
[0024]电控箱、润滑泵和机器人，安装于滑移座上。
[0025]在一些实施方式中，还包括
[0026]螺栓滑槽，设于滑移座上，驱动电机通过螺栓滑槽安装于滑移座上；
[0027]调节顶丝，安装于滑移座上，并与驱动电机相抵接。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0029]1、将实现滑移座运移的运移轨道和实现滑移座驱动的齿条轨道分别配置相应的护罩和风琴防护罩，已解决裸露式结构的运移轨道机构极易被磨损和腐蚀，同时还需要及时进行清理维护的问题。
[0030]2、护罩滑移内嵌于护罩滑槽中，在保护运移轨道的同时确保滑移座的正常运行；风琴防护罩通过收缩开口式的结构覆盖于齿条轨道上方，在保护齿条轨道的同时确保滑移座的正常运动。
[0031]3、设备整体结构紧凑，将拖链采用内置式的安装设置并通过有效的合理布局，以减少设备的占用空间。
附图说明
[0032]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0033]图1为本技术的立体结构示意图。
[0034]图2为本技术护罩的结构示意图。
[0035]图3为本技术风琴防护罩的结构示意图。
[0036]滑台1、滑移座2、运移轨道3、驱动电机4、驱动齿轮5、齿条轨道6、护罩滑槽7、护罩8、拖链9、限位柱10、限位缓冲弹簧11、风琴防护罩12、电控箱13、润滑泵14、调节顶丝15。
具体实施方式
[0037]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
[0039]在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0040]全防护地轨，包括滑台1、滑移座2、护罩滑槽7、护罩8、驱动电机4、齿条轨道6、驱动齿轮5和风琴防护罩12，其中，滑移座2通过运移轨道3与滑台1滑动连接；护罩滑槽7设于滑移座2上；护罩8固定于滑台1上并覆盖于运移轨道3的上方，且贯穿于护罩滑槽7之中；驱动电机4设于滑移座2上，且驱动电机4的驱动端延伸至滑移座2的下方；齿条轨道6设于滑台1上滑移座2的下方；驱动齿轮5设于驱动电机4的驱动端并与齿条轨道6相啮合；风琴防护罩12具有下开口结构并覆盖于齿条轨道6的上方，且风琴防护罩12的一端与滑台1固定连接，一端与滑移座2固定连接。
[0041]通过在运移轨道3上设置护罩滑槽7以及在齿条轨道6上设置风琴防护罩12，从而将轨道进行覆盖和保护，从而避免轨道受到磨损和腐蚀的风险的风险。
[0042]其中，如图1所述，风琴防护罩12仅设置于滑台1的一端和滑移座2的一端之间，其中，风琴防护罩12也可设置于滑台1的两端和滑移座2的两端之间。
[0043]在一些实施例中，还包括拖链9，拖链9一端与滑台1相连接，一端与滑移座2相连接。拖链适用于往复运动的场合，因此能够对本装置中相应的电缆、油管、水管等起到牵引和保护作用。
[0044]在一些实施例中，运移轨道3设有2条，且拖链9和齿条轨道6位于运移轨道3之间。通过合理的布局将拖链9和齿条轨道6设置在滑台1内部，从而减少占地空间。
[0045]在一些实施例中，护罩滑槽7呈L形结构状。通过L形结构状的护罩滑槽7，使得护罩8的外端延伸至护罩滑槽7的底部，以更好的对运移轨道3起到覆盖保护作用。
[0046]在一些实施例中，还包括弹性缓冲装置，设于滑台1的端点处。通过弹性缓冲装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全防护地轨，其特征在于，包括：滑台；滑移座，通过运移轨道与滑台滑动连接；护罩滑槽，设于滑移座上；护罩，固定于滑台上并覆盖于运移轨道的上方，且贯穿于护罩滑槽之中；驱动电机，设于滑移座上，且驱动电机的驱动端延伸至滑移座的下方；齿条轨道，设于滑台上滑移座的下方；驱动齿轮，设于驱动电机的驱动端并与齿条轨道相啮合；风琴防护罩，具有下开口结构并覆盖于齿条轨道的上方，且风琴防护罩的一端与滑台固定连接，一端与滑移座固定连接。2.根据权利要求1所述的全防护地轨，其特征在于：还包括拖链，一端与滑台相连接，一端与滑移座相连接。3.根据权利要求2所述的全防护地轨，其特征在于：运移轨道设有2条，且拖链和齿条轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆广兵，姜敦严，曾庆文，
申请(专利权)人：青岛星华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：