一种活塞加工的自动上下料装置及其系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种活塞加工的自动上下料装置及其系统，包括机床、上料区、下料区、环形上料输送线、下料输送线、上料机器人、下料机器人、检测器、传感器和电控系统；上料区和下料区设于机床的两侧；环形上料输送线设于机床和上料区之间，且环形上料输送线上均布有若干的活塞支撑座；下料输送线设于机床和下料区之间；上料机器人设于机床和环形上料输送线之间；下料机器人设于下料输送线和下料区之间；检测器设于下料输送线的一侧；传感器设于环形上料输送线的一侧。与现有技术相比本实用新型专利技术的有益效果是：通过自动化机械控制，实现了活塞上下料的自动化，解放了劳动力，提升了安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞加工的自动上下料装置及其系统


[0001]本技术属于活塞加工领域，具体涉一种活塞加工的自动上下料装置及其系统。

技术介绍

[0002]目前市场上活塞的加工大多是由人工搬运活塞到机床加工，即人工上料。机床加工完一个工序后，再由人工搬运活塞到下个工序，直至活塞加工完毕后，再由人工搬运活塞到存货台，即人工下料。由于整个流程由人工参与完成，因此存在以下问题：一是由于活塞为金属部件重量比较重，人工搬运有困难。二是人工搬运效率很低，影响工作量。三是人工上下料危险性大，容易产生安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0004]本技术提供了一种活塞加工的自动上下料装置及其系统，通过自动化机械控制，实现了活塞上下料的自动化，解放了劳动力，提升了安全性。
[0005]本技术公开了一种活塞加工的自动上下料装置，包括机床；
[0006]上料区和下料区，设于机床的两侧；
[0007]环形上料输送线，设于机床和上料区之间，且环形上料输送线上均布有若干的活塞支撑座；
[0008]下料输送线，设于机床和下料区之间；
[0009]上料机器人，设于机床和环形上料输送线之间；
[0010]下料机器人，设于下料输送线和下料区之间；
[0011]检测器，设于下料输送线的一侧；
[0012]传感器，设于环形上料输送线的一侧。
[0013]在一些实施方式中，环形上料输送线包括
[0014]环形架，呈闭环式结构；
[0015]转动链轮，设于环形架的两端，且任一转动链轮上设有驱动电机；
[0016]传送板，设于转动链轮之间，且活塞支撑座设于传送板上。
[0017]在一些实施方式中，下料输送线包括
[0018]支架；
[0019]导轨，设于支架上，并呈直线结构；
[0020]滑座，设于导轨上，且滑座通过丝轴电机在导轨上往复运动。
[0021]在一些实施方式中，上料机器人通过固定架安装于机床上。
[0022]在一些实施方式中，下料机器人包括
[0023]底座；
[0024]机械臂，旋转设于底座上；
[0025]驱缸，铰接于机械臂的末端；
[0026]夹爪，设于驱缸的下端。
[0027]在一些实施方式中，机床和环形上料输送线之间设于上料暂存台。
[0028]在一些实施方式中，上料暂存台包括
[0029]台面；
[0030]护栏，设于台面的四周；
[0031]泄水口，设于台面上并在其出口处安装有开关阀。
[0032]在一些实施方式中，上料暂存台、环形上料输送线、下料输送线的下方均设有支腿，支腿的底部设有地脚。
[0033]在一些实施方式中，支架的两侧设有检测滑槽；检测器滑移卡嵌于检测滑槽中。
[0034]本技术还公开了一种活塞加工的自动上下料系统，包括如上述任一项的活塞加工的自动上下料装置和电控系统；
[0035]电控系统，分别与机床、上料机器人、环形上料输送线、下料输送线、下料机器人、检测器和传感器相连接。
[0036]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0037]1.实现了活塞上下料的自动化，减少了4个人工。
[0038]2.工作效率得到大幅度提高，至少提高两倍。
[0039]3.工作安全性提高，由于是自动化设备工作，减少了人员受伤的风险。
附图说明
[0040]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0041]图1为本技术的结构示意图。
[0042]图2为本技术环形上料输送线的结构示意图。
[0043]图3为本技术料暂存台的结构示意图。
[0044]图4为本技术下料输送线的结构示意图。
[0045]图5为本技术下料机器人的结构示意图。
[0046]附图说明：机床1、上料机器人2、环形上料输送线3、下料输送线4、下料机器人5、上料暂存台6、环形架7、转动链轮8、活塞支撑座9、泄水口10、护栏11、支架12、直线导轨13、滑座14、检测器15、底座16、机械臂17、驱缸18、夹爪19。
具体实施方式
[0047]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0048]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本
领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
[0049]在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0050]如图1所示，一种活塞加工的自动上下料装置，包括机床1、上料区、下料区、环形上料输送线3、下料输送线4、上料机器人2、下料机器人5、检测器15和传感器；上料区和下料区设于机床1的两侧；环形上料输送线3设于机床1和上料区之间，且环形上料输送线3上均布有若干的活塞支撑座9；下料输送线4设于机床1和下料区之间；上料机器人2设于机床1和环形上料输送线3之间；下料机器人5设于下料输送线4和下料区之间；检测器15设于下料输送线 4的一侧；传感器设于环形上料输送线3的一侧。
[0051]传感器用于检测活塞支撑座9上是否存在活塞，当活塞支撑座9 上缺少活塞时，AGV将活塞搬运到活塞支撑座9上，并通过环形上料输送线3形成循环输送，当达到指定位置后，上料机器人2将活塞从环形上料输送线3上夹取，并放置在机床1上进行作业，完成作业后，再通过上料机器人2将活塞夹取，然后放置在下料输送线4上，检测器15用于检测活塞的加工是否达标，当到达指定区域后根据检测情况将活塞通过下料机器人5进行分类存放。
[0052]如图2所示，在一些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活塞加工的自动上下料装置，其特征在于：包括机床(1)；上料区和下料区，设于机床(1)的两侧；环形上料输送线(3)，设于机床(1)和上料区之间，且环形上料输送线(3)上均布有若干的活塞支撑座(9)；下料输送线(4)，设于机床(1)和下料区之间；上料机器人(2)，设于机床(1)和环形上料输送线(3)之间；下料机器人(5)，设于下料输送线(4)和下料区之间；检测器(15)，设于下料输送线(4)的一侧；传感器，设于环形上料输送线(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的活塞加工的自动上下料装置，其特征在于：环形上料输送线(3)包括环形架(7)，呈闭环式结构；转动链轮(8)，设于环形架(7)的两端，且任一转动链轮(8)上设有驱动电机；传送板，设于转动链轮(8)之间，且活塞支撑座(9)设于传送板上。3.根据权利要求1所述的活塞加工的自动上下料装置，其特征在于：下料输送线(4)包括支架(12)；导轨(13)，设于支架(12)上，并呈直线结构；滑座(14)，设于导轨(13)上，且滑座(14)通过丝轴电机在导轨(13)上往复运动。4.根据权利要求1所述的活塞加工的自动上下料装置，其特征在于：上料机器人(2)通过固定架安装于机床(1)上。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆文，骆广兵，桑金伟，姜敦严，王宇，
申请(专利权)人：青岛星华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：