本实用新型专利技术公开了一种工件姿态调整装置。所述工件姿态调整装置，包括：振动盘组件，用于将所述工件成行送料至初始位置；传输轨道组件，用于将所述送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；驱动组件，用于驱动所述传输轨道组件将送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；控制组件，用于控制所述驱动组件按照预设的运动方式驱动。通过上述方式，提高工件姿态调整的效率。提高工件姿态调整的效率。提高工件姿态调整的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种工件姿态调整装置
[0001]本技术涉及工件辅助调节设备
，特别是涉及一种工件姿态调整装置。
技术介绍
[0002]当前，在机械设备领域，通常需要辅助装置对工件进行姿态调整，以使工件处于用户所需的工作状态。
[0003]在实现现有技术过程中，专利技术人发现：
[0004]对于成批量的工件进行姿态调整时，通过辅助装置调整成批量的工件至正确姿态需要耗费大量时间，降低该工件后续的其他加工和装配的流程的整体效率。
[0005]因此，需要提供一种提高工件姿态调整效率的装置以解决现有技术中调整成批量的工件至正确姿态需要耗费大量时间的问题。
技术实现思路
[0006]本技术主要解决的技术问题是解决现有技术中现有技术中姿态调整成批量的工件至正确姿态需要耗费大量时间的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0008]提供一种工件姿态调整装置，包括：振动盘组件，用于将所述工件成行送料至初始位置；
[0009]传输轨道组件，用于将所述送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；
[0010]驱动组件，用于驱动所述传输轨道组件将送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；
[0011]控制组件，用于控制所述驱动组件按照预设的运动方式驱动；
[0012]其中，所述传输轨道组件至少包括第一传输轨道单元、与所述第一传输轨道单元相接的第二传输轨道单元；
[0013]所述第一传输轨道单元上设置有用于检测工件姿态的检测模块；
[0014]所述第二传输轨道单元上设置有用于调整工件姿态的姿态调整模块；
[0015]所述控制组件与所述检测模块、姿态调整模块电性连接，用于根据检测模块的检测数据控制姿态调整模块对工件姿态的调整。
[0016]在本技术一个较佳实施例中，所述第一传输轨道单元，具体包括：
[0017]第一推料杆；
[0018]与所述第一推料杆相接的、用于第一推料杆沿第一推料方向推料的第一推料轨道；
[0019]其中，所述第一推料杆上设有用于放置工件的放置槽。
[0020]在本技术一个较佳实施例中，所述第一传输轨道单元上设置有用于检测工件姿态的检测模块，具体包括：
[0021]与所述第一推料轨道相接的检测底板；
[0022]设于所述检测底板的、用于检测放置于第一推料杆上放置槽的工件的检测机构；
[0023]其中，所述检测机构中至少包括检测探针，用于检测检测探针移动至所述工件端面的距离；
[0024]所述控制组件与检测模块的检测机构电性连接，用于获取检测机构检测到的数据。
[0025]在本技术一个较佳实施例中，所述与第一传输轨道单元相接的第二传输轨道单元，具体包括：
[0026]第二推料杆；
[0027]与所述第二推料杆相接的、用于第二推料杆沿第二推料方向推料的第二推料轨道；
[0028]其中，所述第二推料杆与所述第一推料杆垂直放置。
[0029]在本技术一个较佳实施例中，所述第二传输轨道单元上设置有用于调整工件姿态的姿态调整模块，具体包括：
[0030]设于所述第二推料轨道上的、与所述第二推料轨道相接的旋转调整柱；
[0031]与所述旋转调整柱相接的用于调整旋转调整柱转动的旋转气缸机构；
[0032]其中，所述旋转气缸机构与所述控制组件控制的驱动组件相接，用于通过控制组件控制驱动组件驱动旋转气缸机构调整旋转调整柱的转动。
[0033]在本技术一个较佳实施例中，设于所述第二推料轨道上的旋转调整柱，具体包括：
[0034]第二推料轨道设有便于旋转调整柱放置的弧形槽；
[0035]其中，所述旋转调整柱设有便于所述工件通过的、与所述工件经过第二推料轨道相接触的端面齐平的通槽。
[0036]本技术的有益效果是：通过本申请提供的一种工件姿态调整装置，实现工件姿态调整的效率的提高。
附图说明
[0037]图1是一种工件姿态调整装置100一较佳实施例的结构示意图；
[0038]图2是传输轨道组件和驱动组件以及工件组合部件70的一较佳实施例的结构示意图；
[0039]附图中各部件的标记如下：工件姿态调整装置
‑
100；振动盘组件
ꢀ‑
1；传输轨道组件
‑
2；第一传输轨道单元
‑
20；第一推料杆
‑
201；
[0040]放置槽
‑
2010；第一推料轨道
‑
202；检测模块
‑
203；检测底板
‑
2030；检测机构
‑
2031；第二传输轨道单元
‑
21；第二推料杆
‑
210；第二推料轨道
‑
211；姿态调整模块
‑
212；旋转调整柱
‑
2120；通槽
ꢀ‑
21201；旋转气缸机构
‑
2121；驱动组件
‑
3；控制组件
‑
4；工件
‑
5。
具体实施方式
[0041]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确
的界定。
[0042]请参阅图1，本技术申请一种工件5姿态调整装置100，包括：振动盘组件1，用于将所述工件5成行送料至初始位置；传输轨道组件2，用于将所述送料至初始位置的工件5按传输轨道传输至最终位置；驱动组件3，用于驱动所述传输轨道组件2将送料至初始位置的工件5按传输轨道传输至最终位置；控制组件4，用于控制所述驱动组件3按照预设的运动方式驱动；其中，所述传输轨道组件2至少包括第一传输轨道单元20、与所述第一传输轨道单元20相接的第二传输轨道单元21；所述第一传输轨道单元20上设置有用于检测工件5姿态的检测模块203；所述第二传输轨道单元21上设置有用于姿态调整工件5姿态的姿态调整模块212；所述控制组件4与所述检测模块203、姿态调整模块212电性连接，用于根据检测模块203的检测数据控制姿态调整模块212对工件5的姿态调整。
[0043]振动盘组件1，用于将所述工件5成行送料至初始位置。振动盘组件1主要用于对工件5进行初始的排列。以便于工件5能够成行或成列送料至初始位置。应当指出的是，振动盘组件1至少包括振动盘以及用于将振动盘排列好的工件5传递至与振动盘连接的排列通道。
[0044]可以理解的是，工件5的姿态调整是在振动盘组件1对工件5进行初始排列后进行的。在工件5进行排列后，工件5会形成一定的排列姿态，在此前提下，工件5的姿态会出现最终排列好的姿态或者还需调整的姿态。在本申请提供的一种优选实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件姿态调整装置，其特征在于，具体包括：振动盘组件，用于将所述工件成行送料至初始位置；传输轨道组件，用于将所述送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；驱动组件，用于驱动所述传输轨道组件将送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；控制组件，用于控制所述驱动组件按照预设的运动方式驱动；其中，所述传输轨道组件至少包括第一传输轨道单元、与所述第一传输轨道单元相接的第二传输轨道单元；所述第一传输轨道单元上设置有用于检测工件姿态的检测模块；所述第二传输轨道单元上设置有用于调整工件姿态的姿态调整模块；所述控制组件与所述检测模块、姿态调整模块电性连接，用于根据检测模块的检测数据控制姿态调整模块对工件姿态的调整。2.根据权利要求1所述的工件姿态调整装置，其特征在于，所述第一传输轨道单元，具体包括：第一推料杆；与所述第一推料杆相接的、用于第一推料杆沿第一推料方向推料的第一推料轨道；其中，所述第一推料杆上设有用于放置工件的放置槽。3.根据权利要求2所述的工件姿态调整装置，其特征在于，所述第一传输轨道单元上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈兵，林瑶，王大海，王艺，
申请(专利权)人：艾柯豪博苏州电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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