【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于玻璃粘胶切胶，尤其涉及一种玻璃粘胶切胶装置及其系统。
技术介绍
1、目前，在很多领域中，如冰箱等的玻璃面板上需要进行印刷，但并不是印刷整个玻璃，需要进行局部印刷，因此无需印刷的部位所用到的技术就是粘贴上胶带，以免印刷时勿印，无法预留出透明区域，影响产品质量，无法满足客户的要求等。
2、而现有的玻璃粘胶切胶大多是由人工来完成，即需要专用一人将玻璃放到固定的平台上，一人比上尺子，一人粘贴，从而完成玻璃的粘胶，待粘胶完毕后，仍需要一人将粘贴好的玻璃转移到割胶工位，一人把玻璃放到割胶平台，采用固定模版，用刀片划割，完成玻璃的切胶。整个过程费时费力，劳动强度大、人工成本高，且易产生安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
2、本专利技术提出一种玻璃粘胶切胶装置及其系统，解决了现有玻璃粘胶切胶时均需通过人工粘胶切胶，易造成安全事故的技术问题，具有可以大大降低劳动力、降低人工成本以及可以有效避免在人工贴胶切胶过程中而发生的安全事故的特点。
3、本专利技术一方面公开了一种玻璃粘胶切胶装置，包括输送线、粘胶组件和横切组件，所述输送线用以输送所述玻璃；所述粘胶组件设于所述输送线上，所述粘胶组件上设有胶带，待所述玻璃移动到所述粘胶组件时，将所述胶带粘贴到所述玻璃上，所述玻璃的移动带动所述胶带的粘贴；所述横切组件设于所述输送线上，待所述玻璃移动到所述横切组件时，所
4、在其中一些实施例中，还包括纵切组件，所述纵切组件用以对所述胶带进行纵向切割，所述纵切组件包括纵切立柱、伺服电机、导轨和第一气缸，所述纵切立柱横跨于所述输送线上；所述伺服电机固定于所述纵切立柱上；所述导轨设于所述纵切立柱的顶部，所述导轨上设有滑块；所述第一气缸安装于气缸支撑板上，所述气缸支撑板的一端与所述滑块相连，所述气缸支撑板的另一端与所述伺服电机相连，所述第一气缸的一端连接有纵切刀具；所述第一气缸与所述纵切刀具之间设有导套，所述导套内设有缓冲弹簧。
5、在其中一些实施例中，所述纵切刀具包括刀片和刀架，所述刀片为圆刀片，所述刀架的一端与所述缓冲弹簧相连，所述刀架的另一端与所述圆刀片相连，所述圆刀片沿所述刀架旋转。
6、在其中一些实施例中，还包括定位组件，所述定位组件设于所述输送线的底部，所述定位组件包括固定板、移动板、第二气缸和多个固定柱，所述固定板设于所述输送线的底部；所述移动板上设有多个推杆，多个所述推杆的高度高于所述输送线的高度，所述移动板与所述固定板之间设有多个导杆，用以作为所述移动板的导向；所述第二气缸固定于所述固定板上，所述第二气缸与所述移动板相连，用以带动所述移动板沿所述导杆往复移动；所述固定柱设于远离所述推杆的一侧且沿所述玻璃输送的方向排成一排，所述固定柱的高度高于所述输送线的高度，用以将所述玻璃定位。
7、在其中一些实施例中，所述粘胶组件包括主框架、第三气缸和胶带轴，所述主框架上设有固定辊和动辊，所述固定辊高度与所述输送线的高度相同，所述动辊设于所述固定辊的上方；所述第三气缸与所述动辊相连，用以带动所述动辊上下移动；所述胶带轴设于所述主框架上，所述胶带轴上穿设有所述胶带，所述胶带自所述胶带轴向下穿设于所述动辊和所述固定辊之间，用以粘贴所述玻璃。
8、在其中一些实施例中，所述横切组件包括第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述第二立柱设于所述第一立柱和所述第三立柱的中间，所述第一立柱和所述第三立柱的顶部分别设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向导轨滑块，两个所述横向导轨滑块之间设有输送模组，所述第二立柱上设有第四气缸，所述第四气缸与所述输送模组相连，用以带动所述输送模组横向往复移动，所述输送模组上设有切断刀具，所述切断刀具上设有第五气缸，所述第五气缸用以带动所述切断刀具上下移动。
9、在其中一些实施例中，所述输送模组上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向导轨滑块，所述纵向导轨滑块与所述切断刀具相连，所述纵向导轨滑块用以带动所述切断刀具纵向往复移动。
10、在其中一些实施例中，还包括收集组件，所述收集组件设于所述横切组件的下方，所述收集组件包括气管和多个收集器，所述气管与所述横切组件相连，用以对切断的所述胶带吹气，所述收集器设于所述输送线的底部，用以收集切断的所述胶带。
11、在其中一些实施例中，还包括两个机器人组件，两个所述机器人组件分别设于所述输送线的前后两端，用以对所述玻璃实现自动上料和自动下料。
12、本专利技术另一方面公开了一种玻璃粘胶切胶系统，包括如上述任意一项所述的玻璃粘胶切胶装置、控制单元和传感器组件；所述传感器组件包括上料传感器、定位传感器、视觉传感器、感应传感器和下料传感器，所述上料传感器设于所述输送线的前端，用以感应所述玻璃的上料位置；所述定位传感器设于所述定位组件上，用以确定所述玻璃的位置；所述视觉传感器设于所述横切组件上，用以确定所述胶带的切断位置；所述感应传感器设于纵切组件上，用以感应所述玻璃的位置以及确定纵切刀具在所述玻璃上的位置；所述下料传感器设于所述输送线的后端，用以感应所述玻璃的下料位置。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
14、1、本专利技术公开了一种玻璃粘胶切胶装置，通过设置粘胶组件和横切组件，可以有效实现玻璃的自动粘胶和自动切断，不仅可以大大降低劳动力、降低人工成本以及可以有效避免在人工贴胶切胶过程中而发生的安全事故等，而且还可以大大提高工作效率。
15、2、本专利技术不仅设置了可以切断两块玻璃之间胶带的横切组件，而且还设置了可以将玻璃上的胶带进行纵向切割的纵向组件，因为市面上大多数胶带的宽度都是标准宽度，无法直接满足客户的需要，因此粘贴胶带的位置为了进一步满足客户的需求需要在胶带的宽度方向上进行切割以此满足客户的尺寸要求。
16、3、本专利技术通过在纵切组件中设置缓冲弹簧和圆刀片，在切割过程中，主要通过圆刀片与玻璃的挤压完成胶带的纵切，由于在纵切组件中增加了缓冲弹簧，可通过缓冲弹簧来控制挤压力的适中，防止压坏玻璃，本专利技术选用圆刀片进行纵切，由于圆刀片在切割过程中可绕刀架旋转且挤压力适中，可以有效避免圆刀片划伤玻璃，而且圆刀片的使用寿命长，在实际应用中，不用频繁更换刀片，进一步提高了生产效率。
17、4、本专利技术通过设置定位组件，可以保证玻璃在输送过程中沿直线向前移动，使玻璃在粘胶切胶之前完成定位动作后，使得粘胶位置更精准，进一步提高工作效率。
18、5、本专利技术通过在粘胶组件中设置固定辊，且固定辊的高度和输送线的高度相同，使得玻璃能顺利通过粘胶组件，且通过第三气缸带动动辊的上下移动，可以有效控制动辊和固定辊之间的距离，当玻璃输送到粘胶组件下时，第三气缸膨胀，带动动辊向下移动，此时通过动辊压贴胶带到玻璃上，完成玻璃的粘胶动作，待粘胶动作完成后，第三气缸压缩，带动动辊向上移动。
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1.一种玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，还包括纵切组件，所述纵切组件用以对所述胶带进行纵向切割，所述纵切组件包括：
3.根据权利要求2所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，所述纵切刀具包括刀片和刀架，所述刀片为圆刀片，所述刀架的一端与所述缓冲弹簧相连，所述刀架的另一端与所述圆刀片相连，所述圆刀片绕所述刀架旋转。
4.根据权利要求1所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件设于所述输送线的底部，所述定位组件包括：
5.根据权利要求1所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，所述粘胶组件包括：
6.根据权利要求1所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，所述横切组件包括第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述第二立柱设于所述第一立柱和所述第三立柱的中间，所述第一立柱和所述第三立柱的顶部分别设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向导轨滑块，两个所述横向导轨滑块之间设有输送模组，所述第二立柱上设有第四气缸，所述第四气缸与所述输送模组相连，用以带动所述输送模组横向往复移动，
7.根据权利要求6所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，所述输送模组上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向导轨滑块，所述纵向导轨滑块与所述切断刀具相连，所述纵向导轨滑块用以带动所述切断刀具纵向往复移动。
8.根据权利要求1所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，还包括收集组件，所述收集组件设于所述横切组件的下方，所述收集组件包括气管和多个收集器，所述气管与所述横切组件相连，用以对切断的所述胶带吹气，所述收集器设于所述输送线的底部，用以收集切断的所述胶带。
9.根据权利要求1所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，还包括两个机器人组件，两个所述机器人组件分别设于所述输送线的前后两端，用以对所述玻璃实现自动上料和自动下料。
10.一种玻璃粘胶切胶系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的玻璃粘胶切胶装置、控制单元和传感器组件，所述传感器组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，还包括纵切组件，所述纵切组件用以对所述胶带进行纵向切割，所述纵切组件包括：
3.根据权利要求2所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，所述纵切刀具包括刀片和刀架，所述刀片为圆刀片，所述刀架的一端与所述缓冲弹簧相连，所述刀架的另一端与所述圆刀片相连，所述圆刀片绕所述刀架旋转。
4.根据权利要求1所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件设于所述输送线的底部，所述定位组件包括：
5.根据权利要求1所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，所述粘胶组件包括：
6.根据权利要求1所述的玻璃粘胶切胶装置，其特征在于，所述横切组件包括第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述第二立柱设于所述第一立柱和所述第三立柱的中间，所述第一立柱和所述第三立柱的顶部分别设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向导轨滑块，两个所述横向导轨滑块之间设有输送模组，所述第二立柱上设有第四气缸，所述第四气缸与所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆文，刘向，张耀光，李语微，
申请(专利权)人：青岛星华智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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