一种机械臂快换手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂的技术领域，公开了一种机械臂快换手爪，包括用于与机械臂连接的控制架、用于安装气动输出件和/或电动输出件的安装架，控制架上设置有用于与安装架连接的连接组件，控制架上设置有用于与气动输出件连接并为气动输出件提供动力的气动连接件；控制架上设置有用于与电动输出件连接并为电动输出件提供动力的电动连接件。如从气动输出件切换到电动输出件的过程，控制架通过连接组件将具有气动输出件的安装架放下，之后控制架通过连接组件与具有电动输出件连接，此时控制架与安装架之间的电动连接架连接，从而为电动输出件供电。在机械臂连接不同的功能手爪时，只需连接不同的安装架即可，手爪的更换简单方便。

A kind of quick change claw of mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂快换手爪
本技术涉及机械臂的
，具体涉及一种机械臂快换手爪。
技术介绍
机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。现有的机械臂上通常具有许多不同功能的手爪，现有的手爪通常可以完成清扫、夹取、吸盘吸物、打磨、钻孔等工作，而不同结构的手爪采用的驱动结构不同，现有的手爪大体可以分为气动输出件和电动输出件两种，如吸盘通常采取气动驱动，吸盘属于气动输出件，将吸盘中的气体吸出和导入，从而使吸盘将物品吸起和放下操作；如钻孔的钻头通过采取电路控制电机来驱动，所以电机属于电动输出件；而现有的机械臂通常可拆卸连接不同的手爪，之后，通过连接电源或者气泵来完成气动或者电动的连接。在更换气动输出件或者电动输出件的驱动源时，需要工作人员来进行手动的拆装操作，机械臂的手爪更换麻烦。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的机械臂的手爪更换麻烦的问题，本技术的目的在于提供一种机械臂快换手爪，便于机械臂的手爪的更换。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机械臂快换手爪，包括用于与机械臂连接的控制架、用于安装气动输出件和/或电动输出件的安装架，所述控制架上设置有用于与安装架连接的连接组件，所述控制架上设置有用于与气动输出件连接并为气动输出件提供动力的气动连接件；所述控制架上设置有用于与电动输出件连接并为电动输出件提供动力的电动连接件。通过采用上述技术方案，如从气动输出件切换到电动输出件的过程，控制架通过连接组件将具有气动输出件的安装架放下，之后控制架通过连接组件与具有电动输出件连接，此时控制架与安装架之间的电动连接架连接，从而为电动输出件供电。在机械臂连接不同的功能手爪时（气动与电动的切换），只需连接不同的安装架即可，手爪的更换简单方便。本技术的进一步设置为：所述气动连接件包括设置在安装架上且与气动输出件连接的通气管、设置在控制架上用于连接气泵并与通气管连通的连接管。通过采用上述技术方案，当连接组件与安装架连接时，通气管与连接管连通，与气泵连接的连接管通过通气管与气动输出件连接，只需将通气管与连接管连通，即可使气动输出件与气泵连接，气动输出件与气泵连接简单方便。本技术的进一步设置为：所述电动连接件包括设置在安装架上且与电动输出件通过导线连接的固定触点、设置在控制架上用于连接电源并与固定触点电连接的连接触点。通过采用上述技术方案，当连接组件与安装架连接时，连接触点与固定触点接触，进而使电源与电动输出件连接，只需使连接触点与固定触点接触，即可使电源与电动输出件连接，电源与电动输出件连接简单方便。本技术的进一步设置为：所述连接组件包括设置在控制架两侧且用于夹取安装架的连接杆。通过采用上述技术方案，控制架与连接杆连接并控制连接杆实现夹取动作，控制架通过两个气缸来实现连接杆的夹取动作。通过两个连接杆来夹取安装架，安装架与控制架连接方便。本技术的进一步设置为：所述连接组件包括开设在安装架两侧且用于使连接杆嵌入到连接槽。通过采用上述技术方案，通过使连接杆嵌入到连接槽内，连接杆对安装架产生限位效果，提升了安装架与控制架之间的连接性。本技术的进一步设置为：所述连接槽内开设有固定槽，所述连接杆上设置有用于嵌入固定槽内的固定块。通过采用上述技术方案，通过使连接杆上的固定块嵌入到固定槽内，减小安装架与控制架之间产生相对滑动的概率，提升了安装架与控制架之间的连接性。本技术的进一步设置为：所述连接杆上设置有用于与安装架一端抵接的限位块。通过采用上述技术方案，通过使安装架部分卡入到限位块与固定块之间，提升了连接杆与安装架之间的连接性。本技术的进一步设置为：所述电动连接件与所述气动连接件均设置在连接组件上。通过采用上述技术方案，在将连接组件与安装架连接时，控制架与安装架直接会产生接触面，通过将电动连接件与气动连接件设置在控制架与安装架之间的接触面上，电动连接件与电动输出件连接方便，气动连接件与气动输出件连接方便。本技术具有以下优点：1、手爪的更换简单方便；2、安装架与控制架之间连接简单方便；3、安装架与控制架之间的连接性强。附图说明图1为快换手爪的整体结构图。附图标记：1、控制架；2、安装架；3、连接槽；4、连接杆；5、限位块；6、固定槽；7、固定块；8、通气管；9、连接管；10、固定触点；11、连接触点。具体实施方式参照附图对本技术做进一步说明。一种机械臂快换手爪，如图1所示：包括用于与机械臂连接的控制架1、多个用于与控制架1连接的安装架2。机械臂与控制架1连接，控制架1在机械臂的操控下移动。安装架2用于安装气动输出件和/或电动输出件，气动输出件可采取吸盘、气缸等；电动输出件可采取电机、电动毛刷等。在本方案中，情况1：安装架2上可单独设置气动输出件或者电动输出件；情况2：安装架2上可同时设置气动输出件和电动输出件。本方案优选情况1。控制架1上设置有连接组件，控制架1通过连接组件与安装架2连接。连接组件包括开设在安装架2侧面的连接槽3、设置在控制架1上且用于卡入连接槽3内的连接杆4。连接槽3与连接杆4至少设置有两组，本方案优选为两组，两个连接杆4设置在控制架1两侧。连接槽3的侧壁呈倾斜设置，便于使连接杆4嵌入到连接槽3内。控制架1与连接杆4连接并控制连接杆4实现夹取动作，控制架1通过两个气缸来实现连接杆4的夹取动作。连接杆4上设置有用于与安装架2一端抵接的限位块5。限位块5距安装架2近的一侧呈斜面设置。连接槽3内开设有固定槽6，连接杆4上设置有用于嵌入固定槽6内的固定块7，固定块7距限位块5近的一侧呈斜面设置，固定块7上的斜面对固定槽6起导向作用。限位块5与固定块7上的斜面对安装架2起到导向作用，便于使安装架2部分卡入到限位块5与固定块7之间，提升了连接杆4与安装架2之间的连接性。控制架1上设置有用于与气动输出件连接的气动连接件，气动连接件为气动输出件提供动力。控制架1上设置有用于与电动输出件连接的电动连接件，电动连接件为电动输出件提供动力。电动连接件与气动连接件设置在控制架1与安装架2支架的接触面上，本方案优选为设置在连接组件上。气动连接件包括设置在安装架2上的通气管8、设置在控制架1上用于与通气管8连通的连接管9。通气管8与气动输出件连接，连接管9用于与气泵连接，通过控制气泵工作，即可实现控制气动输出件内的气，如气动输出件为吸盘时，通过控制气泵，即可使吸盘吸起和放下物品。电动连接件包括设置在安装架2上的固定触点10、设置在控制架1上用于与固定触点10电连接的连接触点11。固定触点10与电动输出件通过导线连接。连接触点11用于连接电源，连接触点11与电源连接，通过控制电源与连接触点11之间的电量即可达到控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂快换手爪，包括用于与机械臂连接的控制架（1）、用于安装气动输出件和/或电动输出件的安装架（2），其特征是：所述控制架（1）上设置有用于与安装架（2）连接的连接组件，所述控制架（1）上设置有用于与气动输出件连接并为气动输出件提供动力的气动连接件；所述控制架（1）上设置有用于与电动输出件连接并为电动输出件提供动力的电动连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂快换手爪，包括用于与机械臂连接的控制架（1）、用于安装气动输出件和/或电动输出件的安装架（2），其特征是：所述控制架（1）上设置有用于与安装架（2）连接的连接组件，所述控制架（1）上设置有用于与气动输出件连接并为气动输出件提供动力的气动连接件；所述控制架（1）上设置有用于与电动输出件连接并为电动输出件提供动力的电动连接件。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂快换手爪，其特征是：所述气动连接件包括设置在安装架（2）上且与气动输出件连接的通气管（8）、设置在控制架（1）上用于连接气泵并与通气管（8）连通的连接管（9）。


3.根据权利要求1所述的一种机械臂快换手爪，其特征是：所述电动连接件包括设置在安装架（2）上且与电动输出件通过导线连接的固定触点（10）、设置在控制架（1）上用于连接电源并与固定触点（10）电连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅士伟，李书生，
申请(专利权)人：浙江海控教学设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33