一种机加工用工业机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机加工用工业机器人夹具，属于工业制造相关技术领域，包括框架，框架的顶部固定安装有螺纹杆一，螺纹杆一上设置有外螺纹一，框架的顶部设置有固定板，固定板的底部设置有螺纹孔一，螺纹孔一内设置有内螺纹一，固定板通过内螺纹一与外螺纹一的相互配合安装在框架上，固定板的顶部固定安装有夹板一，夹板一的一侧设置有夹板二，框架的前侧设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上通过螺丝钉连接有转动按钮，框架内设置有内腔和空腔，内腔的内侧壁上通过螺丝钉连接有蓄电池，空腔的内侧壁上设置有安装槽二，安装槽二的数量为4个，该一种机加工用工业机器人夹具，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机加工用工业机器人夹具
本技术涉及一种机加工用工业机器人夹具，属于工业制造相关

技术介绍
工业机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，如今的机器人已经应用到五金加工领域中，在五金加工的过程中往往需要使用夹持装置，现有的夹持装置只能夹持固定的物件，而五金加工中五金物件的形状各不相同，现有的夹持装置不能很好的进行夹持，同时，现有的工业机器人夹具其安装位置均是固定的，拆卸较为困难，其安装位置不能够移动，使用时较为不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机加工用工业机器人夹具，可以有效解决
技术介绍
中不能很好的进行夹持和拆卸较为困难，其安装位置不能够移动，使用时较为不便的问题。一种机加工用工业机器人夹具，包括框架，所述框架的顶部固定安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一上设置有外螺纹一，所述框架的顶部设置有固定板，所述固定板的底部设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一内设置有内螺纹一，所述固定板通过内螺纹一与外螺纹一的相互配合安装在所述框架上，所述固定板的顶部固定安装有夹板一，所述夹板一的一侧设置有夹板二，所述框架的前侧设置有安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上通过螺丝钉连接有转动按钮，所述框架内设置有内腔和空腔，所述内腔的内侧壁上通过螺丝钉连接有蓄电池，所述空腔的内侧壁上设置有安装槽二，所述安装槽二的数量为4个，所述安装槽二的内侧壁上分别活动安装有齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，所述框架的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱与所述框架的连接区域内设置有通孔，所述电机箱的内侧壁上通过电机座连接有电动机，所述齿轮一和所述齿轮四的一侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的底部设置有安装槽三，所述安装槽三的内侧壁上活动安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有夹块，所述夹块的一侧设置有防滑纹，所述夹块的另一侧设置有凹槽一和凹槽二，所述夹块的顶部设置有销孔，所述夹块的底部设置有螺纹孔二，所述螺纹孔二的内侧壁上设置有内螺纹二，所述螺纹孔二内设置有螺纹杆二，所述螺纹杆二上设置有外螺纹二，所述转动按钮通过电线与所述蓄电池连接，所述蓄电池通过电线与所述电动机连接。进一步而言，所述夹板一和所述夹板二的数量均为2个，所述夹板一和夹板二上均设置有螺纹孔二，所述螺纹孔二内穿设有固定螺栓。进一步而言，所述电动机的输出轴穿过所述通孔固定安装在所述齿轮二上。进一步而言，所述齿轮一、所述齿轮二、所述齿轮三和所述齿轮四之间依次啮合。进一步而言，所述连接杆的一侧固定安装有套环，所述套环内穿设有固定销。进一步而言，所述螺纹杆二通过所述内螺纹二与所述外螺纹二的相互配合安装在所述夹块内，所述螺纹杆二的底部活动安装有夹板三。本技术有益效果：本技术内设有凹槽一、凹槽二、防滑纹和夹板三，大大的提高了该技术的适用范围，使该技术能够对不同形状的物体进行夹持，框架上设置有螺纹杆一和固定板，从而便于使用者对该使用新型的工作位置进行改变，操作简单，可大大的提高使用者的工作效率。附图说明图1是本技术框架与固定板的立体示意图。图2是本技术的剖面示意图。图3是本技术电动机与齿轮二的连接示意图。图4是本技术夹块的剖面示意图。图中标号：1、框架；2、螺纹杆一；3、固定板；4、夹板一；5、夹板二；6、转动按钮；7、蓄电池；8、齿轮一；9、齿轮二；10、齿轮三；11、齿轮四；12、电动机；13、连接杆；14、转动轴；15、夹块；16、防滑纹；17、凹槽一；18、凹槽二；19、螺纹杆二；20、固定螺栓；21、固定销；22、夹板三。具体实施方式请参阅图1至图4所示，一种机加工用工业机器人夹具，包括框架1，框架1的顶部固定安装有螺纹杆一2，螺纹杆一2上设置有外螺纹一，框架1的顶部设置有固定板3，固定板3的底部设置有螺纹孔一，螺纹孔一内设置有内螺纹一，固定板3通过内螺纹一与外螺纹一的相互配合安装在框架1上，固定板3的顶部固定安装有夹板一4，夹板一4的一侧设置有夹板二5，框架1的前侧设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上通过螺丝钉连接有转动按钮6，框架1内设置有内腔和空腔，内腔的内侧壁上通过螺丝钉连接有蓄电池7，蓄电池7可为该技术上的所有用电器供电，空腔的内侧壁上设置有安装槽二，安装槽二的数量为4个，安装槽二的内侧壁上分别活动安装有齿轮一8、齿轮二9、齿轮三10和齿轮四11；框架1的一侧固定安装有电机箱，电机箱与框架1的连接区域内设置有通孔，电机箱的内侧壁上通过电机座连接有电动机12，齿轮一8和齿轮四11的一侧均固定安装有连接杆13，连接杆13的底部设置有安装槽三，安装槽三的内侧壁上活动安装有转动轴14，转动轴14的一端固定安装有夹块15，夹块15的一侧设置有防滑纹16，夹块15的另一侧设置有凹槽一17和凹槽二18，夹块15的顶部设置有销孔，夹块15的底部设置有螺纹孔二，螺纹孔二的内侧壁上设置有内螺纹二，螺纹孔二内设置有螺纹杆二19，螺纹杆二19上设置有外螺纹二，转动按钮6通过电线与蓄电池7连接，蓄电池7通过电线与电动机12连接。夹板一4和夹板二5的数量均为2个，夹板一4和夹板二5上均设置有螺纹孔二，螺纹孔二内穿设有固定螺栓20，电动机12的输出轴穿过通孔固定安装在齿轮二9上，齿轮一8、齿轮二9、齿轮三10和齿轮四11之间依次啮合，连接杆13的一侧固定安装有套环，套环内穿设有固定销21，固定销21能够对夹块15进行固定，防止夹块15转动，螺纹杆二19通过内螺纹二与外螺纹二的相互配合安装在夹块15内，螺纹杆二19的底部活动安装有夹板三22。本技术工作原理：该技术通过设置在框架1内的蓄电池7为该技术上的所有用电器供电，固定板3的顶部设置有夹板一4和夹板二5，使用者可通过转动固定螺栓20使使夹板一4与夹板二5分开，然后使用者可再次转动固定螺栓20将夹板一4和夹板二5将该使用新型固定在其安装位置，操作简单，框架1通过螺纹杆一2与螺纹孔一的相互配合安装在固定板3上，从而当该技术需要改变工作位置的时候，使用者可转动框架1，将其从螺纹孔一内拧出，然后，使用者可将框架1安装在固定板3上其余的螺纹孔一内，对该使用新型的工作位置进行改变，操作简单，可大大的提高使用者的工作效率，夹块15上设置有凹槽一17、凹槽二18、防滑纹16和夹板三22，凹槽一17可夹持圆形物体，凹槽二18可夹持方形的物体，当需要夹持的物体形状不规则时，使用者可将固定销21从销孔内拔出，通过转动轴14对夹块15进行转动，改变该技术的工作面，通过防滑纹16对其进行夹持，当需要夹持的物体较大时，使用者可转动螺纹杆二19，使夹板三22向下移动，然后将夹块15通过自身与夹板三22之间的空隙，扣在物体上，然后再次转动螺纹杆二19，对其固定，从而可对其进行夹持，大大的提高了该技术的适用范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机加工用工业机器人夹具，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部固定安装有螺纹杆一(2)，所述螺纹杆一(2)上设置有外螺纹一，所述框架(1)的顶部设置有固定板(3)，所述固定板(3)的底部设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一内设置有内螺纹一，所述固定板(3)通过内螺纹一与外螺纹一的相互配合安装在所述框架(1)上，所述固定板(3)的顶部固定安装有夹板一(4)，所述夹板一(4)的一侧设置有夹板二(5)，所述框架(1)的前侧设置有安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上通过螺丝钉连接有转动按钮(6)，所述框架(1)内设置有内腔和空腔，所述内腔的内侧壁上通过螺丝钉连接有蓄电池(7)，所述空腔的内侧壁上设置有安装槽二，所述安装槽二的数量为4个，所述安装槽二的内侧壁上分别活动安装有齿轮一(8)、齿轮二(9)、齿轮三(10)和齿轮四(11)；/n所述框架(1)的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱与所述框架(1)的连接区域内设置有通孔，所述电机箱的内侧壁上通过电机座连接有电动机(12)，所述齿轮一(8)和所述齿轮四(11)的一侧均固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的底部设置有安装槽三，所述安装槽三的内侧壁上活动安装有转动轴(14)，所述转动轴(14)的一端固定安装有夹块(15)，所述夹块(15)的一侧设置有防滑纹(16)，所述夹块(15)的另一侧设置有凹槽一(17)和凹槽二(18)，所述夹块(15)的顶部设置有销孔，所述夹块(15)的底部设置有螺纹孔二，所述螺纹孔二的内侧壁上设置有内螺纹二，所述螺纹孔二内设置有螺纹杆二(19)，所述螺纹杆二(19)上设置有外螺纹二，所述转动按钮(6)通过电线与所述蓄电池(7)连接，所述蓄电池(7)通过电线与所述电动机(12)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机加工用工业机器人夹具，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部固定安装有螺纹杆一(2)，所述螺纹杆一(2)上设置有外螺纹一，所述框架(1)的顶部设置有固定板(3)，所述固定板(3)的底部设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一内设置有内螺纹一，所述固定板(3)通过内螺纹一与外螺纹一的相互配合安装在所述框架(1)上，所述固定板(3)的顶部固定安装有夹板一(4)，所述夹板一(4)的一侧设置有夹板二(5)，所述框架(1)的前侧设置有安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上通过螺丝钉连接有转动按钮(6)，所述框架(1)内设置有内腔和空腔，所述内腔的内侧壁上通过螺丝钉连接有蓄电池(7)，所述空腔的内侧壁上设置有安装槽二，所述安装槽二的数量为4个，所述安装槽二的内侧壁上分别活动安装有齿轮一(8)、齿轮二(9)、齿轮三(10)和齿轮四(11)；
所述框架(1)的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱与所述框架(1)的连接区域内设置有通孔，所述电机箱的内侧壁上通过电机座连接有电动机(12)，所述齿轮一(8)和所述齿轮四(11)的一侧均固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的底部设置有安装槽三，所述安装槽三的内侧壁上活动安装有转动轴(14)，所述转动轴(14)的一端固定安装有夹块(15)，所述夹块(15)的一侧设置有防滑纹(16)，所述夹块(15)的另一侧设置有凹槽一(17)和凹槽二(18)，所述夹块(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继媛，宋云艳，
申请(专利权)人：长春职业技术学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22