用于运行机动车的制动系统的方法以及控制器和制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的制动系统的方法，所述制动系统具有：液压的制动装置、机电的制动装置和第一操纵装置、特别是制动踏板，其中在所述液压的制动装置有故障的情况下在操纵所述第一操纵装置时借助于所述机电的制动装置施加用于使所述机动车减速的机电的制动力，其特征在于，在对于所述第一操纵装置的操纵开始之后在最小产生持续时间里产生所述机电的制动力，并且/或者在对于所述第一操纵装置的操纵结束之后在另外的后续产生持续时间里产生所述机电的制动力。

Methods for operating the braking system of motor vehicles and the controller and braking system

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车的制动系统的方法以及控制器和制动系统
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于运行机动车的制动系统的方法以及根据并列权利要求的前序部分的一种控制器和一种制动系统。
技术介绍
由DE102004004992A1公开了一种具有驻车制动设备的制动系统，所述驻车制动设备则具有电制动马达，为了产生在停止状态中将机动车固定住的夹紧力而能够借助于所述电制动马达使制动活塞朝制动盘移位。驻车制动设备能够被集成到液压的机动车制动器中。在常规的制动运行中，制动活塞由液压的制动流体朝制动盘挤压。由DE102007022510A1已知一种具有液压的双回路车辆制动器的制动系统。该制动系统此外配备有机电的制动装置，机电的制动装置用作驻车制动器并且在制动系统的制动钳上具有电动马达。通过驾驶员的操纵，能够为了实施紧急制动而激活电制动马达并且能够通过机电的方法来产生机电的制动力。
技术实现思路
作为本专利技术的基础的问题通过一种按照权利要求1所述的方法并且通过按照并列权利要求所述的一种控制器和一种制动系统得到解决。有利的改进方案在从属权利要求中得到说明。此外，对于本专利技术来说重要的特征在接下来的描述中并且在附图中找到，其中所述特征不仅单独地而且在不同的组合中对本专利技术来说都可能是重要的，而不再次明确地指出这一点。因此，首先提出一种用于运行机动车的制动系统的方法，所述制动系统具有液压的制动装置、机电的制动装置和能够由使用者人工地或者由自主的行驶控制系统自动地操纵的第一操纵装置、特别是制动踏板。在液压的制动装置有故障的情况下，在操纵第一操纵装置时借助于机电的制动装置施加用于使机动车减速的机电的制动力。在此，在对于第一操纵装置的操纵开始之后在最小产生持续时间里产生机电的制动力。作为补充方案或替代方案，在对于第一操纵装置的操纵结束之后在另外的后续产生持续时间里产生机电的制动力。因此，在液压的制动装置有故障的情况下，能够通过借助于机电的制动装置产生机电的制动力这种方式来实现紧急减速。例如，故障情况可能是液压的制动系统的部分失灵或者也可能是其完全失灵。这样的故障情况例如可能由于不密封性、由于控制阀的失灵或者尤其也由于液压的制动力放大器的失灵而出现。在此能够比较频繁地（以高的频率或动态）来操纵第一操纵装置。尤其如果第一操纵装置构造为制动踏板，则已知比如在动态的交通环境中或者也在相应的行驶线路上用较高的频率时而较强地并且时而较弱地操纵制动踏板。因此，在液压的制动系统有故障的情况下，相应地比较频繁地操控机电的制动装置，以用于施加机电的制动力。对于机电的制动装置的操控尤其能够在输出级中、也就是在对机电的制动装置进行操控的控制器中、但是也比如能够在机电的制动装置的致动器（特别是电动马达）中产生尤其以热能的形式出现的能量输入。通过按本专利技术的方法能够以有利的方式减少这种能量输入。也就是说，如果开始操纵第一操纵装置，那就在最小产生持续时间里产生机电的制动力。因此，如果在最小产生持续时间结束之前结束对于所述操纵装置的操纵，则仍然产生机电的制动力直到所述最小产生持续时间的结束。如果车辆驾驶员或者自主的行驶控制系统在这个时段里重新操纵第一操纵装置，则不必重新操控机电的制动装置以用于产生机电的制动力，从而可以减少尤其输入到对机电的制动装置进行操控的控制器中并且/或者输入到机电的制动装置的致动器中的能量。作为补充方案或替代方案，能够考虑，在结束对于第一操纵装置的操纵之后，继续在后续产生持续时间里产生机电的制动力。因此，如果在这个时段里第一操纵装置重新由车辆驾驶员或自主的行驶控制系统来操纵，则同样不必重新操控电制动装置以用于产生机电的制动力，从而在这种情况下也可以减少尤其输入到对机电的制动装置进行操控的控制器中并且/或者输入到机电的制动装置的致动器中的能量。根据本专利技术，因此能够减少对机电的制动装置、特别是机电的制动装置的致动器进行重新操控的频次。总之，由此能够减少输入到制动系统中、特别是输入到对机电的制动装置进行操控的控制器中并且/或者输入到机电的制动装置的致动器中的能量。尤其是对机电的制动装置进行操控的控制器在每次操控机电的制动装置时都暴露于特别是以热能的形式出现的能量输入中。尤其为进行操控所使用的输出级、像比如H桥的MOSFET在此可能暴露于热输入中。为了提供防止控制器的过载、特别是过热的保护，能够规定，在即将出现过载之前不再操控机电的制动装置，从而不再产生机电的制动力。在这种情况下，在液压的制动装置有故障的情况下，不能提供额外的机电的制动力。根据本专利技术，尤其能够减少由于因对于机电的制动装置的重复的重新的操控所引起的过载而使对所述机电的制动装置进行操控的控制器过热的危险，从而能够降低由于对所述机电的制动装置进行操控的控制器的（面临的）过热而切断所述机电的制动装置并且撤回就这样产生的机电的制动力的危险。这通过以下方式来实现，即：存在着最小产生持续时间和/或后续产生持续时间，因而必须重新操控机电的制动装置的频次较少并且因此能够保护对机电的制动装置进行操控的控制器以防止过热。因此，在车辆驾驶员面前，制动系统的表现在总体上更简单并且更容易理解。尤其无论车辆驾驶员以何种频次并且以何种间隔操纵第一操纵装置，都能够在其需要时刚好提供机电的制动力。在此第一操纵装置尤其能够是制动踏板。因此，车辆驾驶员也能够在故障情况中照常用制动踏板来制动并且仍然通过对于机电的制动装置的激活来实施紧急减速或减速支持。总的来说，由此提高了机动车安全性，因为驾驶员能够常规地操纵制动踏板。因此，对机动车的驾驶员来说，提供了比较容易地并且易于理解的进行紧急减速的可行方案。机电的制动装置尤其能够是自动化的驻车制动器（也被称为自动的驻车制动器或自动化的停车制动器，简称为APB）。在此，尤其能够考虑，在第一液压的制动装置具有所规定的正常的功能时，如果操纵制动踏板，则通过液压的制动装置来实施机动车的减速。因此，在无故障的运行情况中，尤其只有在机动车处于停止状态中时才产生机电的制动力。仅仅在故障情况中，才根据在此所提出的回退策略通过以机电方式产生的制动力的施加来进行紧急减速。不言而喻，本专利技术不仅能够用在这样的制动系统中——在所述制动系统中液压的制动装置和机电的制动装置完全彼此独立，其方式为它们各自包括单独的组件。然而，通常通过以下方式来实现，即：比如机电的制动装置的电动马达以及其他额外需要的组件、像比如主轴-螺母系统直接被集成在液压的制动装置的制动钳上（所谓的钳上马达-系统）。这通常在机动车的后轴的车轮上来实现。这意味着，第一液压的制动装置和第二机电的制动装置使用同一个制动钳和制动活塞以及相同的制动盘。在这种情况下，制动活塞因此能够以液压的方式或者不过以机电的方式来移动。在一种设计方案中，至少只要操纵第一操纵装置就一直产生机电的制动力。因此，在结束对于第一操作装置的操纵之后，能够检查最小产生持续时间是否已经结束。如果是这种情况，则能够立即撤回以机电方式产生的制动力。如果不是这种情况，则能够继续产生以机电方式产生的制动力，直到最小产生持续时间结束。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行机动车的制动系统（10）的方法，所述制动系统具有：液压的制动装置（28）、机电的制动装置（12）和第一操纵装置（34）、特别是制动踏板，其中在所述液压的制动装置（28）有故障的情况下在操纵所述第一操纵装置（34）时借助于所述机电的制动装置（12）施加用于使所述机动车减速的机电的制动力，其特征在于，在对于所述第一操纵装置（34）的操纵开始之后在最小产生持续时间（t3）里产生所述机电的制动力，并且/或者在对于所述第一操纵装置的操纵结束之后在另外的后续产生持续时间（t2）里产生所述机电的制动力。/n

【技术特征摘要】
20180620 DE 102018210021.71.用于运行机动车的制动系统（10）的方法，所述制动系统具有：液压的制动装置（28）、机电的制动装置（12）和第一操纵装置（34）、特别是制动踏板，其中在所述液压的制动装置（28）有故障的情况下在操纵所述第一操纵装置（34）时借助于所述机电的制动装置（12）施加用于使所述机动车减速的机电的制动力，其特征在于，在对于所述第一操纵装置（34）的操纵开始之后在最小产生持续时间（t3）里产生所述机电的制动力，并且/或者在对于所述第一操纵装置的操纵结束之后在另外的后续产生持续时间（t2）里产生所述机电的制动力。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少在操纵所述第一操纵装置（34）期间一直产生所述机电的制动力。


3.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，如此选择所述最小产生持续时间（t3）和/或后续产生持续时间（t2），使得对所述机电的制动装置（12）进行操控的控制器（32）即使在重复地重新操纵所述第一操纵装置（34）时也基本上没有变热或者仅仅变热到比极限温度低的温度。


4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述最小产生持续时间（t3）和/或所述后续产生持续时间（t2）在1至6秒之间、特别是4秒。


5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述制动系统（10）包括第二操纵装置（38）、特别是按钮，其中在所述液压的制动装置（28）有故障的情况下在操纵所述第二操纵装置（38）时借助于...

【专利技术属性】
技术研发人员：C迈斯特，F贝尔勒米勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE