一种电动助力制动方法和制动系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种电动助力制动方法和制动系统。该电动助力制动方法包括：确定制动踏板归回制动踏板零位；驱动液压齿条向液压齿条零位移动，直至液压齿条的移动速度降至零位速度阈值且持续时间为预设零位持续时间；标定当前液压齿条位置为上电默认机械零位；在确定制动踏板离开制动踏板零位后，以上电默认机械零位为液压齿条零位，将制动踏板行程转换为齿条行程，以驱动活塞进行液压制动。本发明专利技术解决了现有电动助力制动系统中需要单独设置齿条的位移传感器的问题，实现了在每次制动后调整液压齿条至液压齿条零位，对液压齿条零位进行重新标定，保证液压齿条驱动产生准确的液压制动力，同时简化制动系统结构，降低制动系统装配的复杂度。

An electric power assisted braking method and braking system

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力制动方法和制动系统
本专利技术实施例涉及汽车制动领域，尤其涉及一种电动助力制动方法和制动系统。
技术介绍
随着消费者对汽车的舒适性、安全性、经济性的要求越来越高，在汽车制动领域出现了更多的机电产品。目前，汽车的制动系统通常采用齿条解耦方案进行助力制动。具体地，通过踏板弹簧来模拟踏板感，然后根据踏板行程，利用电子助力器来驱动电机，在机电放大机构的驱动下，使齿条推动液压主缸中的活塞产生液压输出，从而实现对应于踏板行程的电控制动。该制动系统中设置有位置传感器，通过位置传感器实时检测齿条的位置，以对制动力进行反馈控制。其中，以齿条的位置来判断液压主缸中活塞的位置，从而确定制动力的输出量。然而上述的汽车制动系统，需要单独设置齿条的位移传感器，同时需要合理设计设置位置，一定程度上增加了硬件成本和装配的复杂度。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动助力制动方法和制动系统，以简化制动系统结构，同时实现准确地制动力输出。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动助力制动方法，包括：确定制动踏板归回制动踏板零位；驱动液压齿条向液压齿条零位移动，直至所述液压齿条的移动速度降至零位速度阈值且持续时间为预设零位持续时间；标定当前液压齿条位置为上电默认机械零位；在确定制动踏板离开制动踏板零位后，以所述上电默认机械零位为所述液压齿条零位，将制动踏板行程转换为齿条行程，以驱动活塞进行液压制动。上述方案中，可选地，所述电动助力制动方法还包括：判定整车熄火；确定所述制动踏板归回制动踏板零位的时间超过熄火时间阈值；驱动所述液压齿条向所述液压齿条零位移动，直至所述液压齿条的移动速度降至零位速度阈值且持续时间为预设零位持续时间；控制本系统下电。上述方案中，可选地，在控制本系统下电之后，还包括：在点火信号唤醒上电之后，确定所述制动踏板离开所述制动踏板零位；标定当前所述液压齿条位置为初始机械零位，并在确定制动踏板离开制动踏板零位后，以所述初始机械零位为所述液压齿条零位，将所述制动踏板行程转换为所述齿条行程，以驱动所述活塞进行液压制动。上述方案中，可选地，在驱动所述液压齿条向所述液压齿条零位移动，直至所述液压齿条的移动速度降至零位速度阈值且持续时间为预设零位持续时间之前，还包括：确定所述制动踏板离开所述制动踏板零位；在确定制动踏板离开制动踏板零位后，以最新标定的所述上电默认机械零位或初始机械零位为所述液压齿条零位，将所述制动踏板行程转换为所述齿条行程，以驱动所述活塞进行液压制动。上述方案中，可选地驱动液压齿条向机械零位移动，直至所述液压齿条的移动速度降至零位速度阈值且持续时间为预设零位持续时间，包括：驱动液压齿条以预设驱动速度向机械零位移动，直至所述液压齿条的移动速度降至零位速度阈值且持续时间为预设零位持续时间；其中，所述预设驱动速度大于所述零位速度阈值。上述方案中，可选地，所述零位速度阈值的范围为0.5-1mm/s。上述方案中，可选地，预设零位持续时间为50-100ms。上述方案中，可选地，所述熄火时间阈值的范围为30s-1min。上述方案中，可选地，所述预设驱动速度的范围为2-10mm/s。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动助力制动系统，采用如第一方面任一项所述的电动助力制动方法制动。本专利技术实施例提供的电动助力制动方法和制动系统，通过首先确定制动踏板归回制动踏板零位，再驱动液压齿条向液压齿条零位移动，直至液压齿条的移动速度降至零位速度阈值且持续时间为预设零位持续时间，然后标定当前液压齿条位置为上电默认机械零位，最后在确定制动踏板离开制动踏板零位后，以该上电默认机械零位为液压齿条零位，将制动踏板行程转换为齿条行程，以驱动活塞进行液压制动，解决了现有电动助力制动系统中需要设置单独设置齿条的位移传感器的问题，实现了在每次制动后调整液压齿条至液压齿条零位，可以对液压齿条零位进行重新标定，保证液压齿条驱动产生准确的液压制动力，同时还可以简化制动系统结构，降低制动系统装配的复杂度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种电动助力制动方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种电动助力制动系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种电动助力制动方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1是本专利技术实施例提供的一种电动助力制动方法的流程图，图2是本专利技术实施例提供的一种电动助力制动系统的结构示意图，参考图1和图2，该电动助力制动方法包括：S110、确定制动踏板归回制动踏板零位。其中，制动踏板零位是制动踏板4在自然状态即无踩踏状态下的位置，驾驶员在制动时，制动踏板4离开制动踏板零位，而停止踩踏后，制动踏板4会归回制动踏板零位。通过制动踏板4归回制动踏板零位，可以判断驾驶员已无制动意图。具体地，制动踏板4上设置有制动踏板行程传感器5，通过制动踏板行程传感器5可以获知制动踏板行程，在制动踏板行程由大降低至零时，即说明制动踏板归回制动踏板零位。S120、驱动液压齿条向液压齿条零位移动，直至所述液压齿条的移动速度降至零位速度阈值且持续时间为预设零位持续时间。在上述步骤确定驾驶员当前无制动意图时，可以驱动液压齿条3向液压齿条零位移动，液压齿条零位即液压齿条3在自然状态即无踩踏状态下的位置，其决定了制动力的起点位置。当液压齿条3移动至靠近液压齿条零位时，液压齿条3的移动速度明显下降，此时，通过判断液压齿条3的移动速度低于零位速度阈值，并且，持续时间达到预设零位持续时间后，即可认为该液压齿条已相当接近液压齿条零位。显然，零位速度阈值越小，预设零位持续时间越大，则当前位置越接近绝对的液压齿条零度，本领域技术人员可以合理选择设置零位速度阈值和预设零位持续时间，此处不做限制。S130、标定当前液压齿条位置为上电默认机械零位。根据零位速度阈值和预设零位持续时间驱动液压齿条移动的位置，由于已相当接近液压齿条零位，故可默认该位置即为液压齿条零位。并且，由于此时的车辆处于点火状态，故可标定该位置为上电默认机械零位，用于替代绝对的液压齿条零位。需要注意的是，车辆每次制动完成后即松开制动踏板后，均会进行上述的步骤，因而该上电默认机械零位并非固定位置，而是在每次制动完成后会重新标定的位置。S140、在确定制动踏板离开制动踏板零位后，以所述上电默认机械零位为液压齿条零位，将制动踏板行程转换为齿条行程，以驱动活塞进行液压制动。通过上述步骤确定的上电默认机械零位，可以替代绝对的液压齿条零位，作为制动时电机2驱动液压齿条3的起点。再次进行制动即制动踏板离开踏板零位时，电控单元1通过将制动踏板4行程转化为齿条行程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力制动方法，其特征在于，包括：/n确定制动踏板归回制动踏板零位；/n驱动液压齿条向液压齿条零位移动，直至所述液压齿条的移动速度降至零位速度阈值且持续时间为预设零位持续时间；/n标定当前液压齿条位置为上电默认机械零位；/n确定制动踏板离开制动踏板零位后，以所述上电默认机械零位为所述液压齿条零位，将制动踏板行程转换为齿条行程，以驱动活塞进行液压制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动助力制动方法，其特征在于，包括：
确定制动踏板归回制动踏板零位；
驱动液压齿条向液压齿条零位移动，直至所述液压齿条的移动速度降至零位速度阈值且持续时间为预设零位持续时间；
标定当前液压齿条位置为上电默认机械零位；
确定制动踏板离开制动踏板零位后，以所述上电默认机械零位为所述液压齿条零位，将制动踏板行程转换为齿条行程，以驱动活塞进行液压制动。


2.根据权利要求1所述的电动助力制动方法，其特征在于，还包括：
判定整车熄火；
确定所述制动踏板归回制动踏板零位的时间超过熄火时间阈值；
驱动所述液压齿条向所述液压齿条零位移动，直至所述液压齿条的移动速度降至零位速度阈值且持续时间为预设零位持续时间；
控制本系统下电。


3.根据权利要求2所述的电动助力制动方法，其特征在于，在控制本系统下电之后，还包括：
在点火信号唤醒上电之后，确定所述制动踏板离开所述制动踏板零位；
标定当前所述液压齿条位置为初始机械零位，并在确定制动踏板离开制动踏板零位后，以所述初始机械零位为所述液压齿条零位，将所述制动踏板行程转换为所述齿条行程，以驱动所述活塞进行液压制动。


4.根据权利要求1所述的电动助力制动方法，其特征在于，在驱动所述液压齿条向所述液压齿条零位移动，直至所述液压齿条的移动速度降...

【专利技术属性】
技术研发人员：田佰辉，刘海珍，陶喆，张万里，夏玲，陈进，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31