【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制动领域，具体而言，涉及一种电子助力器的回退补液效率的检测方法、系统、存储介质。
技术介绍
1、随着新能源汽车工业的发展，越来越多的新能源车辆装配集成式电子助力器的液压制动系统。在制动过程中，集成式电子助力器中电机推动齿条建立助力腔压力，助力腔压力再通过进液阀传递至轮缸。由于集成式电子助力器为开环系统，当防抱死制动功能激活时，轮缸会出现泄压以及增压，此时通过泄压阀流出的液体会回流到油壶，所以需要通过齿条回退补液的方式来确保助力腔有足够的压力支持防抱死功能控制。如果齿条退补液的补液效率不足，助力腔将无法建立足够的压力来保证车辆的制动效率。
2、因此，急需一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出电子助力器的回退补液效率的检测方法、系统、存储介质，以解决上述问题。
2、本专利技术提供了一种电子助力器的回退补液效率的检测方法，所述方法包括：在电子助力器的回退补液功能激活时，获取激活时刻的齿条位置和激活时刻的助力腔压力；在识别到齿条向前移动以增加助力腔的压力时，获取齿条位置和助力腔压力，并在所述助力腔压力小于第一预设压力门限值时开始计时；根据所述齿条位置、所述激活时刻的齿条位置、所述计时的计时时间、所述助力腔压力、所述激活时刻的助力腔压力检测所述电子助力器的回退补液效率；在检测到所述电子助力器的回退补液效率偏低时，控制所述电子助力器切换到机械备份状态以保障基本制动功能的正常运行。
3、在一实施方式中，所
4、在一实施方式中，所述若所述齿条位置与所述激活时刻的齿条位置的距离未小于所述第一预设距离门限值，和/或所述计时的计时时间未超过所述预设时间门限值，则判断所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，是否小于第二预设压力门限值，且所述齿条位置是否大于所述激活时刻的齿条位置的距离与第二预设距离门限值的和的步骤，包括：在所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，小于所述第二预设压力门限值，且所述齿条位置大于所述激活时刻的齿条位置的距离与所述第二预设距离门限值的和，则判定所述电子助力器的回退补液效率偏低；在所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，未小于所述第二预设压力门限值，和/或所述齿条位置未大于所述激活时刻的齿条位置的距离与所述第二预设距离门限值的和，则判定所述电子助力器的回退补液效率未偏低。
5、在一实施方式中，所述方法还包括：若检测到所述齿条向前移动的距离超过第三预设距离门限值，则限制所述齿条继续向前移动。
6、在一实施方式中，所述在检测到所述电子助力器的回退补液效率偏低时，控制所述电子助力器切换到机械备份状态以保障基本制动功能的正常运行的步骤，还包括：所述在检测到所述电子助力器的回退补液效率偏低时，生成所述电子助力器的回退补液效率偏低的提示信息；在控制所述电子助力器切换到所述机械备份状态后，生成所述电子助力器切换到所述机械备份状态的提示信息。
7、本专利技术还提供一种电子助力器的回退补液效率的检测系统，所述系统包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现电子助力器的回退补液效率的检测的步骤：在电子助力器的回退补液功能激活时，获取激活时刻的齿条位置和激活时刻的助力腔压力；在识别到齿条向前移动以增加助力腔的压力时，获取齿条位置和助力腔压力，并在所述助力腔压力小于第一预设压力门限值时开始计时；根据所述齿条位置、所述激活时刻的齿条位置、所述计时的计时时间、所述助力腔压力、所述激活时刻的助力腔压力检测所述电子助力器的回退补液效率；在检测到所述电子助力器的回退补液效率偏低时，控制所述电子助力器切换到机械备份状态以保障基本制动功能的正常运行。
8、在一实施方式中，所述处理器，执行根据所述齿条位置、所述激活时刻的齿条位置、所述计时的计时时间、所述助力腔压力、所述激活时刻的助力腔压力检测所述电子助力器的回退补液效率的步骤，包括：判断所述齿条位置与所述激活时刻的齿条位置的距离是否小于第一预设距离门限值，且所述计时的计时时间是否超过预设时间门限值；若所述齿条位置与所述激活时刻的齿条位置的距离小于所述第一预设距离门限值，且所述计时的计时时间超过所述预设时间门限值，则判定所述电子助力器的回退补液效率偏低；若所述齿条位置与所述激活时刻的齿条位置的距离未小于所述第一预设距离门限值，和/或所述计时的计时时间未超过所述预设时间门限值，则判断所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，是否小于第二预设压力门限值，且所述齿条位置是否大于所述激活时刻的齿条位置的距离与第二预设距离门限值的和。
9、在一实施方式中，所述处理器，执行若所述齿条位置与所述激活时刻的齿条位置的距离未小于所述第一预设距离门限值，和/或所述计时的计时时间未超过所述预设时间门限值，则判断所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，是否小于第二预设压力门限值，且所述齿条位置是否大于所述激活时刻的齿条位置的距离与第二预设距离门限值的和的步骤，包括：在所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，小于所述第二预设压力门限值，且所述齿条位置大于所述激活时刻的齿条位置的距离与所述第二预设距离门限值的和，则判定所述电子助力器的回退补液效率偏低；在所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，未小于所述第二预设压力门限值，和/或所述齿条位置未大于所述激活时刻的齿条位置的距离与所述第二预设距离门限值的和，则判定所述电子助力器的回退补液效率未偏低。
10、在一实施方式中，所述处理器，若检测到所述齿条向前移动的距离超过第三预设距离门限值，则限制所述齿条继续向前移动。
11、本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的电子助力器的回退补液效率的检测方法的步骤。
12、本专利技术提供的电子助力器的回退补液效率的检测方法、系统、存储介质，在回退补液激活时，获取激活时刻的齿条位置和激活时刻的助力腔压力，在识别到齿条向前移动以增加助力腔的压力时，获取齿条位置和助力腔压力，并在助力腔压力小于第一预设压力门限值时开始本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述根据所述齿条位置、所述激活时刻的齿条位置、所述计时的计时时间、所述助力腔压力、所述激活时刻的助力腔压力检测所述电子助力器的回退补液效率的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述若所述齿条位置与所述激活时刻的齿条位置的距离未小于所述第一预设距离门限值，和/或所述计时的计时时间未超过所述预设时间门限值，则判断所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，是否小于第二预设压力门限值，且所述齿条位置是否大于所述激活时刻的齿条位置的距离与第二预设距离门限值的和的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述在检测到所述电子助力器的回退补液效率偏低时，控制所述电子助力器切换到机械备份状态以保障基本制动功能的正常运行的步骤，还
6.一种电子助力器的回退补液效率的检测系统，其特征在于，所述系统包括：
7.如权利要求6所述的电子助力器的回退补液效率的检测系统，其特征在于，所述处理器，执行根据所述齿条位置、所述激活时刻的齿条位置、所述计时的计时时间、所述助力腔压力、所述激活时刻的助力腔压力检测所述电子助力器的回退补液效率的步骤，包括：
8.如权利要求7所述的电子助力器的回退补液效率的检测系统，其特征在于，所述处理器，执行若所述齿条位置与所述激活时刻的齿条位置的距离未小于所述第一预设距离门限值，和/或所述计时的计时时间未超过所述预设时间门限值，则判断所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，是否小于第二预设压力门限值，且所述齿条位置是否大于所述激活时刻的齿条位置的距离与第二预设距离门限值的和的步骤，包括：
9.如权利要求6所述的电子助力器的回退补液效率的检测系统，其特征在于，所述处理器，若检测到所述齿条向前移动的距离超过第三预设距离门限值，则限制所述齿条继续向前移动。
10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述电子助力器的回退补液效率的检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述根据所述齿条位置、所述激活时刻的齿条位置、所述计时的计时时间、所述助力腔压力、所述激活时刻的助力腔压力检测所述电子助力器的回退补液效率的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述若所述齿条位置与所述激活时刻的齿条位置的距离未小于所述第一预设距离门限值，和/或所述计时的计时时间未超过所述预设时间门限值，则判断所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，是否小于第二预设压力门限值，且所述齿条位置是否大于所述激活时刻的齿条位置的距离与第二预设距离门限值的和的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述在检测到所述电子助力器的回退补液效率偏低时，控制所述电子助力器切换到机械备份状态以保障基本制动功能的正常运行的步骤，还包括：
6.一种电子助力器的回退补...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，杨成，蔡润佳，毕臣亮，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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