电子助力器的回退补液效率的检测方法、系统、存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电子助力器的回退补液效率的检测方法，包括：在电子助力器的回退补液功能激活时，获取激活时刻的齿条位置和激活时刻的助力腔压力；在识别到齿条向前移动以增加助力腔的压力时，获取齿条位置和助力腔压力，并在助力腔压力小于第一预设压力门限值时开始计时；根据齿条位置、激活时刻的齿条位置、计时的计时时间、助力腔压力、激活时刻的助力腔压力检测电子助力器的回退补液效率；在检测到电子助力器的回退补液效率偏低时，控制电子助力器切换到机械备份状态以保障基本制动功能的正常运行。本发明专利技术提供的电子助力器的回退补液效率的检测方法、系统、存储介质，可以有效地保障车辆制动的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及制动领域，具体而言，涉及一种电子助力器的回退补液效率的检测方法、系统、存储介质。

技术介绍

1、随着新能源汽车工业的发展，越来越多的新能源车辆装配集成式电子助力器的液压制动系统。在制动过程中，集成式电子助力器中电机推动齿条建立助力腔压力，助力腔压力再通过进液阀传递至轮缸。由于集成式电子助力器为开环系统，当防抱死制动功能激活时，轮缸会出现泄压以及增压，此时通过泄压阀流出的液体会回流到油壶，所以需要通过齿条回退补液的方式来确保助力腔有足够的压力支持防抱死功能控制。如果齿条退补液的补液效率不足，助力腔将无法建立足够的压力来保证车辆的制动效率。

2、因此，急需一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提出电子助力器的回退补液效率的检测方法、系统、存储介质，以解决上述问题。

2、本专利技术提供了一种电子助力器的回退补液效率的检测方法，所述方法包括：在电子助力器的回退补液功能激活时，获取激活时刻的齿条位置和激活时刻的助力腔压力；在识别到齿条向前移动以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述根据所述齿条位置、所述激活时刻的齿条位置、所述计时的计时时间、所述助力腔压力、所述激活时刻的助力腔压力检测所述电子助力器的回退补液效率的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述若所述齿条位置与所述激活时刻的齿条位置的距离未小于所述第一预设距离门限值，和/或所述计时的计时时间未超过所述预设时间门限值，则判断所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，是否小于第二预设压力门...

【技术特征摘要】

1.一种电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述根据所述齿条位置、所述激活时刻的齿条位置、所述计时的计时时间、所述助力腔压力、所述激活时刻的助力腔压力检测所述电子助力器的回退补液效率的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述若所述齿条位置与所述激活时刻的齿条位置的距离未小于所述第一预设距离门限值，和/或所述计时的计时时间未超过所述预设时间门限值，则判断所述助力腔压力与所述激活时刻的助力腔压力的差值，是否小于第二预设压力门限值，且所述齿条位置是否大于所述激活时刻的齿条位置的距离与第二预设距离门限值的和的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的电子助力器的回退补液效率的检测方法，其特征在于，所述在检测到所述电子助力器的回退补液效率偏低时，控制所述电子助力器切换到机械备份状态以保障基本制动功能的正常运行的步骤，还包括：

6.一种电子助力器的回退补...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，杨成，蔡润佳，毕臣亮，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：