超温保护的轮端制动装置、电子机械制动系统和电动车辆制造方法及图纸

本申请提供一种具有制动电机超温保护功能的轮端制动装置、电子机械制动系统以及电动车辆。该轮端制动装置包括行车制动单元、驻车制动单元以及轮端控制器。在电动车辆制动过程中，轮端控制器响应于制动电机的绕组温度大于或等于第一温度，轮端控制器用于控制制动电机减小扭矩输出并控制驻车制动单元输出驻车制动力，或者，轮端控制器响应于制动电机输出的扭矩大于或等于第一预设扭矩值，轮端控制器用于控制制动电机减小扭矩输出并控制驻车制动单元输出驻车制动力。本申请提供的轮端制动装置以及电子机械制动系统可以在不增加硬件成本的情况下，降低电动车辆制动电机的热负荷，提高制动电机的运行寿命以及电动车辆的运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电动车辆制动领域，尤其涉及一种具有制动电机超温保护功能的轮端制动装置、电子机械制动系统以及电动车辆。

技术介绍

1、电子机械制动系统由于其安全性更高，响应速度更快，结构更加简单的优点而得到快速发展。电子机械制动装置通常制动执行器和制动电机。制动执行器与制动电机的电机轴传动连接。制动电机用于驱动制动执行器夹紧或放开刹车盘。行车制动时，电子机械制动装置的制动电机驱动制动执行器夹紧刹车盘从而制动车辆。在电动车辆的很多行车制动场景中，例如驾驶员长才刹车等红灯或者车辆在坡道上不熄火停车，这时电子机械制动系统的制动电机会长时间输出扭矩而处于堵转状态，制动电机长时间处于堵转状态会导致制动电机绕组的温度快速升高，制动电机温度过高会使得电机寿命衰减，影响车辆的制动安全性。现有技术中一般是通过改变制动电机的散热结构来提升制动电机的散热性能，但是散热结构的改变会造成更多的硬件成本。

技术实现思路

1、本申请提供一种具有制动电机超温保护功能的轮端制动装置、电子机械制动系统以及电动车辆，用于在不增加电动车辆硬件成本的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于电动车辆的具有制动电机超温保护功能的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端制动装置包括行车制动单元和驻车制动单元，所述行车制动单元包括制动电机以及制动执行器，所述制动电机用于输出扭矩驱动所述制动执行器制动所述电动车辆的刹车盘，驻车制动单元用于锁止所述制动电机，在所述电动车辆制动过程中：

2.根据权利要求1所述的轮端制动装置，其特征在于，在所述电动车辆制动过程中，响应于所述制动电机的温度大于或等于所述预设温度且所述驱动电机转速、所述电动车辆的车速或者轮速小于预设速度，所述制动电机减小扭矩输出且所述驻车制动单元锁止所述制动电机；或者，

3.根据权利要求2所述的...

【技术特征摘要】

1.一种用于电动车辆的具有制动电机超温保护功能的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端制动装置包括行车制动单元和驻车制动单元，所述行车制动单元包括制动电机以及制动执行器，所述制动电机用于输出扭矩驱动所述制动执行器制动所述电动车辆的刹车盘，驻车制动单元用于锁止所述制动电机，在所述电动车辆制动过程中：

2.根据权利要求1所述的轮端制动装置，其特征在于，在所述电动车辆制动过程中，响应于所述制动电机的温度大于或等于所述预设温度且所述驱动电机转速、所述电动车辆的车速或者轮速小于预设速度，所述制动电机减小扭矩输出且所述驻车制动单元锁止所述制动电机；或者，

3.根据权利要求2所述的轮端制动装置，其特征在于，在所述电动车辆制动过程中，响应于所述制动电机的温度大于或等于所述预设温度且所述驱动电机转速、所述电动车辆的车速或轮速为零，所述驻车制动单元锁止所述制动电机且所述制动电机减小扭矩输出；或者，

4.根据权利要求1所述的轮端制动装置，其特征在于，所述制动执行器用于向所述刹车盘输出夹紧力，所述夹紧力用于在所述制动执行器和所述制动执行器之间产生所述制动力，在所述电动车辆制动过程中，响应于制动踏板行程大于或等于预设行程持续所述第二预设时长，所述制动电机减小扭矩输出且所述驻车电机驱动所述驻车制动执行器锁止所述制动电机；或者

5.根据权利要求1-4任一项所述的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端制动装置还包括轮端控制器，在所述电动车辆制动过程中，所述轮端控制器用于控制所述制动电机减小扭矩输出并控制所述驻车电机驱动所述驻车制动执行器锁止所述制动电机。

6.根据权利要求5所述的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端控制器用于：

7.根据权利要求5所述的轮端制动装置，其特征在于，在所述制动电机减小扭矩输出并控制所述驻车电机驱动所述驻车制动执行器锁止所述制动电机的过程中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐嘉钰，黄崇玺，倪辉，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：