【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车底盘技术电控领域，涉及到电子助力器系统，尤其涉及一种车辆故障检测方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、随着消费者对汽车的舒适性、安全性要求越来越高，在汽车制动领域出现了更多的机电产品，电子助力器方案，正在成为主流设计，其在加快建压速率，提高最大助力能力，以及保障车辆故障检测安全方面上，相比传统真空助力器，有着天然巨大的优势。电子助力器其基本原理是通过安装在制动踏板上的推杆位移传感器，采集该传感器发出的电信号，解析为驾驶员踩下制动踏板的深度，在电子助力器软件中进行计算后得到车辆需要的主缸压力，从而控制电子助力器的助力电机，压缩主缸活塞，产生足够的主缸压力，使得车辆减速。
2、同时随着对驾驶安全性的要求越来越高，对于电控系统识别故障的准确性和及时性要求也越来越高，当前电子助力器的回路和基础制动的回路出现泄漏，若电子助力器软件无法及时识别故障，进入降级控制模式，会导致车辆的减速度不同，产生安全风险。因此电子助力器需要准确及时识别故障。
3、但是当前主流的故障识别策略，是在驾驶有制动需求时，才能够进行诊断...
【技术保护点】
1.一种车辆故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述在判断所述车辆的液压回路出现故障之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的...
【技术特征摘要】
1.一种车辆故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s4还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤s5还包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，蔡润佳，张万里，闫丰雨，胡德涛，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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